68-高速HSPWM1-HSPWM2-HSPWM3-HSPWM4，驱动P6口呼吸灯实验程序，STC32G12K128实验箱演
68-高速HSPWM1-HSPWM2-HSPWM3-HSPWM4，驱动P6口呼吸灯实验程序，STC32G12K128实验箱演示程序，STC32G8K64,STC32CL8K64主程序main.C代码如下（汇编版本在附件中）：
/*---------------------------------------------------------------------*/
/* --- Web: www.STCAI.com ---------------------------------------------*/
/* --- BBS: www.STCAIMCU.com-----------------------------------------*/
/* 如果要在程序中使用此代码,请在程序中注明使用了STC的资料及程序 */
/*---------------------------------------------------------------------*/
/*************功能说明 **************
本例程基于STC32G为主控芯片的实验箱进行编写测试。
使用Keil C251编译器，Memory Model推荐设置XSmall模式，默认定义变量在edata，单时钟存取访问速度快。
edata建议保留1K给堆栈使用，空间不够时可将大数组、不常用变量加xdata关键字定义到xdata空间。
高速高级PWM定时器 PWM1P/PWM1N,PWM2P/PWM2N,PWM3P/PWM3N,PWM4P/PWM4N 每个通道都可独立实现PWM输出，或者两两互补对称输出.
8个通道PWM设置对应P6的8个端口.
通过P6口上连接的8个LED灯，利用PWM实现呼吸灯效果.
PWM周期和占空比可以根据需要自行设置，最高可达65535.
下载时, 选择时钟 24MHz (用户可自行修改频率).
******************************************/
#include "..\comm\STC32G.h"
#include "stdio.h"
#include "intrins.h"
typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int u16;
typedef unsigned long u32;
#define MAIN_Fosc 24000000UL
/****************************** 用户定义宏 ***********************************/
#define Timer0_Reload (65536UL -(MAIN_Fosc / 1000)) //Timer 0 中断频率, 1000次/秒
/*****************************************************************************/
#define HSCK_MCLK 0
#define HSCK_PLL 1
#define HSCK_SEL HSCK_PLL
#define PLL_96M 0
#define PLL_144M 1
#define PLL_SEL PLL_144M
#define CKMS 0x80
#define HSIOCK 0x40
#define MCK2SEL_MSK 0x0c
#define MCK2SEL_SEL1 0x00
#define MCK2SEL_PLL 0x04
#define MCK2SEL_PLLD2 0x08
#define MCK2SEL_IRC48 0x0c
#define MCKSEL_MSK 0x03
#define MCKSEL_HIRC 0x00
#define MCKSEL_XOSC 0x01
#define MCKSEL_X32K 0x02
#define MCKSEL_IRC32K 0x03
#define ENCKM 0x80
#define PCKI_MSK 0x60
#define PCKI_D1 0x00
#define PCKI_D2 0x20
#define PCKI_D4 0x40
#define PCKI_D8 0x60
/*************本地常量声明 **************/
#define PWM1_0 0x00 //P:P1.0N:P1.1
#define PWM1_1 0x01 //P:P2.0N:P2.1
#define PWM1_2 0x02 //P:P6.0N:P6.1
#define PWM2_0 0x00 //P:P1.2/P5.4N:P1.3
#define PWM2_1 0x04 //P:P2.2N:P2.3
#define PWM2_2 0x08 //P:P6.2N:P6.3
#define PWM3_0 0x00 //P:P1.4N:P1.5
#define PWM3_1 0x10 //P:P2.4N:P2.5
#define PWM3_2 0x20 //P:P6.4N:P6.5
#define PWM4_0 0x00 //P:P1.6N:P1.7
#define PWM4_1 0x40 //P:P2.6N:P2.7
#define PWM4_2 0x80 //P:P6.6N:P6.7
#define PWM4_3 0xC0 //P:P3.4N:P3.3
#define ENO1P 0x01
#define ENO1N 0x02
#define ENO2P 0x04
#define ENO2N 0x08
#define ENO3P 0x10
#define ENO3N 0x20
#define ENO4P 0x40
#define ENO4N 0x80
#define PWM_PERIOD1023 //设置周期值
/*************本地变量声明 **************/
bit B_1ms; //1ms标志
u16 PWM1_Duty;
u16 PWM2_Duty;
u16 PWM3_Duty;
u16 PWM4_Duty;
bit PWM1_Flag;
bit PWM2_Flag;
bit PWM3_Flag;
bit PWM4_Flag;
void PllConfig(void);
void HSPwmConfig(void);
void UpdatePwm(void);
/********************* 主函数 *************************/
void main(void)
{
WTST = 0;//设置程序指令延时参数，赋值为0可将CPU执行指令的速度设置为最快
EAXFR = 1; //扩展寄存器(XFR)访问使能
CKCON = 0; //提高访问XRAM速度
P0M1 = 0x30; P0M0 = 0x30; //设置P0.4、P0.5为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)
P1M1 = 0x32; P1M0 = 0x32; //设置P1.1、P1.4、P1.5为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V), P1.1在PWM当DAC电路通过电阻串联到P2.3
P2M1 = 0x3c; P2M0 = 0x3c; //设置P2.2~P2.5为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)，设置开漏模式需要断开PWM当DAC电路中的R2电阻
P3M1 = 0x50; P3M0 = 0x50; //设置P3.4、P3.6为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)
P4M1 = 0x3c; P4M0 = 0x3c; //设置P4.2~P4.5为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)
P5M1 = 0x0c; P5M0 = 0x0c; //设置P5.2、P5.3为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)
P6M1 = 0xff; P6M0 = 0xff; //设置为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)
P7M1 = 0x00; P7M0 = 0x00; //设置为准双向口
PWM1_Flag = 0;
PWM2_Flag = 0;
PWM3_Flag = 0;
PWM4_Flag = 0;
PWM1_Duty = 0;
PWM2_Duty = 256;
PWM3_Duty = 512;
PWM4_Duty = 1024;
//Timer0初始化
AUXR = 0x80; //Timer0 set as 1T, 16 bits timer auto-reload,
TH0 = (u8)(Timer0_Reload / 256);
TL0 = (u8)(Timer0_Reload % 256);
ET0 = 1; //Timer0 interrupt enable
TR0 = 1; //Tiner0 run
P6SR = 0x00; //IO口电平转换速度加快
PWMA_PS = 0x00;//高级 PWM 通道输出脚选择位
PWMA_PS |= PWM1_2; //选择 PWM1_2 通道
PWMA_PS |= PWM2_2; //选择 PWM2_2 通道
PWMA_PS |= PWM3_2; //选择 PWM3_2 通道
PWMA_PS |= PWM4_2; //选择 PWM4_2 通道
PllConfig();
HSPwmConfig();
P40 = 0; //给LED供电
EA = 1; //打开总中断
while (1);
}
/********************** Timer0 1ms中断函数 ************************/
void timer0(void) interrupt 1
{
if(!PWM1_Flag)
{
PWM1_Duty++;
if(PWM1_Duty > PWM_PERIOD) PWM1_Flag = 1;
}
else
{
PWM1_Duty--;
if(PWM1_Duty <= 0) PWM1_Flag = 0;
}
if(!PWM2_Flag)
{
PWM2_Duty++;
if(PWM2_Duty > PWM_PERIOD) PWM2_Flag = 1;
}
else
{
PWM2_Duty--;
if(PWM2_Duty <= 0) PWM2_Flag = 0;
}
if(!PWM3_Flag)
{
PWM3_Duty++;
if(PWM3_Duty > PWM_PERIOD) PWM3_Flag = 1;
}
else
{
PWM3_Duty--;
if(PWM3_Duty <= 0) PWM3_Flag = 0;
}
if(!PWM4_Flag)
{
PWM4_Duty++;
if(PWM4_Duty > PWM_PERIOD) PWM4_Flag = 1;
}
else
{
PWM4_Duty--;
if(PWM4_Duty <= 0) PWM4_Flag = 0;
}
UpdatePwm();
}
//========================================================================
// 函数: delay(void)
// 描述: 延时函数.
// 参数: none.
// 返回: none.
// 版本: V1.0, 2022-03-16
//========================================================================
void delay(void)
{
u8 i;
for (i=0; i<100; i++);
}
//========================================================================
// 函数: ReadPWMA(void)
// 描述: 异步读取PWMA特殊功能寄存器函数.
// 参数: addr: 读取特殊功能寄存器地址.
// 返回: dat:读取特殊功能寄存器内容.
// 版本: V1.0, 2022-03-16
//========================================================================
//u8 ReadPWMA(u8 addr)
//{
// u8 dat;
//
// while (HSPWMA_ADR & 0x80); //等待前一个异步读写完成
// HSPWMA_ADR = addr | 0x80;//设置间接访问地址,只需要设置原XFR地址的低7位
// //HSPWMA_ADDR寄存器的最高位写1,表示读数据
// while (HSPWMA_ADR & 0x80); //等待当前异步读取完成
// dat = HSPWMA_DAT; //读取异步数据
//
// return dat;
//}
//========================================================================
// 函数: WritePWMA(void)
// 描述: 异步读取PWMA特殊功能寄存器函数.
// 参数: addr: 写入特殊功能寄存器地址.
// 参数: dat:写入特殊功能寄存器内容.
// 返回: none.
// 版本: V1.0, 2022-03-16
//========================================================================
void WritePWMA(u8 addr, u8 dat)
{
while (HSPWMA_ADR & 0x80); //等待前一个异步读写完成
HSPWMA_DAT = dat; //准备需要写入的数据
HSPWMA_ADR = addr & 0x7f;//设置间接访问地址,只需要设置原XFR地址的低7位
//HSPWMA_ADDR寄存器的最高位写0,表示写数据
}
//========================================================================
// 函数: PllConfig(void)
// 描述: PWM时钟初始化函数.
// 参数: none.
// 返回: none.
// 版本: V1.0, 2022-03-16
//========================================================================
void PllConfig(void)
{
//选择PLL输出时钟
#if (PLL_SEL == PLL_96M)
CLKSEL &= ~CKMS; //选择PLL的96M作为PLL的输出时钟
#elif (PLL_SEL == PLL_144M)
CLKSEL |= CKMS; //选择PLL的144M作为PLL的输出时钟
#else
CLKSEL &= ~CKMS; //默认选择PLL的96M作为PLL的输出时钟
#endif
//选择PLL输入时钟分频,保证输入时钟为12M
USBCLK &= ~PCKI_MSK;
#if (MAIN_Fosc == 12000000UL)
USBCLK |= PCKI_D1; //PLL输入时钟1分频
#elif (MAIN_Fosc == 24000000UL)
USBCLK |= PCKI_D2; //PLL输入时钟2分频
#elif (MAIN_Fosc == 48000000UL)
USBCLK |= PCKI_D4; //PLL输入时钟4分频
#elif (MAIN_Fosc == 96000000UL)
USBCLK |= PCKI_D8; //PLL输入时钟8分频
#else
USBCLK |= PCKI_D1; //默认PLL输入时钟1分频
#endif
//启动PLL
USBCLK |= ENCKM; //使能PLL倍频
delay(); //等待PLL锁频
//选择HSPWM/HSSPI时钟
#if (HSCK_SEL == HSCK_MCLK)
CLKSEL &= ~HSIOCK; //HSPWM/HSSPI选择主时钟为时钟源
#elif (HSCK_SEL == HSCK_PLL)
CLKSEL |= HSIOCK; //HSPWM/HSSPI选择PLL输出时钟为时钟源
#else
CLKSEL &= ~HSIOCK; //默认HSPWM/HSSPI选择主时钟为时钟源
#endif
HSCLKDIV = 0; //HSPWM/HSSPI时钟源不分频
}
//========================================================================
// 函数: HSPwmConfig(void)
// 描述: PWM初始化函数.
// 参数: none.
// 返回: none.
// 版本: V1.0, 2022-03-16
//========================================================================
void HSPwmConfig(void)
{
HSPWMA_CFG = 0x03; //使能PWMA相关寄存器异步访问功能
//通过异步方式设置PWMA的相关寄存器
WritePWMA((u8)&PWMA_CCER1, 0x00);
WritePWMA((u8)&PWMA_CCER2, 0x00);
WritePWMA((u8)&PWMA_CCMR1, 0x60); //通道模式配置
WritePWMA((u8)&PWMA_CCMR2, 0x60);
WritePWMA((u8)&PWMA_CCMR3, 0x60);
WritePWMA((u8)&PWMA_CCMR4, 0x60);
WritePWMA((u8)&PWMA_CCER1, 0x55); //配置通道输出使能和极性
WritePWMA((u8)&PWMA_CCER2, 0x55);
WritePWMA((u8)&PWMA_CCMR1, 0x68); //开启PWMA_CCR1预转载功能(需要CC1E=1才可写)
WritePWMA((u8)&PWMA_CCMR2, 0x68);
WritePWMA((u8)&PWMA_CCMR3, 0x68);
WritePWMA((u8)&PWMA_CCMR4, 0x68);
WritePWMA((u8)&PWMA_ENO, ENO1P|ENO1N|ENO2P|ENO2N|ENO3P|ENO3N|ENO4P|ENO4N); //使能PWM信号输出端口
WritePWMA((u8)&PWMA_CCR1H, (u8)(PWM1_Duty >> 8)); //设置输出PWM的占空比
WritePWMA((u8)&PWMA_CCR1L, (u8)PWM1_Duty);
WritePWMA((u8)&PWMA_CCR2H, (u8)(PWM2_Duty >> 8)); //设置输出PWM的占空比
WritePWMA((u8)&PWMA_CCR2L, (u8)PWM2_Duty);
WritePWMA((u8)&PWMA_CCR3H, (u8)(PWM3_Duty >> 8)); //设置输出PWM的占空比
WritePWMA((u8)&PWMA_CCR3L, (u8)PWM3_Duty);
WritePWMA((u8)&PWMA_CCR4H, (u8)(PWM4_Duty >> 8)); //设置输出PWM的占空比
WritePWMA((u8)&PWMA_CCR4L, (u8)PWM4_Duty);
WritePWMA((u8)&PWMA_ARRH,(u8)(PWM_PERIOD >> 8)); //设置输出PWM的周期
WritePWMA((u8)&PWMA_ARRL,(u8)PWM_PERIOD);
WritePWMA((u8)&PWMA_DTR, 10); //设置互补对称输出PWM的死区
WritePWMA((u8)&PWMA_BKR, 0x80); //使能主输出
WritePWMA((u8)&PWMA_CR1, 0x81); //使能ARR预装载，开始PWM计数
}
//========================================================================
// 函数: UpdatePwm(void)
// 描述: 更新PWM占空比.
// 参数: none.
// 返回: none.
// 版本: V1.0, 2012-11-22
//========================================================================
void UpdatePwm(void)
{
WritePWMA((u8)&PWMA_CCR1H, (u8)(PWM1_Duty >> 8)); //设置输出PWM的占空比
WritePWMA((u8)&PWMA_CCR1L, (u8)PWM1_Duty);
WritePWMA((u8)&PWMA_CCR2H, (u8)(PWM2_Duty >> 8)); //设置输出PWM的占空比
WritePWMA((u8)&PWMA_CCR2L, (u8)PWM2_Duty);
WritePWMA((u8)&PWMA_CCR3H, (u8)(PWM3_Duty >> 8)); //设置输出PWM的占空比
WritePWMA((u8)&PWMA_CCR3L, (u8)PWM3_Duty);
WritePWMA((u8)&PWMA_CCR4H, (u8)(PWM4_Duty >> 8)); //设置输出PWM的占空比
WritePWMA((u8)&PWMA_CCR4L, (u8)PWM4_Duty);
}
页:
[1]