54-LIN总线从机收发测试，STC32G12K128实验箱演示程序，STC32G8K64,STC32CL8K64
54-LIN总线从机收发测试，STC32G12K128实验箱演示程序，STC32G8K64,STC32CL8K64主程序main.C代码如下（汇编版本在附件中）：
/*---------------------------------------------------------------------*/
/* --- Web: www.STCAI.com ---------------------------------------------*/
/* --- BBS: www.STCAIMCU.com-----------------------------------------*/
/* 如果要在程序中使用此代码,请在程序中注明使用了STC的资料及程序 */
/*---------------------------------------------------------------------*/
/*************功能说明 **************
本例程基于STC32G为主控芯片的实验箱进行编写测试。
使用Keil C251编译器，Memory Model推荐设置XSmall模式，默认定义变量在edata，单时钟存取访问速度快。
edata建议保留1K给堆栈使用，空间不够时可将大数组、不常用变量加xdata关键字定义到xdata空间。
Lin从机总线收发测试用例，默认LIN脚位选择，P4.6,P4.7.
收到一个非本机应答的完整帧后通过串口输出.
收到一个本机应答的帧头后, 发送数据进行应答.
3秒内没收到新的数据，MCU进入休眠状态，通过LIN总线唤醒.
LIN总线默认传输速率：9600波特率, 用户可自行修改.
串口1(P3.0,P3.1)打印LIN总线接收内容：115200,N,8,1
下载时, 默认时钟 24MHz (用户可自行修改频率).
******************************************/
#include "..\comm\STC32G.h"
#include "stdio.h"
#include "intrins.h"
typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int u16;
typedef unsigned long u32;
#define MAIN_Fosc 24000000UL
/*****************************************************************************/
sbit SLP_N= P7^7; //0: Sleep
/*************本地常量声明 **************/
#define LIN_MODE 1 //0: LIN2.1;1: LIN1.3
#define FRAME_LEN 8 //数据长度: 8 字节
#define LIN_SYNC 1 //0: 关闭同步模式1: 开启同步模式(从机才有用)，提高波特率误差兼容性
#define Baudrate 115200L
#define TM (65536 -(MAIN_Fosc/Baudrate/4))
#define PrintUart 1 //1:printf 使用 UART1; 2:printf 使用 UART2
/*************本地变量声明 **************/
u8 Lin_ID;
u8 TX_BUF;
u8 RX_BUF;
u16 msSecond;
bit RxFlag;
/*************本地函数声明 **************/
void LinInit();
void LinReadMsg(u8 *pdat);
void ResponseRxCmd(void);
u8 WaitLinReady(void);
u8 GetLinError(void);
u8 LinReadReg(u8 addr);
void LinTxResponse(u8 *pdat);
void delay_ms(u8 ms);
/******************** 串口打印函数 ********************/
void UartInit(void)
{
#if(PrintUart == 1)
P_SW1 |= 0x00; //UART1 switch to, 0x00: P3.0 P3.1, 0x40: P3.6 P3.7, 0x80: P1.6 P1.7, 0xC0: P4.3 P4.4
SCON = (SCON & 0x3f) | 0x40;
T1x12 = 1; //定时器时钟1T模式
S1BRT = 0; //串口1选择定时器1为波特率发生器
TL1= TM;
TH1= TM>>8;
TR1 = 1; //定时器1开始计时
// SCON = (SCON & 0x3f) | 0x40;
// T2L= TM;
// T2H= TM>>8;
// AUXR |= 0x15; //串口1选择定时器2为波特率发生器
#else
S2_S = 1; //UART2 switch to: 0: P1.0 P1.1,1: P4.6 P4.7
S2CFG |= 0x01;//使用串口2时，W1位必需设置为1，否则可能会产生不可预期的错误
S2CON = (S2CON & 0x3f) | 0x40;
T2L= TM;
T2H= TM>>8;
AUXR |= 0x14; //定时器2时钟1T模式,开始计时
#endif
}
void UartPutc(unsigned char dat)
{
#if(PrintUart == 1)
SBUF = dat;
while(TI == 0);
TI = 0;
#else
S2BUF= dat;
while(S2TI == 0);
S2TI = 0; //Clear Tx flag
#endif
}
char putchar(char c)
{
UartPutc(c);
return c;
}
/********************* 主函数 *************************/
void main(void)
{
u8 i,isr;
WTST = 0;//设置程序指令延时参数，赋值为0可将CPU执行指令的速度设置为最快
EAXFR = 1; //扩展寄存器(XFR)访问使能
CKCON = 0; //提高访问XRAM速度
P0M1 = 0x00; P0M0 = 0x00; //设置为准双向口
P1M1 = 0x00; P1M0 = 0x00; //设置为准双向口
P2M1 = 0x00; P2M0 = 0x00; //设置为准双向口
P3M1 = 0x00; P3M0 = 0x00; //设置为准双向口
P4M1 = 0x00; P4M0 = 0x00; //设置为准双向口
P5M1 = 0x00; P5M0 = 0x00; //设置为准双向口
P6M1 = 0x00; P6M0 = 0x00; //设置为准双向口
P7M1 = 0x00; P7M0 = 0x00; //设置为准双向口
Lin_ID = 0x32;
LinInit();
UartInit();
EA = 1; //打开总中断
SLP_N = 1;
TX_BUF = 0x01;
TX_BUF = 0x02;
TX_BUF = 0x03;
TX_BUF = 0x04;
TX_BUF = 0x05;
TX_BUF = 0x06;
TX_BUF = 0x07;
TX_BUF = 0x08;
while(1)
{
delay_ms(1); //延时1ms
msSecond++;
if(msSecond >= 3000) //3秒钟没收到数据进休眠
{
msSecond = 0;
P27 = 1; //LED OFF
PD = 1; //Sleep
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
P27 = 0; //LED ON
}
if(RxFlag == 1)
{
msSecond = 0;
RxFlag = 0;
isr = LinReadReg(LID);
if(isr == 0x12) //判断是否从机响应ID
{
LinTxResponse(TX_BUF); //返回响应数据
printf("Send response.\r\n");
}
else
{
ResponseRxCmd(); //RX response
WaitLinReady(); //等待ready状态
GetLinError(); //读取清除错误寄存器
LinReadMsg(RX_BUF); //接收Lin总线数据
printf("Read: ");
for(i=0; i<FRAME_LEN; i++) printf("0x%02x ",RX_BUF); //从串口输出收到的数据
printf("\r\n");
}
}
}
}
//========================================================================
// 函数: void delay_ms(unsigned char ms)
// 描述: 延时函数。
// 参数: ms,要延时的ms数, 这里只支持1~255ms. 自动适应主时钟.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2013-4-1
// 备注:
//========================================================================
void delay_ms(u8 ms)
{
u16 i;
do{
i = MAIN_Fosc / 6000;
while(--i);
}while(--ms);
}
//========================================================================
// 函数: u8 ReadReg(u8 addr)
// 描述: Lin功能寄存器读取函数。
// 参数: Lin功能寄存器地址.
// 返回: Lin功能寄存器数据.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2021-01-05
// 备注:
//========================================================================
u8 LinReadReg(u8 addr)
{
u8 dat;
LINAR = addr;
dat = LINDR;
return dat;
}
//========================================================================
// 函数: void WriteReg(u8 addr, u8 dat)
// 描述: Lin功能寄存器配置函数。
// 参数: Lin功能寄存器地址, Lin功能寄存器数据.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2021-01-05
// 备注:
//========================================================================
void LinWriteReg(u8 addr, u8 dat)
{
LINAR = addr;
LINDR = dat;
}
//========================================================================
// 函数: void LinReadMsg(u8 *pdat)
// 描述: Lin发送数据函数。
// 参数: *pdat: 接收数据缓冲区.
// 返回: Lin ID.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2021-01-05
// 备注:
//========================================================================
void LinReadMsg(u8 *pdat)
{
u8 i;
LinWriteReg(LSEL,0x80); //地址自增，从0开始
for(i=0;i<FRAME_LEN;i++)
{
pdat = LinReadReg(LBUF);
}
}
//========================================================================
// 函数: u16 LinSetMsg(u8 *pdat)
// 描述: Lin设置数据函数。
// 参数: *pdat: 设置数据缓冲区.
// 返回: Lin ID.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2021-01-05
// 备注:
//========================================================================
void LinSetMsg(u8 *pdat)
{
u8 i;
LinWriteReg(LSEL,0x80); //地址自增，从0开始
for(i=0;i<FRAME_LEN;i++)
{
LinWriteReg(LBUF,pdat);
}
}
//========================================================================
// 函数: void LinSetID(u8 lid)
// 描述: 设置LIN ID函数。
// 参数: none.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2021-01-05
// 备注:
//========================================================================
void LinSetID(u8 lid)
{
LinWriteReg(LID,lid); //设置总线ID
}
//========================================================================
// 函数: u8 GetLinError(void)
// 描述: 获取LIN总线错误寄存器状态。
// 参数: none.
// 返回: 错误寄存器状态.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2021-01-05
// 备注:
//========================================================================
u8 GetLinError(void)
{
u8 sta;
sta = LinReadReg(LER); //读取清除错误寄存器
return sta;
}
//========================================================================
// 函数: u8 WaitLinReady(void)
// 描述: 等待LIN总线就绪。
// 参数: none.
// 返回: LIN总线状态.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2021-01-05
// 备注:
//========================================================================
u8 WaitLinReady(void)
{
u8 lsr;
do{
lsr = LinReadReg(LSR);
}while(!(lsr & 0x02)); //判断ready状态
return lsr;
}
//========================================================================
// 函数: void SendAbortCmd(void)
// 描述: 主模式发送Lin总线Abort函数。
// 参数: none.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2021-01-05
// 备注:
//========================================================================
void SendAbortCmd(void)
{
LinWriteReg(LCR,0x80); //主模式 Send Abort
}
//========================================================================
// 函数: void SendHeadCmd(void)
// 描述: 主模式发送Lin总线Header函数。
// 参数: none.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2021-01-05
// 备注:
//========================================================================
void SendHeadCmd(void)
{
LinWriteReg(LCR,0x81); //主模式 Send Header
}
//========================================================================
// 函数: void SendDatCmd(void)
// 描述: 主模式发送Lin总线数据函数。
// 参数: none.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2021-01-05
// 备注:
//========================================================================
void SendDatCmd(void)
{
u8 lcr_val;
lcr_val = 0x82+(LIN_MODE<<6)+(FRAME_LEN<<2);
LinWriteReg(LCR,lcr_val);
}
//========================================================================
// 函数: void ResponseTxCmd(void)
// 描述: 从模式发送Lin总线Tx Response函数。
// 参数: none.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2021-01-05
// 备注:
//========================================================================
void ResponseTxCmd(void)
{
u8 lcr_val;
lcr_val = 0x02+(LIN_MODE<<6)+(FRAME_LEN<<2);
LinWriteReg(LCR,lcr_val);
}
//========================================================================
// 函数: void ResponseRxCmd(void)
// 描述: 从模式发送Lin总线Rx Response函数。
// 参数: none.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2021-01-05
// 备注:
//========================================================================
void ResponseRxCmd(void)
{
u8 lcr_val;
lcr_val = 0x03+(LIN_MODE<<6)+(FRAME_LEN<<2);
LinWriteReg(LCR,lcr_val);
}
//========================================================================
// 函数: void LinTxResponse(u8 *pdat)
// 描述: Lin从机发送应答数据，跟主机发送的Header拼成一个完整的帧。
// 参数: *pdat: 发送数据缓冲区.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2021-01-05
// 备注:
//========================================================================
void LinTxResponse(u8 *pdat)
{
LinSetMsg(pdat);
ResponseTxCmd(); //TX response
WaitLinReady(); //等待ready状态
GetLinError(); //读取清除错误寄存器
}
//========================================================================
// 函数: void LinSetBaudrate(u16 brt)
// 描述: Lin总线波特率设置函数。
// 参数: brt: 波特率.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2021-01-05
// 备注:
//========================================================================
void LinSetBaudrate(u16 brt)
{
u16 tmp;
tmp = (MAIN_Fosc >> 4) / brt;
LinWriteReg(DLH,(u8)((tmp>>8) | (LIN_SYNC<<7)));
LinWriteReg(DLL,(u8)tmp);
}
//========================================================================
// 函数: void LinSetHeadDelay(u8 base_ms, u8 prescaler)
// 描述: Lin总线设置帧头延时函数。
// 参数: base_ms:延时计数, prescaler:延时分频.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2021-01-05
// 备注: 延时时间(ms) = base_ms*(prescaler+1)
//========================================================================
void LinSetHeadDelay(u8 base_ms, u8 prescaler)
{
u16 tmp;
tmp = (MAIN_Fosc * base_ms) / 1000; //注意计算结果不能超过65535，否则会溢出
LinWriteReg(HDRH,(u8)(tmp>>8));
LinWriteReg(HDRL,(u8)tmp); //设置帧头延时计数
LinWriteReg(HDP,prescaler); //设置帧头延时分频
}
//========================================================================
// 函数: void LinInit()
// 描述: Lin初始化函数。
// 参数: none.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2021-01-05
// 备注:
//========================================================================
void LinInit()
{
P_SW1 = (P_SW1 & 0xfc) | 0x02; //LIN脚位选择，0x00: P0.2,P0.3, 0x01: P5.2,P5.3, 0x02: P4.6,P4.7, 0x03: P7.2,P7.3
LINICR = 0x02; //LIN模块中断使能
LINEN = 1; //LIN模块被使能
GetLinError(); //读取清除错误寄存器
LinWriteReg(LIE,0x0F); //LIR中断使能寄存器
LinSetBaudrate(9600); //设置波特率
LinSetHeadDelay(0x02,0x03); //设置帧头延时
}
//========================================================================
// 函数: void LinBUS_Interrupt(void) interrupt LIN_VECTOR
// 描述: Lin总线中断函数。
// 参数: none.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2021-01-05
// 备注:
//========================================================================
void LinBUS_Interrupt(void) interrupt LIN_VECTOR
{
u8 isr;
u8 arTemp;
arTemp = LINAR; //LINAR 现场保存，避免主循环里写完 LINAR 后产生中断，在中断里修改了 LINAR 内容
isr = LinReadReg(LSR);
if((isr & 0x03) == 0x03)
{
isr = LinReadReg(LER);
if(isr == 0x00) //No Error
{
RxFlag = 1;
}
}
else
{
isr = LinReadReg(LER); //读取清除错误寄存器
}
LINAR = arTemp; //LINAR 现场恢复
}
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