用2.5和4.1的库对比发现一些问题
用官方的开发板试 4.1的库开环运行不了我自己换了预驱和MOS管做的板子，用4.1的库启动时一直抖动发出尖叫声，但是偶尔突然就会进入闭环
用2.5的库能启动但是没进入闭环（存在一个问题开环启动后设置好300运行占空比突然就会下跌到99，我串口修改占空比但是一旦启动就会又下跌到99，代码我就删了按键那部分然后加了串口的内容）不知道是不是这个原因导致进入不了闭环
修改内容涉及耗时操作
可能影响实时控制 狂热主宰 发表于 2026-6-22 21:12
修改内容涉及耗时操作
可能影响实时控制
您说的是两个版本的库修改的内容吗 开环不是很好用，仅仅是能转的情况，因为内部逻辑是依赖固定次数计算，所以对于开环平滑变动支持可能不是很好 王昱顺 发表于 2026-6-23 15:08
开环不是很好用，仅仅是能转的情况，因为内部逻辑是依赖固定次数计算，所以对于开环平滑变动支持可能不是很 ...
您说的我晓得，我只是发现了两个版本的库运行起来不一样。闭环模式下，我自己搞得板子预驱和mos管不一样，参数都一样的，老版本的库能转起来，最新的版本库转不起一直原地尖叫但是偶尔一下子直接原地启动，
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