can无法接收|已解决
我用的STC32G12K128，用例程无法发送can就是cpu接收不到，是为什么波特率也是相等的500k，
65hvd230的终端电阻也有是为什么呢
if(B_Can2Read) //判断 CAN2 是否接收到数据
{
B_Can2Read = 0;
n = CanReadMsg(CAN2, CAN2_Rx); //读取接收内容
if(n>0)
{
for(i=0;i<n;i++)
{
printf("CAN2 ID=0x%08lX DLC=%d FF=%d RTR=%d ",CAN2_Rx.ID,CAN2_Rx.DLC,CAN2_Rx.FF,CAN2_Rx.RTR); //串口打印帧信息
for(j=0;j<CAN2_Rx.DLC;j++)
{
printf("0x%02X ",CAN2_Rx.DataBuffer); //从串口输出收到的数据
}
printf("\r\n");
}
}
}就是这里我发送了进不去，ACR和AMR是00和ff是什么id都能接收 方便的话发原理图出来看看
你是使用两个stc32h12k128板子，一个发送一个接收？
还是一个stc32G12k128板子，CAN1发送CAN2接收？
深圳国芯人工智能有限公司-核心功能实验板
乘风飞扬 发表于 2026-6-11 18:31
方便的话发原理图出来看看
你是使用两个stc32h12k128板子，一个发送一个接收？
还是一个stc32G12k128板子， ...
不是就一个stc32g12k128，mcu能发送到我电脑的usb-can，但是我发的他接收不到，进不了中断用的官方27can的例程，而且还我发消息他会会一个和发的消息一模一样的消息但不是mcu发的，不知道是我程序配置错了还是usb-can软件不小心点到回环模式了？
bphpsjin 发表于 2026-6-11 22:00
不是就一个stc32g12k128，mcu能发送到我电脑的usb-can，但是我发的他接收不到，进不了中断用的官方27can ...
例程CAN有回环模式的
可能CAN上位机也需要设置 狂热主宰 发表于 2026-6-11 23:26
例程CAN有回环模式的
可能CAN上位机也需要设置
但是我看寄存器的话没用回环模式CAN 模式寄存器 MR（地址 0x00）只有复位，只听和滤波 狂热主宰 发表于 2026-6-11 23:26
例程CAN有回环模式的
可能CAN上位机也需要设置
哦哦我看见了手册的例程是回环他是在中断了接收并回发，但是我是下的官方的独立程序的27，没有回环，但是我的can-usb老是发mcu进不了中断，can-usb调试软件还有回环不知道是不是设置问题 乘风飞扬 发表于 2026-6-11 18:31
方便的话发原理图出来看看
你是使用两个stc32h12k128板子，一个发送一个接收？
还是一个stc32G12k128板子， ...
解决了是usb-can的调试问题，我用的他的can2，要用can1
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