关于stc32G芯片USB状态无法识别的问题
请问通过软件怎么判断USB拔掉了？芯片STC32G12K128
库stc_usb_cdc_32g.lib
现在的状态：上电第1次USB插上的时候，USB的状态检测 DeviceState == DEVSTATE_CONFIGURED 时USB连接并完成了配置，可以正常检测。
但是当USB拔掉之后，这个状态不会变，无法判断USB是否拔掉了。
再次插上USB时DeviceState的状态才会发生一次变化。
可以读取FRAME1帧号，长时间不变视为USB拔出后。
extern BYTE usb_read_reg(BYTE addr);
usb_read_reg(FRAME1)
还有个办法是自己主动设置ENSUS,使能挂起检测，然后查询POWER寄存器USBSUS状态，拔出会置位0x03
//<<AICUBE_USER_HEADER_REMARK_BEGIN>>
////////////////////////////////////////
// 在此添加用户文件头说明信息
// 文件名称: main.c
// 文件描述:
// 文件版本: V1.0
// 修改记录:
// 1. (2026-04-26) 创建文件
////////////////////////////////////////
//<<AICUBE_USER_HEADER_REMARK_END>>
#include "config.h" //默认已包含stdio.h、intrins.h等头文件
//<<AICUBE_USER_INCLUDE_BEGIN>>
// 在此添加用户头文件包含
//<<AICUBE_USER_INCLUDE_END>>
//<<AICUBE_USER_GLOBAL_DEFINE_BEGIN>>
// 在此添加用户全局变量定义、用户宏定义以及函数声明
extern BYTE usb_read_reg(BYTE addr);
extern void usb_write_reg(BYTE addr, BYTE dat);
//<<AICUBE_USER_GLOBAL_DEFINE_END>>
////////////////////////////////////////
// 项目主函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void main(void)
{
//<<AICUBE_USER_MAIN_INITIAL_BEGIN>>
// 在此添加用户主函数初始化代码
//<<AICUBE_USER_MAIN_INITIAL_END>>
SYS_Init();
//<<AICUBE_USER_MAIN_CODE_BEGIN>>
// 在此添加主函数中运行一次的用户代码
printf("Hello World !\n");
//<<AICUBE_USER_MAIN_CODE_END>>
while (1)
{
USBLIB_OUT_Done(); //查询方式处理USB接收的数据
//<<AICUBE_USER_MAIN_LOOP_BEGIN>>
// 在此添加主函数中用户主循环代码
printf("usb sus:%02BX,%02BX,%02BX,%02BX\n",usb_read_reg(FADDR),DeviceState,usb_read_reg(FRAME1),usb_read_reg(POWER));
delay_ms(1000);
if(usb_read_reg(POWER) == 0x00){
//USB 枚举阶段的reset事件会清除ENSUS，需要再次手动设置
printf("usb power 0\n");
IE2 &= ~0x80;
usb_write_reg(POWER,0x01);
IE2 |= 0x80;
}
//<<AICUBE_USER_MAIN_LOOP_END>>
}
}
////////////////////////////////////////
// 系统初始化函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void SYS_Init(void)
{
EnableAccessXFR(); //使能访问扩展XFR
IAP_SetTimeBase(); //设置IAP等待参数,产生1us时基
//<<AICUBE_USER_PREINITIAL_CODE_BEGIN>>
// 在此添加用户预初始化代码
//<<AICUBE_USER_PREINITIAL_CODE_END>>
PORT3_Init(); //P3口初始化
UART1_Init(); //串口1初始化
delay_ms(1);
USBLIB_Init(); //USB库初始化
delay_ms(1);
//<<AICUBE_USER_INITIAL_CODE_BEGIN>>
// 在此添加用户初始化代码
usb_write_reg(POWER,0x01);
//<<AICUBE_USER_INITIAL_CODE_END>>
EnableGlobalInt(); //使能全局中断
//USBLIB_WaitConfiged(); //等待USB完成配置
}
////////////////////////////////////////
// 微秒延时函数
// 入口参数: us (设置延时的微秒值)
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void delay_us(uint16_t us)
{
do
{
NOP(14); //(MAIN_Fosc + 500000) / 1000000 - 10
} while (--us);
}
////////////////////////////////////////
// 毫秒延时函数
// 入口参数: ms (设置延时的毫秒值)
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void delay_ms(uint16_t ms)
{
uint16_t i;
do
{
i = MAIN_Fosc / 10000;
while (--i);
} while (--ms);
}
//<<AICUBE_USER_FUNCTION_IMPLEMENT_BEGIN>>
// 在此添加用户函数实现代码
//<<AICUBE_USER_FUNCTION_IMPLEMENT_END>>
ercircle 发表于 2026-4-26 21:13
可以读取FRAME1帧号，长时间不变视为USB拔出后。
extern BYTE usb_read_reg(BYTE addr);
usb_read_reg(FRAM ...
厉害啊,多谢了{:4_250:}
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