STC单片机学习笔记杂记
因为自学的过程本身没啥章程，所以就把东一榔头西一棒槌的学习笔记弄成杂记吧 =。=;;;;;;第一帖记录一下看门狗的学习笔记
一直看到“看门狗”，但是今天才跟着芯片手册，在单片机上试了一下。结合芯片手册和网上的资料，整理出一下心得。
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一、看门狗作用
“看门狗定时器（WDT，Watch Dog Timer）”是单片机热启动复位中的一种硬件复位，可以在单片机系统程序处于“跑飞”或“死机”之类异常状态的时候，强制重启单片机，重新弄开始运行正常的程序。
WDT不是“程序”，而是在硬件上独立于主系统，优先级高于所有中断和异常，从而无法被软件屏蔽或跳过，所以它本身不会“跑飞”或“死机”，是十分可靠的哨兵。
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二、看门狗相关寄存器
看门狗功能是通过寄存器WDT_CONTR，对五种功能进行控制。
Bit_7：WDT_FLAG （看门狗定时器溢出标志）
看门狗定时器发生溢出时，硬件自动将此位置1
（是否需要软件清零，跟启动方式有关，后面展开）
Bit_5：EN_WDT （看门狗使能位）
0：禁用看门狗功能，对单片机无影响
1：启动看门狗定时器
Bit_4：CLR_WDT （看门狗定时器清零）
0：禁用看门狗功能，对单片机无影响
1：启动看门狗定时器
Bit_3：IDL_WDT （IDLE模式时的门狗控制位）
0：进入IDLE模式时看门狗停止计数
1：进入IDLE模式时看门狗继续计数
Bit_2~Bit_0：WDT_PS （看门狗定时器时钟分频系数）
用三个位表示八种分频系数：
例如当SYSclk=30M，WDT_PS=7时，分频系数是256溢出时间＝12×32768×256÷30000000≈3.3554432秒（实测符合）
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三、看门狗启动方式
看门狗定时器有两种启动方式。
1. 软件启动方式
通过配置寄存器WDT_CONTR的第5位EN_WDT即可软件启动看门狗。
WDT_CONTR |= 0x20; // 启动看门狗定时器
在软件启动方式下，可以在程序中随时关闭看门狗定时器。
WDT_CONTR &= ~0x20; // 禁用看门狗定时器
2. 硬件启动方式
在AiCube-ISP的【硬件选项】列表中
勾选“上电复位时由硬件自动启动看门狗”，并选择需要的定时器分频系数。
烧录程序之后即可开启看门狗。
在硬件启动方式下，在程序运行中无法通过给寄存器EN_WDT位赋值关闭看门狗定时器，只能通过对单片机进行冷启动进行关闭。
这一点在8G和8H的芯片手册里的相关描述有些模糊，
不知道想表达的是不是“也可硬件自动启动，但看门狗定时器启动后，软件将无法关闭”？
这是在两种启动方式尝试软件关闭的结果
程序的思路是：
(1)绿灯先闪烁，闪烁过程中喂狗；
(2)然后绿灯长亮，红灯开始闪烁，闪烁过程中不喂狗；
(3)在绿灯闪烁过程中添加软件关闭看门狗的代码。
通过观察是否重启，判断两种方式开启看门狗定时器之后，手动关闭是否生效。
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用ISP的硬件开启方式的话，即便加上这行代码，单片机到了时间确实依旧会重启，所以确实无法软件关闭；
而在用软件开启的方式下，绿灯长亮之后的确没有重启，说明软件关闭生效了。
此外，对于ISP中的硬件方式启动的选项，不论是勾选还是取消勾选，烧录完程序之后，都需要给单片机重新上电才会生效。
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四、看门狗工作过程
通过软件或者硬件的方式启动看门狗之后，看门狗定时器就会根据设置好的分频系数开始计数。
当看门狗定时器计数达到16位最大值65535之后，就会溢出，于是触发单片机重启。
需要在程序中通过配置WDT_CONTR寄存器的第4位CLR_WDT位，及时将看门狗定时器的计数清零，从而防止重启。
WDT_CONTR &= ~0x10; // 看门狗定时器清零
这个过程叫做“喂狗”。需要在程序中适当的位置添加“喂狗”的代码，从而起到对程序运行的监控作用。
根据网上查到的建议，喂狗周期应小于溢出时间的 70%，留足余量。（不知道有没有依据）
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五、关于溢出标志位WDT_FLAG
当程序跑飞或者死循环时，会因为没有及时“喂狗”而导致看门狗定时器的计数溢出。此时看门狗会触发系统复位并自动将WDT_FLAG标志位置1。
可以通过这个标志位的值，对系统复位动作做出报警，或者对复位行为进行记录。
在系统程序中，复位后需要及时将这个标志位清零，否则可能会被误认为看门狗仍处于异常状态，导致程序逻辑错误。
不过在STC8G1K08A/17A还有STC8H8K64U单片机上测试的结果，软件启动看门狗和硬件启动看门狗，WDT_FLAG标志位的状态是不同的。
程序的思路是：
单片机主频30Mhz，溢出时间大约3.3s，用两颗LED灯珠观察程序运行状态。
(1)其中绿灯表示的是程序运行的过程，红灯表示溢出标志位WDT_FLAG的值（1-亮，0-灭）。
(2)在单片机启动之后，绿色灯初始化为点亮状态，然后间隔200ms亮灭10次，每次点亮或者熄灭的同时，都进行喂狗。
(3)绿灯闪烁结束之后长亮，然后程序进入while(1)死循环，并且不再喂狗。
(4)在绿灯长亮3.3s左右之后，看门狗会触发单片机重启。WDT_FLAG此时应该已经被置1。
(5)整个过程中都不对WDT_FLAG进行清零。
通过这个程序查看每次系统自动重启之后，WDT_FLAG的值的状态。
在通过软件启动看门狗的情况下，如果不使用对该标志位清零的代码，那么在单片机重启之后，尽管没有写软件清零的代码，该标志位的数值也会随之清零。
结果只能看到绿色LED闪烁和亮灭，红色LED始终没有被点亮。
所以只能起到对程序运行的保护作用。
而在硬件启动看门狗的情况下，如果不使用对该标志位清零的代码，那么在单片机重启之后，该标志位仍旧会保持置1的状态。
结果是能看到绿色LED闪烁和亮灭，并且在首次运行时，WDT_FLAG的值是0，所以红色LED不亮；在之后的每次重启之后，WDT_FLAG的值都没有被清零，所以红色LED在之后几轮中也都是亮的。这时才会想起芯片手册里说明的“需要软件清零”的作用。
这时才有可能起到报警作用。
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另外，
如果在程序中使用了EN_WDT软件启动看门狗的代码，
同时ISP里也勾选了硬件启动的选项，
结果就比较拧巴：
1、每次重启，WDT_FLAG的值都会自己归零（软件启动方式的现象）；
2、软件方式关闭看门狗定时器的代码无效（硬件启动方式的现象）。
看门狗的话，无论ISP软件上设置的硬件启动，还是在代码中软件开启。他都不会关闭。
所以是那么个写法。
_奶咖君_ 发表于 2026-3-24 09:15
看门狗的话，无论ISP软件上设置的硬件启动，还是在代码中软件开启。他都不会关闭。
所以是那么个写法。
昨晚在STC8G和8H上都试了一下{:4_267:}
如果在LED闪烁的代码里加上 WDT_CONTR &= ~0x20; 这句通过软件停止看门狗的代码，
用ISP的硬件开启方式的话，即便加上这行代码，单片机到了时间确实依旧会重启，所以确实无法软件关闭；
而在用软件开启的方式下，绿灯长亮之后的确没有重启，说明软件关闭生效了。
所以猜测手册里的那个“一旦”似乎应该改成“但”，就一切说得通了。
大明狐 发表于 2026-3-24 09:25
昨晚在STC8G和8H上都试了一下
如果在LED闪烁的代码里加上 WDT_CONTR &= ~0x20; 这句通过软件停止看门狗的 ...
要么就是你测试代码有问题，，要么就是手册有问题。找老姚安排个人看看吧。 大明狐 发表于 2026-3-24 09:25
昨晚在STC8G和8H上都试了一下
如果在LED闪烁的代码里加上 WDT_CONTR &= ~0x20; 这句通过软件停止看门狗的 ...
所以有结果了么{:4_171:} _奶咖君_ 发表于 2026-3-24 14:04
所以有结果了么
效果视频更新到1楼了，前几秒是代码。
今天把论坛上看门狗的几个教学视频都看了一遍，都没提关闭看门狗的事儿。
不过感觉不是大问题。
唯一需要考虑关闭的场景也就是IDLE模式下，单独关闭IDL_WDT就行。
关于手册描述的问题，虽然描述比较模糊，但是也无伤大雅，修改了可以更严谨。
另外关于溢出标志位是否自动清零的区别，感觉在8G/8H上问题不大，倒是在32G和8051U上更需要考虑，因为还会影响到复位标志寄存器，这一点在折途和冲哥的视频里都有提到。 有很多坛友使用的时候，以为软件开启的看门狗可以关闭，然后出现了这样那样的问题。
我是看到终于有版主来认真的测试这些机制了，想着你们近水楼台先得月，最好是搞搞清楚，毕竟手册上有明显的错误是个大问题。 _奶咖君_ 发表于 2026-3-24 14:21
有很多坛友使用的时候，以为软件开启的看门狗可以关闭，然后出现了这样那样的问题。
我是看到终于有版主来 ...
软件开启的看门狗，的确可以软件关闭；
只有在ISP里勾选了硬件开启（不论有没有用软件开启的代码），软件关闭才会失效。
手册上的描述虽然有偏差，但是至少偏到“不可软件关闭”的一边，既然开启了，不关闭也无妨。
至于运行机制，那是硬件层面的事情，单靠我这种半瓶子醋的测试也得不出啥答案{:4_181:}只能起到具体用到的时候避避坑的作用。
{:4_177:}看来这次你是被问题解决掉了，，，祝你好运 大明狐 发表于 2026-3-24 14:42
软件开启的看门狗，的确可以软件关闭；
只有在ISP里勾选了硬件开启（不论有没有用软件开启的代码），软件 ...
执行OTA程序耗时比较长
需要暂时关闭看门狗
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