请问PWM4P与PWM4N是否能组成驱动编码器的引脚
<p>请问PWM4P与PWM4N是否能组成驱动编码器的引脚，</p><p>PCB已打样才发现PWM引脚选择错误，之前使用的是1P与2P，</p>
<p>后来应客户要求重新调整了元件布局，IO就做了些改变，</p>
<p>结果把编码器引脚检查给漏了，修改软件才发现</p>
旋转编码器吗？ 宁阳刘德华 发表于 2026-3-15 20:07
旋转编码器吗？
是的，EC11
深圳湾 发表于 2026-3-15 23:40
是的，EC11
PWM通常是输出，旋转编码器EC11通常用作输入，接中断脚。两者不相干。不明白楼主设计意图。 如果要使用PWM硬件读取编码器
使能使用如下组合：
PWMA的PWMA1P+PWMA2P
PWMB的PWMB5P+PWMB6P
PWMC的PWMC1P+PWMC2P
PWMD的PWMD5P+PWMD6P
PWME的PWME1P+PWME2P
PWMF的PWMF5P+PWMF6P
PWMA的PWM4P+PWM4N无法实现
zhp 发表于 2026-3-16 09:35
如果要使用PWM硬件读取编码器
使能使用如下组合：
唉，看来要么改电路，要么使用IO口方式了
wulin 发表于 2026-3-16 08:34
PWM通常是输出，旋转编码器EC11通常用作输入，接中断脚。两者不相干。不明白楼主设计意图。 ...
可以的，而且比IO口方式要稳定，丢步和抖动都少很多，官方例程中就有 深圳湾 发表于 2026-3-15 23:40
是的，EC11
EC11，是手动编码器吗？如果是，则使用查询方式就能可靠读取，或者A相下降沿中断读取B相电平判断正反转。 梁工 发表于 2026-3-16 15:40
EC11，是手动编码器吗？如果是，则使用查询方式就能可靠读取，或者A相下降沿中断读取B相电平判断正反转。 ...
嗯嗯，是的 可也用IO口中断方式
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