梁工 发表于 2023-5-17 15:32:24

STC32G-使用外中断和一个I/O读取正交编码器-7段虚拟数码管显示

https://www.stcaimcu.com/data/attachment/forum/202308/11/091702k4gxonb0js1021jx.pngSTC32G-使用外中断和一个I/O读取正交编码器-7段虚拟数码管显示
提供两个例程：
1、25A-使用外中断INT0和一个I/O读取正交编码器-7段虚拟数码管显示
    正交编码器的A相接INT0(P3.2), 下降沿触发，B相接P3.4（用户可以改为任意IO）。
2、25B-使用外中断INT1和一个I/O读取正交编码器-7段虚拟数码管显示
    正交编码器的A相接INT1(P3.3), 下降沿触发，B相接P3.5（用户可以改为任意IO）。
请先别修改程序, 直接下载"encoder.hex"测试, 主频选择11.0592MHZ. 测试正常后再修改移植.
测试结果通过串口1(P3.0 P3.1)上传到STC-ISP的虚拟数码管显示.
串口1(P3.0 P3.1)设置均为: 115200bps, 1位起始位, 8位数据位, 1位停止位, 无校验.
串口助手发送字符c或C清零当前计数值.

STC32G-使用外中断和一个I/O读取正交编码器-7段虚拟数码管显示
正转读数

反转读数





神农鼎 发表于 2023-8-16 10:13:20


https://www.stcaimcu.com/forum.p ... 6%E7%A0%81%E5%99%A8

寂然 发表于 2023-11-27 09:37:20

stc系列单片机只支持带方向的编码器吗？对于参加全国大学生智能车竞赛的同学来说

有你才恋家 发表于 2023-11-27 10:41:08

学习了，感谢分享{:4_166:}

李皇谛 发表于 2023-12-11 22:21:46

寂然 发表于 2023-11-27 09:37
stc系列单片机只支持带方向的编码器吗？对于参加全国大学生智能车竞赛的同学来说 ...

有硬件TIM模块支持正交编码器了。

柑橘橘1688 发表于 2025-4-27 10:14:56

👍👍👍
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