stc8h8k64u 同时使用多个高速脉冲功能时，丢中断的情况探求
问题描述：同时使用三个高速脉冲输出功能时（PWMA_CCR4、PWMA_CCR3、PWMA_CCR2），发生中断标志位丢失的情况。按附录代码运行可观测到以下现象：
1、通过逻辑分析仪检测P34脚（PWMA_4P），可检测到高速脉冲不连续，脉冲中断的时长约32.8ms；
2、补全相关USB代码部分，打印输出ccr4_err_cnt变量，该值发生变化；
通过检测该值判断中断是否被响应的原理如下：
1）P34脚的硬件反转早于中断响应；
2）在中断函数中，翻转自定义标志位ccr4f，正常过程中，ccr4f 的值应与P34的值一致；
3）当ccr4f与P34的值不一致时，表示有一次中断函数未被执行，ccr4_err_cnt加1；
4）通过观测ccr4_err_cnt的值变化，分析未响应中断函数的次数。
代码中清除中断标志位的代码如下
t=PWMA_SR1; PWMA_SR1 =0; //清楚中断标志
若使用PWMA_SR1 &= ~0x10 的方式清楚中断标志，ccr4_err_cnt的变化速录会更快，也就是在单位时间内，未响应的中断函数次数更多。
补充说明：
发生中断未响应时，通过逻辑分析仪可观测到丢失中断的PWM管脚滞后其他管脚约1.5us。例如PWMA3N的管脚使用P15，当P15发生硬件翻转时，若在1.5us左右P34（PWMA4P）管脚发生硬件翻转，则在PWMA的中断函数中，PWMA4的中断函数会发生无法响应的情况。
上述现象将导致通过脉冲控制多个步进电机时，电机运行速度不稳定，并且该现象可能存在于其他中断标志位在片外RAM的中断响应中。
代码片段如下:
//pwm代码
#include "STC8H.h"
#define FOSC 24000000L
#include "intrins.h"
#define PWM1_1 0x00 //P:P1.0N:P1.1
#define PWM1_2 0x01 //P:P2.0N:P2.1
#define PWM1_3 0x02 //P:P6.0N:P6.1
#define PWM2_1 0x00 //P:P1.2/P5.4N:P1.3
#define PWM2_2 0x04 //P:P2.2N:P2.3
#define PWM2_3 0x08 //P:P6.2N:P6.3
#define PWM3_1 0x00 //P:P1.4N:P1.5
#define PWM3_2 0x10 //P:P2.4N:P2.5
#define PWM3_3 0x20 //P:P6.4N:P6.5
#define PWM4_1 0x00 //P:P1.6N:P1.7
#define PWM4_2 0x40 //P:P2.6N:P2.7
#define PWM4_3 0x80 //P:P6.6N:P6.7
#define PWM4_4 0xC0 //P:P3.4N:P3.3
#define ENO1P 0x01
#define ENO1N 0x02
#define ENO2P 0x04
#define ENO2N 0x08
#define ENO3P 0x10
#define ENO3N 0x20
#define ENO4P 0x40
#define ENO4N 0x80
bit ccr4f=0;
uint data ccr4_err_cnt=0;
uint PWMA_CCR3_set;
uint PWMA_CCR2_set;
uint PWMA_CCR4_set;
void PWMA_cfg()
{
IP2=0x04;IP2H=0x04;//将中断设为最高优先级，最高优先级的中断只有这一个
PWMA_ENO=0;
//使能PWMA输出
PWMA_PSCR=(FOSC/2000000)-1; //计数器时钟（FOCS/(PWMB_PSCR+1)）
PWMA_ARR = 0xffff; //设置周期时间
PWMA_CCER1 = 0x00; //写CCMRx前必须先清零CCERx关闭通道
PWMA_CCER2 = 0x00; //写CCMRx前必须先清零CCERx关闭通道
PWMA_CCMR1 = 0; //冻结CCR1
PWMA_CCMR2 = 0x30; //设置CCR2为翻转输出模式
PWMA_CCMR3 = 0x30; //设置CCR3为翻转输出模式
PWMA_CCMR4 = 0x30; //设置CCR4为翻转输出模式
PWMA_CCER1 = 0x10; //禁用CC1通道
PWMA_CCER2 = 0x14; //使能CCR4P通道比较，//使能CCR3N通道比较
PWMA_CCR2_set = 100;
PWMA_CCR2 = PWMA_CCR2_set; //设置占空比时间
PWMA_CCR2_set += 100;
PWMA_CCR3_set = 100;
PWMA_CCR3 = PWMA_CCR3_set; //设置占空比时间
PWMA_CCR3_set += 100;
PWMA_CCR4_set = 100;
PWMA_CCR4 = PWMA_CCR4_set; //设置占空比时间
PWMA_CCR4_set += 100;
PWMA_IER = 0x18; //允许ＰＷＭ4/3 中断
//设置PWM3/PWM4输出口
PWMA_PS = PWM4_4; //高级 PWM 通道输出脚选择位
PWMA_BKR = 0x80; //使能主输出
PWMA_CR1 = 0x01; //开始计时
}
void PWMA_ISR() interrupt 26 //PWMA中断
{
uchar data t;
//消除 中断标志位
t=PWMA_SR1;
PWMA_SR1 =0; //清楚其他中断标志
if((t&0x10)>0)
{
PWMA_CCR4 = PWMA_CCR4_set;
for(t=0;t<3;t++); //模拟其他指令时长
PWMA_ENO |= ENO4P;
PWMA_CCR4_set += 49;
ccr4f = !ccr4f;
if(ccr4f != P34) {ccr4f=P34;ccr4_err_cnt++;}
}
if((t&0x08)>0)
{
PWMA_CCR3 = PWMA_CCR3_set;
for(t=0;t<8;t++); //模拟其他指令时长
PWMA_CCR3_set += 70;
}
}
可按如下结构补全为可运行代码
void main（）
{
//其他初始化代码
PWMA_cfg() ；
while(1)；
}
//补全后
多轴控制,一定得用插补,否则不会太平稳的. 单个高速脉冲输出时，是啥情况 看来这里面有坑啊，要小心了。
t=PWMA_SR1;
PWMA_SR1 =0; //清楚其他中断标志
假如在这两句代码之间，PWMA_SR1 出现了新的标志，那么它就会被误杀，我暂时没想到办法，楼主测试一下看是不是这个原因。
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