不是很牛逼 发表于 2026-1-14 09:21:00

PWMA-4对互补PWM输出P1口

这个程序的是4路   PWMA-4对互补PWM输出P1口       我现在不想要互补,只要4路单独    (1P   2P   3P   4P)或者(1N   2N   3N   4N) 是不是 只改这个PWMA_ENO不输出对应的就行? 是否要同时改掉这三个PWMA_CCMR1配置模式    死区PWMA_DTR比较PWMA_CCER1寄存器?只需要4路单独    (1P   2P   3P   4P)或者(1N   2N   3N   4N)其中一组,剩下4个IO 能否用于其他?    能否单独使用(1N   2N   3N   4N)   另外的4个io用于其他作用IO       (但是里面又说PWM输出固定为推挽输出, 设置IO方式无效.
不可以设置其他IO模式了????) 我在坛里看到梁工回复,只需要禁用对应输出即可以 其他IO可以操作普通其他用?不管设置了什么互补都不要改?










#define MAIN_Fosc                11059200L      //定义主时钟

#include      "..\..\STC8Hxxx.h"


/*************      功能说明      **************

先别修改程序, 直接下载"01A-PWMA-4对互补PWM输出P1口"里的"pwm.hex"测试, 下载时选择主频11.0592MHz.

PWM输出固定为推挽输出, 设置IO方式无效.

例子输出IO:
PWM4N PWM4P    PWM3N PWM3P    PWM2N PWM2P    PWM1N PWM1P
P1.7P1.6   P1.5P1.4   P1.3P1.2   P1.1P1.0

如有需要, 用户自行修改成别的IO输出.

******************************************/

void PWMA_config(void);

/******************** 主函数 **************************/
void main(void)
{

      PWMA_config();

      while (1)
      {

      }
}

void PWMA_config(void)
{
      P_SW2 |= 0x80;                //SFR enable   

      PWMA_PSCR = 0x0000;      // 预分频寄存器, 分频 Fck_cnt = Fck_psc/(PSCR[15:0}+1), 边沿对齐PWM频率 = SYSclk/((PSCR+1)*(AAR+1)), 中央对齐PWM频率 = SYSclk/((PSCR+1)*(AAR+1)*2).
      PWMA_DTR= 24;                // 死区时间配置, n=0~127: DTR= n T,   0x80 ~(0x80+n), n=0~63: DTR=(64+n)*2T,
                                                //                              0xc0 ~(0xc0+n), n=0~31: DTR=(32+n)*8T,   0xE0 ~(0xE0+n), n=0~31: DTR=(32+n)*16T,
      PWMA_ARR = 2400;      // 自动重装载寄存器,控制PWM周期
      PWMA_CCER1= 0;
      PWMA_CCER2= 0;
      PWMA_SR1    = 0;
      PWMA_SR2    = 0;
      PWMA_ENO    = 0;
      PWMA_PS   = 0;
      PWMA_IER    = 0;
//      PWMA_ISR_En = 0;

      PWMA_CCMR1= 0x68;                // 通道模式配置, PWM模式1, 预装载允许
      PWMA_CCR1   = 400;                // 比较值, 控制占空比(高电平时钟数)
      PWMA_CCER1 |= 0x05;                // 开启比较输出, 高电平有效
      PWMA_PS    |= 0;                // 选择IO, 0:选择P1.0 P1.1, 1:选择P2.0 P2.1, 2:选择P6.0 P6.1,
      PWMA_ENO   |= 0x03;                // IO输出允许,bit7: ENO4N, bit6: ENO4P, bit5: ENO3N, bit4: ENO3P,bit3: ENO2N,bit2: ENO2P,bit1: ENO1N,bit0: ENO1P
//      PWMA_IER   |= 0x02;                // 使能中断

      PWMA_CCMR2= 0x68;                // 通道模式配置, PWM模式1, 预装载允许
      PWMA_CCR2   = 800;                // 比较值, 控制占空比(高电平时钟数)
      PWMA_CCER1 |= 0x50;                // 开启比较输出, 高电平有效
      PWMA_PS    |= (0<<2);      // 选择IO, 0:选择P1.2 P1.3, 1:选择P2.2 P2.3, 2:选择P6.2 P6.3,
      PWMA_ENO   |= 0x0C;                // IO输出允许,bit7: ENO4N, bit6: ENO4P, bit5: ENO3N, bit4: ENO3P,bit3: ENO2N,bit2: ENO2P,bit1: ENO1N,bit0: ENO1P
//      PWMA_IER   |= 0x04;                // 使能中断

      PWMA_CCMR3= 0x68;                // 通道模式配置, PWM模式1, 预装载允许
      PWMA_CCR3   = 1200;                // 比较值, 控制占空比(高电平时钟数)
      PWMA_CCER2 |= 0x05;                // 开启比较输出, 高电平有效
      PWMA_PS    |= (0<<4);      // 选择IO, 0:选择P1.4 P1.5, 1:选择P2.4 P2.5, 2:选择P6.4 P6.5,
      PWMA_ENO   |= 0x30;                // IO输出允许,bit7: ENO4N, bit6: ENO4P, bit5: ENO3N, bit4: ENO3P,bit3: ENO2N,bit2: ENO2P,bit1: ENO1N,bit0: ENO1P
//      PWMA_IER   |= 0x08;                // 使能中断

      PWMA_CCMR4= 0x68;                // 通道模式配置, PWM模式1, 预装载允许
      PWMA_CCR4   = 1600;                // 比较值, 控制占空比(高电平时钟数)
      PWMA_CCER2 |= 0x50;                // 开启比较输出, 高电平有效
      PWMA_PS    |= (0<<6);      // 选择IO, 0:选择P1.6 P1.7, 1:选择P2.6 P2.7, 2:选择P6.6 P6.7, 3:选择P3.3 P3.4
      PWMA_ENO   |= 0xc0;                // IO输出允许,bit7: ENO4N, bit6: ENO4P, bit5: ENO3N, bit4: ENO3P,bit3: ENO2N,bit2: ENO2P,bit1: ENO1N,bit0: ENO1P
//      PWMA_IER   |= 0x10;                // 使能中断

      PWMA_BKR    = 0x80;                // 主输出使能 相当于总开关
      PWMA_CR1    = 0x81;                // 使能计数器, 允许自动重装载寄存器缓冲, 边沿对齐模式, 向上计数,bit7=1:写自动重装载寄存器缓冲(本周期不会被打扰), =0:直接写自动重装载寄存器本(周期可能会乱掉)
      PWMA_EGR    = 0x01;                //产生一次更新事件, 清除计数器和预分频计数器, 装载预分频寄存器的值
//      PWMA_ISR_En = PWMA_IER;      //设置标志允许通道1~4中断处理
}

//      PWMA_PS   = (0<<6)+(0<<4)+(0<<2)+0;      //选择IO, 4项从高到低(从左到右)对应PWM1 PWM2 PWM3 PWM4, 0:选择P1.x, 1:选择P2.x, 2:选择P6.x,
//PWMA_PS    PWM4N PWM4P    PWM3N PWM3P    PWM2N PWM2P    PWM1N PWM1P
//    00       P1.7P1.6   P1.5P1.4   P1.3P1.2   P1.1P1.0
//    01       P2.7P2.6   P2.5P2.4   P2.3P2.2   P2.1P2.0
//    02       P6.7P6.6   P6.5P6.4   P6.3P6.2   P6.1P6.0
//    03       P3.3P3.4      --    --       --    --       --    --


梁工 发表于 2026-1-14 11:26:43

我这个例程写成这样,就是方便用户移植,你要几路输出就用几路,不用的删除,不要互补输出就用PWMn_ENO来禁止或允许,非常方便。

不是很牛逼 发表于 2026-1-14 14:05:40

梁工 发表于 2026-1-14 11:26
我这个例程写成这样,就是方便用户移植,你要几路输出就用几路,不用的删除,不要互补输出就用PWMn_ENO来禁 ...

好的 明白了
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