cyranohsl
发表于 2026-1-15 00:51:24
开始做任务二。
只需要改一点点 ，任务即成功。
cyranohsl
发表于 2026-1-15 01:28:26
开始做任务3，按一下灯亮，按一下灯灭。
代码正确，就是state一直取反，LED状态会出问题。
并且还要去抖。
加了去抖，效果非常好 。
复制这三行代码。
程序成功，第六课完结。
cyranohsl
发表于 2026-1-15 02:12:26
第七课定时器中断
老师的这个比喻非常恰当。
首先介绍定时器。
循序渐进、并举例讲出，如果用delay函数确实会造成程序的阻塞。所以需要定时器中断！避免造成阻塞。
用ISP写函数，说真的ISP的功能是真的多 ，我很喜欢。
cyranohsl
发表于 2026-1-15 02:29:22
把定时器初始化函数 复制到main函数前面。完成中断函数，按钮按下串口打印代码完成。
按键和LED灯闪烁并无冲突。
cyranohsl
发表于 2026-1-15 02:54:58
解决xfd乱码问题。
定时器大概介绍一下。从公式到实际计算，讲的非常好！
任务2完成。
cyranohsl
发表于 2026-1-15 03:15:39
准备完成任务三。
代码完成，编译没问题。
任务三完成。第七课结束。
思考：定时器一次只能定时一次，那我如果有很多个定时任务该怎么办呢？任务不多的话，可以开启多个硬件定时器。如果任务多，使用一个硬件定时器作为时基，在中断服务程序中维护一个任务列表（如数组或链表），通过递减计数器或检查时间戳来触发多个任务。
cyranohsl
发表于 2026-1-15 23:48:13
第八集 定时器周期性调度任务
冲哥一开始讲的新手容易犯的错误，确实很有用。有时候犯错了，去百度半天都找不到错在哪啊。
这节课的任务。创建模块和学习结构体确实是基础中的基础。
删除延时函数，确实延时老阻塞不好用。
代码无误，编译无误。
代码实现正常
cyranohsl
发表于 2026-1-16 01:07:38
开始学习数组的定义。
配合for函数事半功倍。
任务2成功！
cyranohsl
发表于 2026-1-16 01:58:00
学习建立模块。
感觉每次还没学完就来截图中断视频很不顺畅。开始讲解结构体。
cyranohsl
发表于 2026-1-16 02:53:03
使用官方的任务调度结构体。
直接拷贝写好的。
任务调度，定时器计时真是好用！跟着老师编译成功！
3个任务电灯成功
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