梁工 发表于 2026-6-9 11:00
电话里说得很清楚了，米勒电容的影响时间很短，不用理会。
梁工昨天和别人讨论了一下采样电阻R1会不会出现负压的情况感觉有点迷糊了所以和您请教，我实际测试了采样电阻上是没有负压的，只有一种情况就是四个mos全部悬空并且电机还在续流路径是电机->上管的体二极管->电源->gnd->采样电阻->电机另一端只有这样采样电阻才有负压，我是这样理解的不知道对不对，在Q1 100%占空比的时候也就是14v，20000转，如果突然占空比调整到50%因为Q4是常开所以节点A只有一种情况Q1打开节点A变成14v采样电阻是正电压，Q1关闭Q4还是常开电机续流节点A变成-0.7v采样电阻上是0v，Q1关闭Q4常开续流结束但是电机还在转动（电机变成发电机）节点A的电压不可能超过14v因为转速不可能超过20000转（20000转对应14v）所以采样电阻上还是0v没有负压，所以我的理解就是突然减速甚至Q1突然关闭节点A的电压就不可能有超过电源电压14v的情况只要节点A或者节点B的电压不超过14v那采样电阻上就没有负压出现，节点A或者节点B的电压超过14v了，只有两种情况1.电机有电流需要续流但是四个mos都关闭了，这个时候节点A或节点B为了续流升高到大于14v。2.外力拖动电机旋转并且转速大于20000转（转速小于20000转就不可能有超过14v电压的情况）
jkwnejot 发表于 2026-6-26 10:29
梁工昨天和别人讨论了一下采样电阻R1会不会出现负压的情况感觉有点迷糊了所以和您请教，我实际测试了采样 ...
R1出现负压情况：
1、驱动时，假设Q2、Q3截止，Q1、Q4导通，然后Q1-Q4关闭，则四个管子都关闭，电机电感电流续流路径：节点B-->Q2二极管-->电源正-->电源负-->R1-->Q3二极管-->节点A。
2、4个管子关闭，外力驱动电机，电机作为发电机，当发电电压超过母线电压，就给母线供电，R1电压为负。
除了上述2种情况外，R1不会出现负压。
梁工 发表于 2026-6-26 10:56
R1出现负压情况：
1、驱动时，假设Q2、Q3截止，Q1、Q4导通，然后Q1-Q4关闭，则四个管子都关闭，电机电感 ...
梁工您看这是我用示波器看到的，红色是节点A的波形，黄色是Q1栅极波形，Q1关断占空比0%的时候（Q4还是常开），节点A应该是先有一段时间的-0.7v后电机没有电流了但是电机还在转动变成发电机了所以节点A电压会随着转速慢慢衰减（但是这个电压不会大于电源电压），我认为这个波形是完全正常的
jkwnejot 发表于 2026-6-26 11:32
梁工您看这是我用示波器看到的，红色是节点A的波形，黄色是Q1栅极波形，Q1关断占空比0%的时候（Q4还是常 ...
就是这样
梁工 发表于 2026-6-26 11:44
就是这样
谢谢梁工解惑