关于STC32G144K246的内部IRC温漂对CAN-FD通信的影响
由于还没拿到样片，先在这提问下。如果使用内部IRC做CAN-FD通信，通信速率为500K+2M
内部IRC的温漂为
该温漂误差是否会导致CAN-FD通信失败，需要增加外部晶振以保证通信稳定吗
CAN总线的同步跳跃宽度（SJW）通过调整相位缓冲段，
吸收时钟误差，维持数据一致性，增强总线兼容性。
32G12K/32G8K的CAN模块SJW占2bit，可以设置1~4个Tq的时钟误差范围：
32G144K的CANFD模块，SJW占6bit，可以设置1~128个Tq的时钟误差范围：
所以IRC正常工作温度范围内的温漂，还不至于影响CANFD的通信。
建议85℃以上加晶振 工作温度65以内
会，这两天测试的时候就发现了，刚好这两天降温了，CAN就通不上了，重新校准时钟以后又可以了 vxfklthz 发表于 2026-1-7 20:30
会，这两天测试的时候就发现了，刚好这两天降温了，CAN就通不上了，重新校准时钟以后又可以了 ...
所以还是得上晶振
CAN-FD / CAN 都有如下 通信的同步机制：
===对时钟要求不高
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