yzqlpc 发表于 2023-5-8 15:44:34

使用stc8g单片机把模拟舵机MG996R改成串口控制的数字舵机

使用stc8g单片机把模拟舵机MG996R改成串口控制的数字舵机


1,首先把舵机控制程序写好;
2,烧录j到stc8g里;
3,拆开模拟舵机MG996R,把stc8g的正负极用导线焊接到舵机的电路板的电源;
4,拆开舵机的控制线(黄色的那根);
5,把stc8g的串口输出TxD焊接到舵机的控制端;
6;把拆除的舵机控制线(黄线)焊接到串口的RxD端口;
7,最后把舵机复原。
此时模拟舵机就成为了可以上位机串口控制的数字舵机了。

VCC 发表于 2024-11-8 14:37:46

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