神农鼎 发表于 2025-11-9 11:39:39

自行激光炮@雁过留痕组,飞檐走壁组,全国大学生智能汽车竞赛@STC32G144K246

2026年,第二十一届 全国大学生智能汽车竞赛
飞檐走壁组,指定STC,推荐 Ai8051U !
雁过留痕组@自行激光炮:
使用今年 STC 新出品高性能单片机 STC32G144K246,
在原来赛道行进过程中,需要对赛道旁目标盘使用紫外激光照射,
留下痕迹;
===STC32G144K246, 控制激光炮 !!!
      自主可控,国产 32位8051,DSP + 浮点/三角函数运算器


专业视频解决方案公司-逐飞:
摄像头采集和DMA搬运都搞定了,全局快门摄像头,
188*120 的典型值分辨率,DMA不占CPU时间。
和以往智能车竞赛其他芯片用的分辨率一样,
如果同学们的算法效率也比较高,处理得快的话,
可以工作在100帧,足够今年及以后的题目使用了

2026年,第二十一届 全国大学生智能汽车竞赛
雁过留痕组@自行激光炮:
使用今年 STC 新出品高性能单片机 STC32G144K246

神农鼎 发表于 2025-11-9 11:41:30



前进永无止境,
当年我第一台电脑 RMB7700,
才100MHz !


现在 DSP型51-STC32G144K246:
CPU/DSP@120MHz,
TFPU/PWM@240MHz










https://www.stcaimcu.com/data/do ... t/STC32G144K246.pdf
STC32G144K246, 用户手册

STC32G144K246 的 DMA-i8080接口,接上
【含FIFO的-摄像头模块】,用 DMA 不浪费 CPU 时间 !
接【含AL422B,FIFO的,摄像头模块】
2026年,第二十一届 全国大学生智能汽车竞赛
雁过留痕组@自行激光炮,飞檐走壁组:
使用今年 STC 新出品高性能单片机 STC32G144K246,
在原来赛道行进过程中,需要对赛道旁目标盘使用紫外激光照射,
留下痕迹;
===STC32G144K246, 控制激光炮 !!!
      自主可控,国产 32位8051,DSP + 浮点/三角函数运算器


神农鼎 发表于 2025-11-9 11:41:54












神农鼎 发表于 2025-11-9 11:51:11

https://www.stcaimcu.com/data/do ... t/STC32G144K246.pdf
STC32G144K246, 用户手册
辛苦费5000, 征集发挥STC32G144K246性能的实验箱方案
===DSP+模拟大师,Ai8052U-支持32位/8位8051指令,72MHz ~ 100MHz
===TFPU【浮点+三角函数】@230MHz, PWM@230MHz
===144K SRAM, 246K Flash, LQFP100/64/48

2组独立 真12位ADC, 2组独立 12位DAC,
4组独立运放 / PGA, 4组独立比较器
STC32G144K246的2个独立高速【12位DAC】直接在内部
===输出到 【内部运算放大器OPA输入 / PGA】,再输出
===或输出到【内部比较器】输入

USB 2.0,Full-Speed,16个双向端点,支持4种端点传输模式
2组 CAN-FD !!!3组 Lin; 2组 I2S
DMA-P2P/外设直接到外设, DMA支持 :
      TFT-i8080/M6800接口, QSPI, 3组独立的SPI, 2组独立的I2C
      8组USART, 可分别支持异步串口UART或同步串口SPI
      2组独立的12位ADC;2组独立的12位DAC;
      24-通道, 6组周期不同高级16位PWM定时器:
      3 组 4 对互补PWM(PWMA/PWMC/PWME),方便控制 3组3相电机
      3 组 4 个单独PWM(PWMB/PWMD/PWMF)
T0/T1/T2/T3/T4, T5/T6/T7/T8, T9/T10, T11, T17/T18, 14个24位定时器
RTC-年/月/日/星期/时/分/秒 实时时钟

神农鼎 发表于 2025-11-9 12:04:23

2025/10/23:
STC32G144K246-LQFP100实验箱20251023版本开源图纸,
请大家一起帮忙审核,附件有 立创EDA工程文件 开源


实验箱-STC32G144K246-LQFP100, 讨论稿,20251020 | Ai8052U - STC32G144K246 测试版块,PGA/运放,DAC,CAN-FD,主频100MHz以下 国芯人工智能技术交流网站 - AI32位8051交流社区



STC32G144K246-LQFP100 核心板 | 又名 Ai8052U
===144K SRAM, 246K Flash, LQFP100/64
===20251028版,请大家多提宝贵建议

核心板-STC32G144K246-LQFP100, 10/28版,请大家多提宝贵建议,立创EDA开源 - STC32G144K246 测试版块,PGA/运放,DAC,CAN-FD,主频100MHz以下 国芯人工智能技术交流网站 - AI32位8051交流社区

神农鼎 发表于 2025-11-9 12:14:34









STC32G144K246-LQFP100 核心板 | 又名 Ai8052U
===144K SRAM, 246K Flash, LQFP100/64

神农鼎 发表于 2025-11-9 14:43:01

再补充点视频

神农鼎 发表于 2025-11-9 15:09:31

据说 简化后,图像数据只需要 9K 字节的 RAM



一个 发表于 2025-11-20 17:47:01

用的什么摄像头

zhsoliakisd 发表于 2025-11-22 12:10:50

神农鼎 发表于 2025-11-9 11:41


您好,请问如何购买焊接好的核心本V1.1
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