神农鼎 发表于 2025-11-8 01:33:45

CAN总线 对时钟误差的允许范围设置：【- 4% ~ +4%】或更宽的范围

STC32G12K128, STC32G8K64,
CAN总线 对时钟误差的允许范围设置：【- 4% ~ +4%】或更宽的范围
以下是实测的误差范围：

500KHz波特率，SJW = 0时：
下限：480KHz
上限：520KHz
===- 4% ~ +4%

500KHz波特率，SJW = 1时：
下限：476KHz
上限：522KHz
===- 4.8% ~ +4.4%

500KHz波特率，SJW = 2时：
下限：474KHz
上限：535KHz
===- 5.2% ~ +7%

500KHz波特率，SJW = 3时：
下限：474KHz
上限：538KHz
===- 5.2% ~ +7.6%


当然，通信的另外一方，也需要：
允许相近的时钟误差范围




神农鼎 发表于 2025-11-8 01:38:29

https://www.stcaimcu.com/data/download/Datasheet/STC32G.pdf

STC32G12K128, STC32G8K64 用户手册














12fen 发表于 2025-11-8 11:10:30

cube 设置32g
35m主频，对应can设置1m，老是不成功，为啥呢？

神农鼎 发表于 2025-11-8 13:28:26

外部的 第三方 CAN 收发器 有问题
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