请教AiCube生成的PWM不能工作问题 | I/O口工作模式未设置（已解决）
这几天在跟着冲哥学习PWM,顺带也在看AiCube，昨晚用AiCube生产了一个PWM项目但是无法让它工作，也没看懂怎么改变它的频率？
我估计是用异步方式写PWMA特殊功能寄存器函数：
void HSPWMA_WriteReg(uint8_t addr, uint8_t dat)
或者
void HSPWMB_WriteReg(uint8_t addr, uint8_t dat)
把 时基单元 PWMA_PSCRH、PWMA_PSCRL、时基最大值PWMA_ARRH+PWMA_ARRL
捕获比较寄存器的PWMA_CCR1H+PWMA_CCR1L
写进去才能工作么？
不知道PWMA_ENO 、 PWMA_PS、PWMA_CCER1、PWMA_CCMR1 这需要我配置么？
哪位大侠能否指导一下？万分感谢！！！
主程序是这样的：
void main(void)
{
//<<AICUBE_USER_MAIN_INITIAL_BEGIN>>
// 在此添加用户主函数初始化代码
//<<AICUBE_USER_MAIN_INITIAL_END>>
SYS_Init();
//<<AICUBE_USER_MAIN_CODE_BEGIN>>
// 在此添加主函数中运行一次的用户代码
PWM_UpdateDuty(PWMA_CH1, 20);
PWM_UpdateDuty(PWMA_CH2, 30);
PWM_UpdateDuty(PWMA_CH3, 40);
PWM_UpdateDuty(PWMA_CH4, 50);
PWM_UpdateDuty(PWMB_CH5, 20);
PWM_UpdateDuty(PWMB_CH6, 30);
PWM_UpdateDuty(PWMB_CH7, 40);
PWM_UpdateDuty(PWMB_CH8, 50);
HSPWM_UpdateDuty(PWMA_CH1, 20);
HSPWM_UpdateDuty(PWMA_CH2, 30);
HSPWM_UpdateDuty(PWMA_CH3, 40);
HSPWM_UpdateDuty(PWMA_CH4, 50);
HSPWM_UpdateDuty(PWMB_CH5, 20);
HSPWM_UpdateDuty(PWMB_CH6, 30);
HSPWM_UpdateDuty(PWMB_CH7, 40);
HSPWM_UpdateDuty(PWMB_CH8, 50);
//<<AICUBE_USER_MAIN_CODE_END>>
while (1)
{
USBLIB_OUT_Done(); //查询方式处理USB接收的数据
//<<AICUBE_USER_MAIN_LOOP_BEGIN>>
// 在此添加主函数中用户主循环代码
//<<AICUBE_USER_MAIN_LOOP_END>>
}
}
自动产生的pwm.c是这样的：
//<<AICUBE_USER_HEADER_REMARK_BEGIN>>
////////////////////////////////////////
// 在此添加用户文件头说明信息
// 文件名称: pwm.c
// 文件描述:
// 文件版本: V1.0
// 修改记录:
// 1. (2025-11-02) 创建文件
////////////////////////////////////////
//<<AICUBE_USER_HEADER_REMARK_END>>
#include "config.h"
//<<AICUBE_USER_INCLUDE_BEGIN>>
// 在此添加用户头文件包含
//<<AICUBE_USER_INCLUDE_END>>
//<<AICUBE_USER_GLOBAL_DEFINE_BEGIN>>
// 在此添加用户全局变量定义、用户宏定义以及函数声明
//<<AICUBE_USER_GLOBAL_DEFINE_END>>
////////////////////////////////////////
// PWMA初始化函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void PWMA_Init(void)
{
#define PWMA_CLOCK (0UL)
#define PWMA_PSCR (0)
#define PWMA_RELOAD ((float)PWMA_CLOCK / (PWMA_PSCR + 1) * 200 / 1000000 - 1)
HSPWMA_Disable(); //关闭高速模式，使用同步方式进行初始化
PWMA_InternalClockMode(); //选择内部时钟模式
PWMA_SetCounter(0); //初始化计数值
PWMA_SetClockDivider(PWMA_PSCR); //设置16位预分频
PWMA_SetReload16(PWMA_RELOAD); //设置16位重载值
PWMA_SetIntPriority(0); //设置中断为最低优先级
PWMA_EnableUpdateInt(); //使能PWMA更新中断
PWMA_GenerateUpdateEvent(); //软件产生一次更新事件
HSPWMA_Enable(); //使能高速模式
HSPWMA_EnableInt(); //使能高速模式下的PWM中断
HSPWMA_Run(); //PWMA开始运行
//<<AICUBE_USER_PWM0_INITIAL_BEGIN>>
// 在此添加用户初始化代码
//<<AICUBE_USER_PWM0_INITIAL_END>>
}
////////////////////////////////////////
// PWMB初始化函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void PWMB_Init(void)
{
#define PWMB_CLOCK (0UL)
#define PWMB_PSCR (0)
#define PWMB_RELOAD ((float)PWMB_CLOCK / (PWMB_PSCR + 1) * 200 / 1000000 - 1)
HSPWMB_Disable(); //关闭高速模式，使用同步方式进行初始化
PWMB_InternalClockMode(); //选择内部时钟模式
PWMB_SetCounter(0); //初始化计数值
PWMB_SetClockDivider(PWMB_PSCR); //设置16位预分频
PWMB_SetReload16(PWMB_RELOAD); //设置16位重载值
PWMB_SetIntPriority(0); //设置中断为最低优先级
PWMB_EnableUpdateInt(); //使能PWMB更新中断
PWMB_GenerateUpdateEvent(); //软件产生一次更新事件
HSPWMB_Enable(); //使能高速模式
HSPWMB_EnableInt(); //使能高速模式下的PWM中断
HSPWMB_Run(); //PWMB开始运行
//<<AICUBE_USER_PWM1_INITIAL_BEGIN>>
// 在此添加用户初始化代码
//<<AICUBE_USER_PWM1_INITIAL_END>>
}
////////////////////////////////////////
// 设置PWM通道输出占空比
// 入口参数: PWMx: (目标PWM组和通道索引)
// nCompare: (PWM占空比值)
// iMode: (PWM输出模式：PWM_MODE1/PWM_MODE2)
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void PWM_UpdateDuty(uint8_t PWMx, uint16_t nCompare)
{
switch (PWMx)
{
case PWMA_CH1:
PWMA_SetCCR1Value(nCompare); //设置通道比较值
break;
case PWMA_CH2:
PWMA_SetCCR2Value(nCompare); //设置通道比较值
break;
case PWMA_CH3:
PWMA_SetCCR3Value(nCompare); //设置通道比较值
break;
case PWMA_CH4:
PWMA_SetCCR4Value(nCompare); //设置通道比较值
break;
case PWMB_CH5:
PWMB_SetCCR5Value(nCompare); //设置通道比较值
break;
case PWMB_CH6:
PWMB_SetCCR6Value(nCompare); //设置通道比较值
break;
case PWMB_CH7:
PWMB_SetCCR7Value(nCompare); //设置通道比较值
break;
case PWMB_CH8:
PWMB_SetCCR8Value(nCompare); //设置通道比较值
break;
}
}
////////////////////////////////////////
// 读取PWM通道捕获值
// 入口参数: PWMx: (目标PWM组和通道索引)
// 函数返回: 捕获值
////////////////////////////////////////
uint16_t PWM_ReadCapture(uint8_t PWMx)
{
uint16_t cap;
switch (PWMx)
{
case PWMA_CH1:cap = PWMA_ReadCCR1Value(); break;
case PWMA_CH2:cap = PWMA_ReadCCR2Value(); break;
case PWMA_CH3:cap = PWMA_ReadCCR3Value(); break;
case PWMA_CH4:cap = PWMA_ReadCCR4Value(); break;
case PWMB_CH5:cap = PWMB_ReadCCR5Value(); break;
case PWMB_CH6:cap = PWMB_ReadCCR6Value(); break;
case PWMB_CH7:cap = PWMB_ReadCCR7Value(); break;
case PWMB_CH8:cap = PWMB_ReadCCR8Value(); break;
default: cap = 0;
}
return cap;
}
////////////////////////////////////////
// 设置高速模式PWM通道输出占空比
// 入口参数: PWMx: (目标PWM组和通道索引)
// nCompare: (PWM占空比值)
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void HSPWM_UpdateDuty(uint8_t PWMx, uint16_t nCompare)
{
switch (PWMx)
{
case PWMA_CH1:
HSPWMA_SetCCR1Value(nCompare);//设置通道比较值
break;
case PWMA_CH2:
HSPWMA_SetCCR2Value(nCompare);//设置通道比较值
break;
case PWMA_CH3:
HSPWMA_SetCCR3Value(nCompare);//设置通道比较值
break;
case PWMA_CH4:
HSPWMA_SetCCR4Value(nCompare);//设置通道比较值
break;
case PWMB_CH5:
HSPWMB_SetCCR5Value(nCompare);//设置通道比较值
break;
case PWMB_CH6:
HSPWMB_SetCCR6Value(nCompare);//设置通道比较值
break;
case PWMB_CH7:
HSPWMB_SetCCR7Value(nCompare);//设置通道比较值
break;
case PWMB_CH8:
HSPWMB_SetCCR8Value(nCompare);//设置通道比较值
break;
}
}
////////////////////////////////////////
// 读取高速模式PWM通道捕获值
// 入口参数: PWMx: (目标PWM组和通道索引)
// 函数返回: 捕获值
////////////////////////////////////////
uint16_t HSPWM_ReadCapture(uint8_t PWMx)
{
uint16_t cap;
switch (PWMx)
{
case PWMA_CH1:cap = HSPWMA_ReadCCR1Value(); break;
case PWMA_CH2:cap = HSPWMA_ReadCCR2Value(); break;
case PWMA_CH3:cap = HSPWMA_ReadCCR3Value(); break;
case PWMA_CH4:cap = HSPWMA_ReadCCR4Value(); break;
case PWMB_CH5:cap = HSPWMB_ReadCCR5Value(); break;
case PWMB_CH6:cap = HSPWMB_ReadCCR6Value(); break;
case PWMB_CH7:cap = HSPWMB_ReadCCR7Value(); break;
case PWMB_CH8:cap = HSPWMB_ReadCCR8Value(); break;
default: cap = 0;
}
return cap;
}
////////////////////////////////////////
// 异步方式读取PWMA特殊功能寄存器
// 入口参数: addr: (PWMA特殊功能寄存器的低7位)
// 函数返回: 寄存器的值
////////////////////////////////////////;
uint8_t HSPWMA_ReadReg(uint8_t addr)
{
uint8_t dat;
while (HSPWMA_CheckBusy()); //等待前一个异步读写完成
HSPWMA_AsyncRead(addr, dat); //触发异步方式读取寄存器
return dat;
}
////////////////////////////////////////
// 异步方式写PWMA特殊功能寄存器
// 入口参数: addr: (PWMA特殊功能寄存器的低7位)
// dat: (待写入的数据)
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////;
void HSPWMA_WriteReg(uint8_t addr, uint8_t dat)
{
while (HSPWMA_CheckBusy()); //等待前一个异步读写完成
HSPWMA_AsyncWrite(addr, dat); //触发异步方式写寄存器
}
////////////////////////////////////////
// 异步方式读取PWMB特殊功能寄存器
// 入口参数: addr: (PWMB特殊功能寄存器的低7位)
// 函数返回: 寄存器的值
////////////////////////////////////////;
uint8_t HSPWMB_ReadReg(uint8_t addr)
{
uint8_t dat;
while (HSPWMB_CheckBusy()); //等待前一个异步读写完成
HSPWMB_AsyncRead(addr, dat); //触发异步方式读取寄存器
return dat;
}
////////////////////////////////////////
// 异步方式写PWMB特殊功能寄存器
// 入口参数: addr: (PWMB特殊功能寄存器的低7位)
// dat: (待写入的数据)
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////;
void HSPWMB_WriteReg(uint8_t addr, uint8_t dat)
{
while (HSPWMB_CheckBusy()); //等待前一个异步读写完成
HSPWMB_AsyncWrite(addr, dat); //触发异步方式写寄存器
}
////////////////////////////////////////
// PWMA中断服务程序
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void PWMA_ISR(void) interrupt PWMA_VECTOR
{
//<<AICUBE_USER_PWM0_ISR_CODE1_BEGIN>>
// 在此添加中断函数用户代码
if (HSPWMA_CheckUpdateFlag()) //判断PWM更新中断
{
HSPWMA_ClearUpdateFlag(); //清除PWM更新中断标志
}
//<<AICUBE_USER_PWM0_ISR_CODE1_END>>
}
////////////////////////////////////////
// PWMB中断服务程序
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void PWMB_ISR(void) interrupt PWMB_VECTOR
{
//<<AICUBE_USER_PWM1_ISR_CODE1_BEGIN>>
// 在此添加中断函数用户代码
if (HSPWMB_CheckUpdateFlag()) //判断PWM更新中断
{
HSPWMB_ClearUpdateFlag(); //清除PWM更新中断标志
}
//<<AICUBE_USER_PWM1_ISR_CODE1_END>>
}
//<<AICUBE_USER_FUNCTION_IMPLEMENT_BEGIN>>
// 在此添加用户函数实现代码
//<<AICUBE_USER_FUNCTION_IMPLEMENT_END>>
看起来像是pwm没有配置为输出模式，单纯工作于定时器模式下了
应该是你在aicube中仅打开了pwm功能，但是没有点进去详细配置
你这个没有输出使能端口相关的操作，肯定是没法输出pwm波的 王昱顺 发表于 2025-11-2 10:59
看起来像是pwm没有配置为输出模式，单纯工作于定时器模式下了
应该是你在aicube中仅打开了pwm功能，但是没 ...
哦哦，我再仔细看看，谢谢啦 确实是没有配置好，谢谢指导！
进行配置的时候，通道1怎么选择“外设管脚”这里都无效？
从PWM2通道2到PWM8都可以选择，就是PWM1不行，好奇怪，也没有提示和谁冲突.............
页:
[1]