Connor 发表于 2025-10-21 09:03:37

STC32G8K48其IO输出的最高速度有什么限制么?

我把p3.4设置成了快速,推挽输出。CPU时钟配到了32M


我的芯片需要的时序图是最小的时间是200ns

我的测试代码如下:
#include "config.h"
#include "led.h"

//#define RGB_WriteBite(n) {n ?
// : P34 = 0;}

void delay_ns(uint16_t ns)
{
        do
        {
                        NOP(1);                        //(MAIN_Fosc + 500000) / 100000 - 6
        } while (--ns);
}

void RGB_WriteByte(uint8_t val)
{
        uint8_t i;
        for(i = 0; i < 8; i++){
                if(val & (0x80 >> i)){
                        P34 = 1;
                        delay_ns(2);
                        P34 = 0;
//                        delay_ns(1);
                }else{
                        P34 = 1;
                        delay_ns(1);
                        P34 = 0;
//                        delay_ns(1);
                }
        }
}



void led_SetColor(uint8_t r, uint8_t g, uint8_t b)
{
        uint8_t i;
                P34 = 0;
        for(i = 0; i < 5; i++){
                RGB_WriteByte(r);
                RGB_WriteByte(g);
                RGB_WriteByte(b);
        }
                P34 = 0;
}

void led_Open()
{
        led_SetColor(0x00,0xFF,0x00);
//        P34 = 1;
//        delay_ns(3);
//        P34 = 0;
//        delay_ns(1);
}不管我怎么调整这个delay都不可以达到想要的时序。有大佬给点什么建议么?

国芯人工智能 发表于 2025-10-21 09:08:00

STC32G8K48 是一款基于 32 位 RISC-V 内核的高性能增强型单片机,具有较高的主频支持和灵活的 IO 配置能力。针对您提出的问题:“IO 输出的最高速度有什么限制”,我们将从以下几个方面进行专业分析:

一、IO 输出速度的硬件限制

在 STC32G8K48 中,IO 口的速度限制主要取决于以下几点:

1. IO 配置模式:
   您已经将 P34 设置为“快速推挽输出”,这是输出速度最快的配置方式。推挽输出相比于开漏输出能够提供更强的驱动能力和更快的上升/下降沿。

2. 系统主频(Fosc):
   您当前配置的主频为 32MHz,即每个时钟周期为 31.25ns。理论上,单个指令执行时间为 1 个时钟周期(32MHz 下为 31.25ns),但由于指令流水线和执行机制的限制,实际 IO 切换速度会受到一定影响。

3. 内部寄存器访问延迟:
   对 IO 寄存器(如 P34)的写操作通常需要一定的时间来稳定,特别是在频繁切换的情况下,可能需要插入 NOP 或等待周期以确保稳定。

二、实际测试中的时序分析

根据您提供的时序图要求,最小时间为 200ns,即每个 IO 状态切换间隔至少为 200ns。这相当于每秒钟切换 5,000,000 次(5MHz)。我们来分析一下您的测试代码是否满足这一要求。

1. delayns 函数分析

您定义的 delayns(uint16t ns) 函数中,使用了 NOP(1) 进行延时。但需注意:
NOP(1) 实际上是插入一个空操作指令,其执行时间为一个主频周期(31.25ns)。
然而,C 编译器在优化过程中可能会对 NOP 操作进行优化或合并,导致实际延时并不准确。

因此,使用 NOP 进行精确的纳秒级延时在实际应用中并不可靠,尤其是在开启编译器优化的情况下。

2. RGBWriteByte 函数分析

在 RGBWriteByte 函数中,您通过循环处理每一位数据,并根据位值设置 P34 的高低电平,随后调用 delayns(1) 或 delayns(2) 来控制电平持续时间。

假设每个 NOP(1) 延时为 31.25ns,则:
delayns(2) ≈ 62.5ns
加上 IO 设置指令的执行时间(约 1~2 个周期),一个完整的高低电平切换周期大约在 100ns 左右。

这已经接近您所需的 200ns 最小周期要求,但存在以下问题:
延时精度不足:无法精确控制到 200ns 的时间窗口。
编译器优化影响:可能导致实际执行速度与预期不符。
IO 切换响应时间:芯片 IO 本身有一定的上升/下降时间,可能影响最终的输出波形。

三、提升 IO 输出速度的建议

为了满足 200ns 的最小时间要求,并提升 IO 输出的稳定性与可控性,建议如下:

1. 使用硬件定时器+PWM 输出

STC32G8K48 支持 PWM 输出功能,可通过配置定时器实现精确的脉冲宽度控制。相比软件延时,PWM 具有更高的精度和稳定性,适合高速 IO 控制。

2. 使用定时器中断或延时函数

若仍需使用 GPIO 控制,建议使用基于系统时钟的精准延时函数,例如:

c
void delayus(uint16t us)
{
    uint32t count = (MAINFosc / 1000000)us;
    while(count--) {
      NOP();
    }
}

其中 MAINFosc 为系统主频(32MHz),通过计算主频与延时时间的关系,可以获得更精确的延时效果。

3. 使用汇编语言控制 IO

若对时间控制要求极高,可使用内联汇编方式控制 IO,以避免编译器优化带来的不确定性。例如:

c
asm volatile (
    "mov a, %0\n"
    "loop:\n"
    "cpl P34\n"
    "djnz a, loop\n"
    : : "r" (n) : "a"
);

这种方式可以精确控制 IO 的切换次数和时间。

四、总结

STC32G8K48 的 IO 输出最高速度受主频、配置模式及指令执行效率的综合影响。在 32MHz 主频下,理论上可以实现 5MHz 的 IO 切换频率(200ns 周期),但受限于软件延时精度、编译器优化等因素,实际应用中建议:
避免使用 NOP 延时,改用定时器或汇编控制;
优先使用硬件 PWM 输出,提高波形稳定性;
注意 IO 切换响应时间,确保信号完整性;
在高速 IO 操作中关闭编译器优化,避免代码被重排或优化。

通过上述优化手段,可以有效提升 IO 输出速度与控制精度,满足高速通信或 LED 控制等应用场景的需求。

如需进一步优化您的代码或设计硬件时序,请提供更多应用背景或波形要求,我可以提供更具体的建议。

[本文内容由国芯人工智能辅助生成,仅供参考]

Connor 发表于 2025-10-21 09:38:46

国芯人工智能 发表于 2025-10-21 09:08
STC32G8K48 是一款基于 32 位 RISC-V 内核的高性能增强型单片机,具有较高的主频支持和灵活的 IO 配置能力 ...

非常感谢你的回复。我先尝试一下再给你反馈结果 。

JDBJXB 发表于 2025-10-21 09:46:53

WS2812用SPI来驱动,论坛里有

DebugLab 发表于 2025-10-21 16:58:25

驱动WS2812,IO不存在限制,推挽即可,也不需要其他设置,可以使用硬件SPI,注意由于SPI无法单独设置某个IO,用MOSI输出时,SCLK和MISO不可用
软件方式,看示波器调nop数即可,例程中的参数为STC-Y6@11.0592MHz 0:375ns+1350ns 1:925ns+1350ns,例程如下:
void WS2812_Reset(void)
{
      WS2812=0;
      Delay_x10us(10);
}

void WS2812_Write_Byte(unsigned char data temp)      //STC-Y6@11.0592MHz 0:375ns+1350ns 1:925ns+1350ns
{
      unsigned char data i=8;
      while(i)
      {
                temp<<=1;
                WS2812=1;
                if(CY)
                {
                        _nop_();
                        _nop_();
                        _nop_();
                        _nop_();
                        _nop_();
                        _nop_();
                        _nop_();
                        _nop_();
                }
                WS2812=0;
                _nop_();
                _nop_();
                _nop_();
                _nop_();
                _nop_();
                _nop_();
                _nop_();
                _nop_();
                i--;
      }
}

void WS2812_Write(void)
{
      unsigned char i;
      WS2812_Reset();
      for(i=0;i<LED_Rotation;i++)
      {
                WS2812_Write_Byte(Color_Rotation);
                WS2812_Write_Byte(Color_Rotation);
                WS2812_Write_Byte(Color_Rotation);
      }
}


Connor 发表于 2025-10-22 11:19:41

DebugLab 发表于 2025-10-21 16:58
驱动WS2812,IO不存在限制,推挽即可,也不需要其他设置,可以使用硬件SPI,注意由于SPI无法单独设置某个IO ...

非常感谢,已经解决。
页: [1]
查看完整版本: STC32G8K48其IO输出的最高速度有什么限制么?