每天一问,关于24位定时器使用T0,T1,T2,T3,T4,T11
我这儿用 ISP 定时工具生成定时中断1秒 设置主频为40M 代码如下,但好像中断现象不对,请哪位大神指点一下,这启用24位定时器功能,
还有哪个寄存器需要设置或使能?
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//定时器0初始化
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void Timer0_Init(void) //1秒@40.000MHz
{
TM0PS = 0x32; //设置定时器时钟预分频 ( 注意:并非所有系列都有此寄存器,详情请查看数据手册 )
AUXR &= 0x7F; //定时器时钟12T模式
TMOD &= 0xF0; //设置定时器模式
TL0 = 0xB1; //设置定时初始值
TH0 = 0x00; //设置定时初始值
TF0 = 0; //清除TF0标志
TR0 = 1; //定时器0开始计时
ET0 = 1; //使能定时器0中断
EA = 1; //总中断允许位打开
}
//*******************************************************************************
//*******************************************************************************
//定时器0中断处理段:
//定时器0中断服务程序,TMR0_VECTOR在AI8051U.H头文件中已宏定义为1
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void Timer0_Isr(void) interrupt TMR0_VECTOR //定时器0中断服务程序
{
P27=~P27; //P2.7灯闪烁,中断服务程序中尽量少执行长的任务,防止堵塞其他中断
//以上程序代表部分需特急处理的中断事件,可在中断服务程序中直接处理
//但时间不要太长,否则会影响其他中断事件的实时响应速度
}
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根据您提供的代码和描述,您在使用24位定时器(T0、T1、T2、T3、T4、T11)时遇到了中断异常的问题。以下是对您问题的详细分析及建议。
一、关于24位定时器的启用与配置
您提到“启用24位定时器功能”,但目前代码中仅对定时器0进行了配置。若您希望使用24位模式(即T0、T1等为24位定时器),需要确保:
1. 设置定时器工作模式为24位模式
在标准8051架构中,定时器默认为16位模式。若需使用24位模式(例如T0/T1作为24位定时器),需通过特定寄存器进行配置。具体方式取决于芯片型号,部分型号可能通过AUXR或TMOD寄存器中的特定位来选择模式。
检查您的芯片数据手册,确认是否支持24位定时器模式,并查找对应的寄存器位。
若支持24位模式,通常需要将TMOD的对应位设置为特定值(如0x0C表示T0为24位模式)。
2. 检查主频与定时器时钟源
您设定主频为40MHz,但需要注意:
定时器时钟源是否为系统时钟(如12T模式或1T模式);
如果使用TM0PS寄存器进行预分频,应确认其配置是否正确。
二、代码中存在的潜在问题
1. 定时器初始化不完整
TM0PS = 0x32;:此寄存器可能用于预分频,但并非所有系列都有该寄存器,需参考数据手册确认其作用;
AUXR &= 0x7F;:此操作可能用于设置定时器时钟为12T模式,但具体含义依赖于芯片设计;
TMOD &= 0xF0;:仅保留了低四位,可能未正确设置定时器模式(如24位模式);
TL0 = 0xB1; TH0 = 0x00;:初始值计算错误,导致定时时间不符合预期。
2. 定时器初值计算错误
在40MHz主频下,若使用12T模式,则定时器时钟频率为 $ \frac{40}{12} \approx 3.333\text{MHz} $。
要实现1秒中断,需计算计数次数:
$$
\text{计数次数} = \frac{3.333 \times 10^6}{1} = 3,333,333
$$
由于16位定时器最大为65536,因此无法直接实现1秒定时,需使用24位模式或外部时钟。
三、建议修改方案
1. 正确配置定时器模式
c
// 设置定时器0为24位模式(假设支持)
TMOD |= 0x0C; // T0为24位模式(示例值,具体请参考数据手册)
2. 正确计算并设置初值
假设使用12T模式,主频40MHz,目标为1秒中断:
定时器时钟频率:$ f{CLK} = \frac{40}{12} = 3.333\text{MHz} $
每次计数周期:$ T = \frac{1}{3.333 \times 10^6} \approx 300\text{ns} $
需要计数次数:$ N = 1 / 300 \times 10^{-9} = 3,333,333 $
由于24位定时器可容纳最大值为16,777,216,因此可使用如下初值:
c
TH0 = 0xFF;
TL0 = 0xFF;
注意:实际初值需根据具体时钟和模式重新计算。
3. 确保中断使能和优先级设置
c
ET0 = 1; // 使能定时器0中断
EA = 1; // 开启全局中断
四、其他注意事项
中断服务程序应尽量简短:避免在中断中执行耗时操作,如延时、复杂运算等;
清除TF0标志:在中断服务程序中应手动清除TF0标志,防止重复触发;
检查中断向量地址:确保interrupt TMR0VECTOR定义正确,与芯片中断向量表一致。
五、总结
您当前的代码存在以下问题:
1. 定时器模式未正确设置(可能未启用24位模式);
2. 初值计算错误,导致定时时间不符;
3. 可能缺少必要的寄存器配置(如TM0PS、AUXR等);
4. 中断服务程序未处理TF0标志。
建议根据芯片数据手册,结合上述分析调整代码,并验证定时器配置与中断逻辑是否正确。
如需进一步帮助,请提供芯片型号及数据手册相关寄存器说明,以便更精准定位问题。
[本文内容由国芯人工智能辅助生成,仅供参考] 国芯人工智能 发表于 2025-9-5 22:18
根据您提供的代码和描述,您在使用24位定时器(T0、T1、T2、T3、T4、T11)时遇到了中断异常的问题。以下是 ...
感谢!感谢!
我是看着冲哥视频第七集 定时器中断 用ISP复制粘贴做的,就是实现不了同样的LED灯同样慢闪烁,我想一定还工作在16位模式,但PDF文档里也一直找不到正确答案,!
EAXFR = 1;最后找到是这句应该写在定时器初始化前面,冲哥视频中没交待清楚~ 我们从传统的STC12过来,对于新的一些特殊寄存器使用比较陌生
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EAXFR = 1; //允许访问扩展的特殊寄存器,XFR
Timer0_Init(); //定时器0初始化,启动 注意你使用的芯片是否支持42M的主频
从下面这个程序出发:
#include <AI8051U.H> //包含AI8051U的头文件
#include "intrins.h" //使用_nop_()函数所必须要包含的头文件,
//否则延时函数中调用的_nop_()函数没有被头文件引用过来,
//会导致编译器找不到这个而函数而报错。
unsigned char int0_flag = 0; //定义1个位变量,INT0事件位变量标志,记录INT0已产生中断
// 供主循环查询INT0是否已产生中断,在主循环中处理INT0的中断事件任务,不堵塞其他中断
unsigned char int1_flag = 0; //定义1个位变量,INT1事件位变量标志,记录INT1已产生中断
// 供主循环查询INT1是否已产生中断,在主循环中处理INT1的中断事件任务,不堵塞其他中断
unsigned char int2_flag = 0; //定义1个位变量,INT2事件位变量标志,记录INT2已产生中断
// 供主循环查询INT2是否已产生中断,在主循环中处理INT2的中断事件任务,不堵塞其他中断
unsigned char int3_flag = 0; //定义1个位变量,INT3事件位变量标志,记录INT3已产生中断
// 供主循环查询INT3是否已产生中断,在主循环中处理INT3的中断事件任务,不堵塞其他中断
unsigned char t0_flag = 0; //定义1个位变量,T0事件位变量标志,记录定时器0已产生中断
// 供主循环查询定时器0是否已产生中断,在主循环中处理定时器0的中断事件任务,不堵塞其他中断
unsigned char t1_flag = 0; //定义1个位变量,T1事件位变量标志,记录定时器1已产生中断
// 供主循环查询定时器1是否已产生中断,在主循环中处理定时器1的中断事件任务,不堵塞其他中断
unsigned char t3_flag = 0; //定义1个位变量,T3事件位变量标志,记录定时器3已产生中断
// 供主循环查询定时器3是否已产生中断,在主循环中处理定时器3的中断事件任务,不堵塞其他中断
unsigned char t4_flag = 0; //定义1个位变量,T4事件位变量标志,记录定时器4已产生中断
// 供主循环查询定时器4是否已产生中断,在主循环中处理定时器4的中断事件任务,不堵塞其他中断
unsigned char uart1_txflag = 0; //定义1个位变量,UART1事件位变量标志,记录UART1已产生发送中断
// 供主循环查询UART1是否已产生发送中断,在主循环中处理UART1的中断事件任务,不堵塞其他中断
unsigned char uart1_rxflag = 0; //定义1个位变量,UART1事件位变量标志,记录UART1已产生接收中断
// 供主循环查询UART1是否已产生接收中断,在主循环中处理UART1的中断事件任务,不堵塞其他中断
unsigned char uart2_txflag = 0; //定义1个位变量,UART2事件位变量标志,记录UART2已产生发送中断
// 供主循环查询UART2是否已产生发送中断,在主循环中处理UART2的中断事件任务,不堵塞其他中断
unsigned char uart2_rxflag = 0; //定义1个位变量,UART2事件位变量标志,记录UART2已产生接收中断
// 供主循环查询UART2是否已产生接收中断,在主循环中处理UART2的中断事件任务,不堵塞其他中断
unsigned char uart3_txflag = 0; //定义1个位变量,UART3事件位变量标志,记录UART3已产生发送中断
// 供主循环查询UART3是否已产生发送中断,在主循环中处理UART3的中断事件任务,不堵塞其他中断
unsigned char uart3_rxflag = 0; //定义1个位变量,UART3事件位变量标志,记录UART3已产生接收中断
// 供主循环查询UART3是否已产生接收中断,在主循环中处理UART3的中断事件任务,不堵塞其他中断
unsigned char uart4_txflag = 0; //定义1个位变量,UART4事件位变量标志,记录UART4已产生发送中断
// 供主循环查询UART4是否已产生发送中断,在主循环中处理UART1的中断事件任务,不堵塞其他中断
unsigned char uart4_rxflag = 0; //定义1个位变量,UART4事件位变量标志,记录UART4已产生接收中断
// 供主循环查询UART4是否已产生接收中断,在主循环中处理UART4的中断事件任务,不堵塞其他中断
void Timer0_Init(void) //定时器0初始化,2秒@40.000MHz
{
TM0PS = 0x65; //设置定时器时钟预分频 ( 注意:并非所有系列都有此寄存器,详情请查看数据手册 )
AUXR &= 0x7F; //定时器时钟12T模式
TMOD &= 0xF0; //设置定时器模式
TL0 = 0xB1; //设置定时初始值
TH0 = 0x00; //设置定时初始值
TF0 = 0; //清除TF0标志
TR0 = 1; //定时器0开始计时
ET0 = 1; //使能定时器0中断
}
void Timer1_Init(void) //定时器1初始化,500毫秒@40.000MHz
{
TM1PS = 0x19; //设置定时器时钟预分频 ( 注意:并非所有系列都有此寄存器,详情请查看数据手册 )
AUXR &= 0xBF; //定时器时钟12T模式
TMOD &= 0x0F; //设置定时器模式
TL1 = 0x99; //设置定时初始值
TH1 = 0x05; //设置定时初始值
TF1 = 0; //清除TF1标志
TR1 = 1; //定时器1开始计时
ET1 = 1; //使能定时器1中断
}
void Timer3_Init(void) //100毫秒@40.000MHz
{
TM3PS = 0x3D; //设置定时器时钟预分频 ( 注意:并非所有系列都有此寄存器,详情请查看数据手册 )
T4T3M |= 0x02; //定时器时钟1T模式
T3L = 0xFC; //设置定时初始值
T3H = 0x03; //设置定时初始值
T4T3M |= 0x08; //定时器3开始计时
IE2 |= 0x20; //使能定时器3中断
}
void Timer4_Init(void) //200毫秒@40.000MHz
{
TM4PS = 0x7A; //设置定时器时钟预分频 ( 注意:并非所有系列都有此寄存器,详情请查看数据手册 )
T4T3M |= 0x20; //定时器时钟1T模式
T4L = 0xEF; //设置定时初始值
T4H = 0x01; //设置定时初始值
T4T3M |= 0x80; //定时器4开始计时
IE2 |= 0x40; //使能定时器4中断
}
void Uart1_Init(void) //115200bps@40.000MHz
{
SCON = 0x50; //8位数据,可变波特率
AUXR |= 0x01; //串口1选择定时器2为波特率发生器
AUXR |= 0x04; //定时器时钟1T模式
T2L = 0xA9; //设置定时初始值
T2H = 0xFF; //设置定时初始值
AUXR |= 0x10; //定时器2开始计时
ES = 1; //使能串口1中断
}
void Uart2_Init(void) //115200bps@40.000MHz
{
S2CON = 0x50; //8位数据,可变波特率
AUXR |= 0x04; //定时器时钟1T模式
T2L = 0xA9; //设置定时初始值
T2H = 0xFF; //设置定时初始值
AUXR |= 0x10; //定时器2开始计时
IE2 |= 0x01; //使能串口2中断
}
void Uart3_Init(void) //115200bps@40.000MHz
{
S3CON = 0x10; //8位数据,可变波特率
S3CON &= 0xBF; //串口3选择定时器2为波特率发生器
AUXR |= 0x04; //定时器时钟1T模式
T2L = 0xA9; //设置定时初始值
T2H = 0xFF; //设置定时初始值
AUXR |= 0x10; //定时器2开始计时
IE2 |= 0x08; //使能串口3中断
}
void Uart4_Init(void) //115200bps@40.000MHz
{
S4CON = 0x10; //8位数据,可变波特率
S4CON &= 0xBF; //串口4选择定时器2为波特率发生器
AUXR |= 0x04; //定时器时钟1T模式
T2L = 0xA9; //设置定时初始值
T2H = 0xFF; //设置定时初始值
AUXR |= 0x10; //定时器2开始计时
IE2 |= 0x10; //使能串口4中断
}
void main (void)
{
EAXFR = 1; //允许访问扩展的特殊寄存器,XFR
WTST = 0; //设置取程序代码等待时间,赋值为0表示不等待,程序以最快速度运行
CKCON = 0; //设置访问片内的xdata速度,赋值为0表示用最快速度访问,不增加额外的等待时间
P0M0 = 0x00; P0M1 = 0x00; //设置 P0 口为准双向口模式
P1M0 = 0x00; P1M1 = 0x00; //设置 P1 口为准双向口模式
P2M0 = 0x00; P2M1 = 0x00; //设置 P2 口为准双向口模式
P3M0 = 0x00; P3M1 = 0x00; //设置 P3 口为准双向口模式
P3M0 = 0x00; P3M1 = 0x0c; //P32、P33设置为高阻输入(需要同步开启上拉电阻)
P4M0 = 0x00; P4M1 = 0x00; //设置 P4 口为准双向口模式
P5M0 = 0x00; P5M1 = 0x00; //设置 P5 口为准双向口模式
P6M0 = 0x00; P6M1 = 0x00; //设置 P6 口为准双向口模式
P7M0 = 0x00; P7M1 = 0x00; //设置 P7 口为准双向口模式
P3PU = 0x0c; //P32、P33打开上拉电阻
int0_flag = 0; //初始化用户标志位
int1_flag = 0; //初始化用户标志位
int2_flag = 0; //初始化用户标志位
int3_flag = 0; //初始化用户标志位
t0_flag = 0; //初始化用户标志位
t1_flag = 0; //初始化用户标志位
t3_flag = 0; //初始化用户标志位
t4_flag = 0; //初始化用户标志位
uart1_txflag = 0; //初始化用户标志位
uart1_rxflag = 0; //初始化用户标志位
uart2_txflag = 0; //初始化用户标志位
uart2_rxflag = 0; //初始化用户标志位
uart3_txflag = 0; //初始化用户标志位
uart3_rxflag = 0; //初始化用户标志位
uart4_txflag = 0; //初始化用户标志位
uart4_rxflag = 0; //初始化用户标志位
IT0 = 0; //使能 INT0 上升沿和下降沿中断
// IT0 = 1; //使能 INT0 下降沿中断
EX0 = 1; //使能 INT0 中断
IE0 = 0; //清INT0中断标志
// IT1 = 0; //使能 INT1 上升沿和下降沿中断
IT1 = 1; //使能 INT1 下降沿中断
EX1 = 1; //使能 INT1 中断
IE1 = 0; //清INT1中断标志
INTCLKO |= 0x10; //使能INT2中断
INTCLKO |= 0x20; //使能INT3中断
Timer0_Init(); //调用定时器0初始化函数
Timer1_Init(); //调用定时器1初始化函数
Timer3_Init(); //调用定时器0初始化函数
Timer4_Init(); //调用定时器1初始化函数
Uart1_Init(); //调用UART1初始化函数
Uart2_Init(); //调用UART2初始化函数
Uart3_Init(); //调用UART3初始化函数
Uart4_Init(); //调用UART4初始化函数
EA = 1; //总中断允许位打开
P40 = 0; //打开LED灯供电
while(1) //主循环中查询需要处理的各种事件
{
/*本演示程序中,主循环查询各中断有无需要继续处理的事件的次序,
依次是 INTx/TIMERx/UARTx, 用户可以自己根据实际情况,
调整查询各中断有无需要继续处理的事件的优先次序*/
//查询外部中断0事件
if(int0_flag) //主循环中查询,INT0是否已产生中断,是否有需要处理的INT 0事件
{
int0_flag = 0; //清0,INT0事件位变量标志
_nop_(); //用户在此添加需要处理的事件
_nop_();
}
//查询外部中断1事件
if(int1_flag) //主循环中查询,INT1是否已产生中断,是否有需要处理的INT1事件
{
int1_flag = 0; //清0,INT1事件位变量标志
_nop_(); //用户在此添加需要处理的事件
_nop_();
}
//查询外部中断2事件
if(int2_flag) //主循环中查询,INT2是否已产生中断,是否有需要处理的INT2事件
{
int2_flag = 0; //清0,INT2事件位变量标志
_nop_(); //用户在此添加需要处理的事件
_nop_();
}
//查询外部中断3事件
if(int3_flag) //主循环中查询,INT3是否已产生中断,是否有需要处理的INT3事件
{
int3_flag = 0; //清0,INT3事件位变量标志
_nop_(); //用户在此添加需要处理的事件
_nop_();
}
//查询定时器0中断事件
if(t0_flag) //主循环中查询,定时器0是否已产生中断,是否有需要处理的定时器0事件
{
t0_flag = 0; //清0,T0事件位变量标志
_nop_(); //用户在此添加需要处理的事件
_nop_();
}
//查询定时器1中断事件
if(t1_flag) //主循环中查询,定时器1是否已产生中断,是否有需要处理的定时器1事件
{
t1_flag = 0; //清0,T1事件位变量标志
_nop_(); //用户在此添加需要处理的事件
_nop_();
}
//查询定时器3中断事件
if(t3_flag) //主循环中查询,定时器3是否已产生中断,是否有需要处理的定时器3事件
{
t3_flag = 0; //清0,T3事件位变量标志
_nop_(); //用户在此添加需要处理的事件
_nop_();
}
//查询定时器4中断事件
if(t4_flag) //主循环中查询,定时器4是否已产生中断,是否有需要处理的定时器4事件
{
t4_flag = 0; //清0,T4事件位变量标志
_nop_(); //用户在此添加需要处理的事件
_nop_();
}
//查询串口1中断事件
if(uart1_txflag) //主循环中查询,UART1是否已产生发送中断,是否有需要处理的UART1发送事件
{
uart1_txflag = 0; //清0,UART1发送事件位变量标志
_nop_(); //用户在此添加需要处理的事件
_nop_();
}
if(uart1_rxflag) //主循环中查询,UART1是否已产生接收中断,是否有需要处理的UART1接收事件
{
uart1_rxflag = 0; //清0,UART1接收事件位变量标志
_nop_(); //用户在此添加需要处理的事件
_nop_();
}
//查询串口2中断事件
if(uart2_txflag) //主循环中查询,UART2是否已产生发送中断,是否有需要处理的UART2发送事件
{
uart2_txflag = 0; //清0,UART2发送事件位变量标志
_nop_(); //用户在此添加需要处理的事件
_nop_();
}
if(uart2_rxflag) //主循环中查询,UART2是否已产生接收中断,是否有需要处理的UART2接收事件
{
uart2_rxflag = 0; //清0,UART2接收事件位变量标志
_nop_(); //用户在此添加需要处理的事件
_nop_();
}
//查询串口3中断事件
if(uart3_txflag) //主循环中查询,UART3是否已产生发送中断,是否有需要处理的UART3发送事件
{
uart3_txflag = 0; //清0,UART3发送事件位变量标志
_nop_(); //用户在此添加需要处理的事件
_nop_();
}
if(uart3_rxflag) //主循环中查询,UART3是否已产生接收中断,是否有需要处理的UART3接收事件
{
uart3_rxflag = 0; //清0,UART3接收事件位变量标志
_nop_(); //用户在此添加需要处理的事件
_nop_();
}
//查询串口4中断事件
if(uart4_txflag) //主循环中查询,UART4是否已产生发送中断,是否有需要处理的UART4发送事件
{
uart4_txflag = 0; //清0,UART4发送事件位变量标志
_nop_(); //用户在此添加需要处理的事件
_nop_();
}
if(uart4_rxflag) //主循环中查询,UART4是否已产生接收中断,是否有需要处理的UART4接收事件
{
uart4_rxflag = 0; //清0,UART4接收事件位变量标志
_nop_(); //用户在此添加需要处理的事件
_nop_();
}
}
}
void int0_isr(void) interrupt INT0_VECTOR
{
_nop_(); //特急处理,中断服务程序中尽量少执行长的任务,防止堵塞其他中断
//以上程序代表部分需特急处理的中断事件,可在中断服务程序中直接处理
//但时间不要太长,否则会影响其他中断事件的实时响应速度
int0_flag = 1; // int0_flag置1是通知主循环处理部分INT0中断事件不需要特急处理的任务
//置1,记录INT0已产生中断,供主循环查询判断有无需处理的INT0任务
if(INT0) //边沿中断,进入后再次判断电平从而判断是什么样的电平
{
_nop_(); //判断为高电平,则当前为上升沿
_nop_(); //可以在这里插入断点进行观察现象
}
else
{
_nop_(); //判断为低电平,则当前为下降沿
_nop_(); //可以在这里插入断点进行观察现象
}
}
//INT0中断服务程序,INT0_VECTOR在AI8051U.H头文件中已宏定义为0
void int1_isr(void) interrupt INT1_VECTOR
{
_nop_(); //特急处理,中断服务程序中尽量少执行长的任务,防止堵塞其他中断
//以上程序代表部分需特急处理的中断事件,可在中断服务程序中直接处理
//但时间不要太长,否则会影响其他中断事件的实时响应速度
int1_flag = 1; // int1_flag置1是通知主循环处理部分INT1中断事件不需要特急处理的任务
}
//INT1中断服务程序,INT1_VECTOR在AI8051U.H头文件中已宏定义为2
void int2_isr(void) interrupt INT2_VECTOR
{
_nop_(); //特急处理,中断服务程序中尽量少执行长的任务,防止堵塞其他中断
//以上程序代表部分需特急处理的中断事件,可在中断服务程序中直接处理
//但时间不要太长,否则会影响其他中断事件的实时响应速度
int2_flag = 1; // int2_flag置1是通知主循环处理部分INT2中断事件不需要特急处理的任务
}
//INT2中断服务程序,INT2_VECTOR在AI8051U.H头文件中已宏定义为10
void int3_isr(void) interrupt INT3_VECTOR
{
_nop_(); //特急处理,中断服务程序中尽量少执行长的任务,防止堵塞其他中断
//以上程序代表部分需特急处理的中断事件,可在中断服务程序中直接处理
//但时间不要太长,否则会影响其他中断事件的实时响应速度
int3_flag = 1; // int3_flag置1是通知主循环处理部分INT3中断事件不需要特急处理的任务
}
//INT3中断服务程序,INT3_VECTOR在AI8051U.H头文件中已宏定义为11
void Timer0_Isr(void) interrupt TMR0_VECTOR //定时器0中断服务程序
{
_nop_(); //特急处理,中断服务程序中尽量少执行长的任务,防止堵塞其他中断
//以上程序代表部分需特急处理的中断事件,可在中断服务程序中直接处理
//但时间不要太长,否则会影响其他中断事件的实时响应速度
t0_flag = 1; // t0_flag置1是通知主循环处理部分T0中断事件不需要特急处理的任务
//置1,记录定时器0已产生中断,供主循环查询判断有无需处理的定时器0任务
}
//定时器0中断服务程序,TMR0_VECTOR在AI8051U.H头文件中已宏定义为1
void Timer1_Isr(void) interrupt TMR1_VECTOR
{
_nop_(); //特急处理,中断服务程序中尽量少执行长的任务,防止堵塞其他中断
//以上程序代表部分需特急处理的中断事件,可在中断服务程序中直接处理
//但时间不要太长,否则会影响其他中断事件的实时响应速度
t1_flag = 1; // t1_flag置1是通知主循环处理部分T1中断事件不需要特急处理的任务
//置1,记录定时器1已产生中断,供主循环查询判断有无需处理的定时器1任务
}
//定时器1中断服务程序,TMR1_VECTOR在AI8051U.H头文件中已宏定义为3
void Timer3_Isr(void) interrupt TMR3_VECTOR
{
_nop_(); //特急处理,中断服务程序中尽量少执行长的任务,防止堵塞其他中断
//以上程序代表部分需特急处理的中断事件,可在中断服务程序中直接处理
//但时间不要太长,否则会影响其他中断事件的实时响应速度
t3_flag = 1; // t3_flag置1是通知主循环处理部分T3中断事件不需要特急处理的任务
//置1,记录定时器3已产生中断,供主循环查询判断有无需处理的定时器1任务
}
//定时器3中断服务程序,TMR3_VECTOR在AI8051U.H头文件中已宏定义为19
void Timer4_Isr(void) interrupt TMR4_VECTOR
{
_nop_(); //特急处理,中断服务程序中尽量少执行长的任务,防止堵塞其他中断
//以上程序代表部分需特急处理的中断事件,可在中断服务程序中直接处理
//但时间不要太长,否则会影响其他中断事件的实时响应速度
t4_flag = 1; // t1_flag置4是通知主循环处理部分T4中断事件不需要特急处理的任务
//置1,记录定时器4已产生中断,供主循环查询判断有无需处理的定时器1任务
}
//定时器4中断服务程序,TMR4_VECTOR在AI8051U.H头文件中已宏定义为20
void Uart1_Isr(void) interrupt UART1_VECTOR
{
if (TI) //检测串口1发送中断
{
TI = 0; //清除串口1发送中断请求位
_nop_(); //特急处理
//以上程序代表部分需特急处理的中断事件,可在中断服务程序中直接处理
//但时间不要太长,否则会影响其他中断事件的实时响应速度
uart1_txflag = 1; // uart1_txflag置1是通知主循环处理部分串口1发送中断事件不需要特急处理的任务
//置1,记录UART1已产生发送中断,供主循环查询判断有无需处理的UART1发送任务
}
if (RI) //检测串口1接收中断
{
RI = 0; //清除串口1接收中断请求位
_nop_(); //特急处理
//以上程序代表部分需特急处理的中断事件,可在中断服务程序中直接处理
//但时间不要太长,否则会影响其他中断事件的实时响应速度
uart1_rxflag = 1; // uart1_rxflag置1是通知主循环处理部分串口1接收中断事件不需要特急处理的任务
//置1,记录UART1已产生接收中断,供主循环查询判断有无需处理的UART1接收任务
}
}
//UART1中断服务程序,UART1_VECTOR在AI8051U.H头文件中已宏定义为4
void Uart2_Isr(void) interrupt UART2_VECTOR
{
if (S2CON & 0x02) //检测串口2发送中断
{
S2CON &= ~0x02; //清除串口2发送中断请求位
_nop_(); //特急处理
//以上程序代表部分需特急处理的中断事件,可在中断服务程序中直接处理
//但时间不要太长,否则会影响其他中断事件的实时响应速度
uart2_txflag = 1; // uart2_txflag置1是通知主循环处理部分串口2发送中断事件不需要特急处理的任务
//置1,记录UART2已产生发送中断,供主循环查询判断有无需处理的UART2发送任务
}
if (S2CON & 0x01) //检测串口2接收中断
{
S2CON &= ~0x01; //清除串口2接收中断请求位
_nop_(); //特急处理
//以上程序代表部分需特急处理的中断事件,可在中断服务程序中直接处理
//但时间不要太长,否则会影响其他中断事件的实时响应速度
uart2_rxflag = 1; // uart2_rxflag置1是通知主循环处理部分串口2接收中断事件不需要特急处理的任务
//置1,记录UART2已产生接收中断,供主循环查询判断有无需处理的UART2接收任务
}
}
//UART2中断服务程序,UART2_VECTOR在AI8051U.H头文件中已宏定义为8
void Uart3_Isr(void) interrupt UART3_VECTOR
{
if (S3CON & 0x02) //检测串口3发送中断
{
S3CON &= ~0x02; //清除串口3发送中断请求位
_nop_(); //特急处理
//以上程序代表部分需特急处理的中断事件,可在中断服务程序中直接处理
//但时间不要太长,否则会影响其他中断事件的实时响应速度
uart3_txflag = 1; // uart3_txflag置1是通知主循环处理部分串口3发送中断事件不需要特急处理的任务
//置1,记录UART3已产生发送中断,供主循环查询判断有无需处理的UART3发送任务
}
if (S3CON & 0x01) //检测串口3接收中断
{
S3CON &= ~0x01; //清除串口3接收中断请求位
_nop_(); //特急处理
//以上程序代表部分需特急处理的中断事件,可在中断服务程序中直接处理
//但时间不要太长,否则会影响其他中断事件的实时响应速度
uart3_rxflag = 1; // uart3_rxflag置1是通知主循环处理部分串口3接收中断事件不需要特急处理的任务
//置1,记录UART3已产生接收中断,供主循环查询判断有无需处理的UART3接收任务
}
}
//UART3中断服务程序,UART3_VECTOR在AI8051U.H头文件中已宏定义为17
void Uart4_Isr(void) interrupt UART4_VECTOR
{
if (S4CON & 0x02) //检测串口4发送中断
{
S4CON &= ~0x02; //清除串口4发送中断请求位
_nop_(); //特急处理
//以上程序代表部分需特急处理的中断事件,可在中断服务程序中直接处理
//但时间不要太长,否则会影响其他中断事件的实时响应速度
uart4_txflag = 1; // uart4_txflag置1是通知主循环处理部分串口4发送中断事件不需要特急处理的任务
//置1,记录UART4已产生发送中断,供主循环查询判断有无需处理的UART4发送任务
}
if (S4CON & 0x01) //检测串口4接收中断
{
S4CON &= ~0x01; //清除串口4接收中断请求位
_nop_(); //特急处理
//以上程序代表部分需特急处理的中断事件,可在中断服务程序中直接处理
//但时间不要太长,否则会影响其他中断事件的实时响应速度
uart4_rxflag = 1; // uart4_rxflag置1是通知主循环处理部分串口4接收中断事件不需要特急处理的任务
//置1,记录UART4已产生接收中断,供主循环查询判断有无需处理的UART4接收任务
}
}
//UART4中断服务程序,UART4_VECTOR在AI8051U.H头文件中已宏定义为18
要修改其中的定时器程序可以用下面这个工具:
感谢各位大神指点!{:bangbangtang:}
所谓24位定时器,与我原本的自我理解有误,是通过TMOPS 8位预分频寄存器,不断调剂改变定时器的时钟源,也就是调节定时器时钟源分辨率 去改变中断的频率, 实现上他还是16位定时器,定时值在TH0,TL0里! 为此我还用ISP工具和电子表格验算了一次,当预分频寄存器TMOPS 的值变大时, 定时器的定时精度分辨率在降低!
这三段是用ISP生成的代码
void Timer0_Init(void) //500毫秒@40.000MHz
{
TM0PS = 0x19; //设置定时器时钟预分频 ( 注意:并非所有系列都有此寄存器,详情请查看数据手册 )
AUXR &= 0x7F; //定时器时钟12T模式
TMOD &= 0xF0; //设置定时器模式
TL0 = 0x99; //设置定时初始值
TH0 = 0x05; //设置定时初始值
TF0 = 0; //清除TF0标志
TR0 = 1; //定时器0开始计时
}
void Timer0_Init(void) //1秒@40.000MHz
{
TM0PS = 0x32; //设置定时器时钟预分频 ( 注意:并非所有系列都有此寄存器,详情请查看数据手册 )
AUXR &= 0x7F; //定时器时钟12T模式
TMOD &= 0xF0; //设置定时器模式
TL0 = 0xB1; //设置定时初始值
TH0 = 0x00; //设置定时初始值
TF0 = 0; //清除TF0标志
TR0 = 1; //定时器0开始计时
}
\
void Timer0_Init(void) //2秒@40.000MHz
{
TM0PS = 0x65; //设置定时器时钟预分频 ( 注意:并非所有系列都有此寄存器,详情请查看数据手册 )
AUXR &= 0x7F; //定时器时钟12T模式
TMOD &= 0xF0; //设置定时器模式
TL0 = 0xB1; //设置定时初始值
TH0 = 0x00; //设置定时初始值
TF0 = 0; //清除TF0标志
TR0 = 1; //定时器0开始计时
}
以下是我的定时精度验算
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