最便宜的 车规-FOC，24万转@STC32G12K128-24A车规，STC-FOC 新算法库,9/8
最便宜的车规-FOC, 汽车座椅通风-STC32G12K128-24A车规，24万转===汽车座椅通风，5100转/分钟, 车规RMB2.8-LQFP32
===FOC 控制，24万转@STC32G12K128-24A 车规，32位8051
===FOC 控制，24万转@STC32G8K64-33A 车规认证中，RMB1.8
===FOC 控制，24万转@STC32G8K48-42I 工规，RMB1.6
电机 最高转速 只要电机能支持，STC-FOC 就能支持
STC-FOC-24万转-小功率原理图-20250902, SCH/PCB 已立创EDA开源
STC-FOC-24万转-中功率原理图-20250902, SCH/PCB 已立创EDA开源
STC-FOC-24万转-大功率原理图-20250902, SCH/PCB 已立创EDA开源
STC-FOC-24万转-高压(220V/310V)原理图, SCH/PCB 已立创EDA开源
第三个视频,优化了换向时间过滤逻辑，20250810
从最低速切换到最高速不会产生卡顿了
第一个视频，更加全面的展示了算法，20250809
第二个视频，转矩测试，突加突减负载仍然可以保持良好闭环，20250809
FOC，三相都有PWM，六个MOS都在工作，用了SVPWM
STC-FOC 库，完整项目程序，在 下一楼层
STC-FOC车规-24万转-小功率原理图-20250910，提供程序支持：
STC-FOC-24万转-小功率：
STC-FOC-24万转-小功率：
STC-FOC车规-24万转-中功率原理图-20250902，提供程序支持：
STC-FOC-24万转-中功率：
STC-FOC-24万转-中功率：
STC-FOC车规-24万转-大功率原理图-20250902，提供程序支持：
STC-FOC-24万转-大功率：
STC-FOC-24万转-大功率：
STC-FOC车规-24万转-高压-310V原理图-20250924，提供程序支持：
STC-FOC-24万转-高压-310V：
STC-FOC-24万转-高压-310V：
2025年10月21日 新 更新 STC-FOC库，提供完整的项目程序
2025年10月21日新 更新 STC-FOC库，提供完整的项目程序
更新内容：
1.直接给出可运行工程，适配官方DEMO板
2.增加SVPWM过调制功能，电压利用效率可以和方波一致
3.改进高速下输出逻辑，高速时更加稳定
4.文档内给出三种电机的开环驱动参数，可以直接使用
5.增加正反转选项，可以无需调整电机线序实现电机正转和反转
6.增加堵转判断时间变量，用户调大判断时间，以适应水泵类驱动
7.调整了低速采样逻辑，低速时输出的力矩更大
8.使用中心对齐PWM，噪音更小
9.新更新启动时可选择直接启动或者等待P54按键按下启动
10.可使用P54按键控制启动/停止切换
11.可使用P34按键控制正/反转，同时正反转会在电机转动时，自动调用一次开环启动，使其正反转可以不停顿切换
12.新增快速刹车，刹车时三路下管全通，可以更快的刹车
13.调整启动按键逻辑为检测实际是否启动
14.增加顺风启动检测，检测时间长短关联OVER_TIME(超时时间)
15.调整Adc_Use_Flag标志位的正常置位与复位
注意事项：
1.第一次测试电机时，请使用可调电源，并且将电流限制在0.5A或者更低水平，电压限制在较小水平。
2.能正常启动电机后，再逐步增加电压和放开电流限制
3.电机目前仍然采用开环启动，闭环启动部分还在进行调试和稳定性测试，所以最低转速只能到300EPRM左右（主要取决于反电动势大小）
以下为测试中功能（无电流传感器，高频电压注入闭环，可以承受堵转后反转，堵转后可保持力矩）
以下为更新后的程序文件（2025年10月26日更新）：
以下为三种不同电机的启动和闭环测试视频
以下为高速风扇的最高转速，实际最高大概9万1千转@12V下
过调制吹称，
吸力测试测试视频
yf_gao 发表于 2025-9-18 08:31
当前电压、当前电流、当前转速怎么计算出来？例程里能不能把过压、欠压、过流、堵转等保护措施提供一下？ ...
当前电压和电流需要用户自行添加，程序内不做多余处理，仅保留电机驱动部分功能。
堵转保护由电机算法自带实现，用户可以不用重复实现，可实现单周期堵转保护，
保护后电机驱动为管不状态，三相均无电压输出。
过流可以简单使用占空比对照实际电流值来计算，
因为堵转这种特大电流的特殊工况已经被保护了，不会出现。
转速可以使用内部的换向时间变量读取进行计算，
需要用户自己根据电机的极对数计算实际速度。
具体计算过程前面有讲。
无感FOC算法本身无法获取极对数，只能靠用户自行带入计算
这个不好录视频, 11万转
开最大，这个风扇，已经有点快要飞走的感觉了
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汽车座椅通风系统，STC32G12K128-24A,
STC32G8K64-33A-LQFP32
STC32G8K64-42I-LQFP32
STC32G8K48-42I-LQFP32
车载空调： 700RPM - 7200RPM
工业风机： 500RPM - 8000RPM
工业水泵： 500RPM - 20000RPM
工业缝纫机：500RPM - 20000RPM
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白色家电：
空调室内机： 200RPM - 1500RPM
冰箱： 1200RPM - 4500RPM
洗衣机： 200RPM - 20000RPM
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空气净化器： 100RPM - 2000RPM
新风系统： 500RPM - 3000RPM
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智能小家电:
智能水泵：200RPM - 6000RPM
吊扇： 50RPM - 500RPM
落地扇： 1000RPM - 3000RPM
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智能厨电：
抽油烟机：100RPM - 2000RPM
料理机： 50RPM - 2000RPM
热水器： 700RPM - 6400RPM
洗碗机： 1000RPM - 8000RPM
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扫地宝：3000RPM - 30000RPM
干手机：5000RPM - 130000RPM
吸尘器：30000RPM - 150000RPM
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个护健康：
筋膜枪：800RPM - 4000RPM
高速吹风桶：10000RPM - 200000RPM
卷发器：10000RPM - 200000RPM
==================================================
园林工具：200RPM - 20000RPM
电钻：0RPM - 30000RPM
电扳：1000RPM - 30000RPM
角摩：10000RPM - 30000RPM
==================================================
滑板车：0RPM - 560RPM
智能平衡车：0RPM - 800RPM
电动自行车：50RPM - 850RPM
三轮车：0RPM - 4000RPM
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服务机器人：0RPM - 3000RPM
智能手臂：0RPM - 2000RPM
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PC散热风扇：500RPM - 60000RPM
视频监控设备：500RPM - 10000RPM
通 信 散 热 风 扇：500RPM - 100000RPM
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www.STCAI.com 为电机控制提供完整的方案：
含原理图设计，程序设计
想知道各种量大的电机控制应用场景，实际量产需要的最高电机转速，
好优化设计MCU, 指标定高了，成本也高。
应用场景如 ：
汽车座椅通风，筋膜枪，扫地机器人，机器人，
无人机，吸尘器，电吹风，等各种家电，小家电
帮按对电机转速的要求按由低到高排列应用场景，及分析
www.STCAI.com, 配套的全自动汽车级智能测试生产线，及智能化仓储运输系统
===人追求的极致，不麻烦人，享受 人该享受的 灵境, 20250926
https://v.stcai.com/sv/1f351a02-1998509e4db/1f351a02-1998509e4db.mp4
以下是按量产电机**最高转速要求从低到高**排列的应用场景分析，结合成本敏感度和控制特点，为MCU优化设计提供清晰参考：
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### **转速要求由低到高排序表**
| 排名 | 应用场景 | 电机类型/功能 | **量产最高转速范围** | 控制核心需求 |
|------ |------------------- |--------------------- |---------------------- |----------------------------------|
| **1** | **汽车座椅通风** | 直流有刷/无刷风扇 | **1,500 - 4,000 RPM** | 低噪音、低功耗、启停平顺 |
| **2** | **机器人关节** | 伺服电机（本体） | **3,000 - 6,000 RPM** | 超高精度位置/扭矩控制、实时总线|
| **3** | **扫地机器人行走** | 减速轮毂电机 | **150 - 400 RPM** | 堵转保护、低速平稳性 |
| **4** | **筋膜枪** | 无刷电机（直线转换）| **3,000 - 5,600 RPM** | 精准档位切换、振动抑制、堵转保护 |
| **5** | **消费级无人机** | 无刷电机（大桨叶） | **6,000 - 10,000 RPM** | 动态响应、能效优化 |
| **6** | **扫地机器人吸尘** | 无刷风机 | **60,000 - 85,000 RPM** | 中高速FOC、噪音控制 |
| **7** | **穿越机无人机** | 无刷电机（小桨叶） | **25,000 - 50,000 RPM** | 超快响应、高PWM频率 |
| **8** | **电吹风** | 无刷风机 | **90,000 - 110,000 RPM** | 高速FOC、热管理、低噪 |
| **9** | **吸尘器** | 无刷风机 | **100,000 - 130,000 RPM** | 极高速FOC、效率优化、结构保护 |
无感FOC, 有感FOC, 两种FOC的应用场景：
有感FOC：适合低速重载启动，低速要求反复正反转，伺服类应用场景，
对位置控制要求精度高，运行噪音低的场景。
无感FOC(无注入手段获取零低速位置时)：
适合风机类/水泵类负载，
低速时负载较小，负载随着转速提升，且对速度有要求的场景。
无感FOC运行噪声相比方波来说几乎无换向噪音，且电流脉冲小，换向更平滑。
但是低速启动时需要使用开环启动，观测到反电动势后才能稳定运行。
所以没法做到快速反复正反转和低速重载启动
无感FOC(无注入手段获取零低速位置时)：
适合风机类/水泵类负载，
低速时负载较小，负载随着转速提升，且对速度有要求的场景。
无感FOC运行噪声相比方波来说几乎无换向噪音，且电流脉冲小，换向更平滑。
但是低速启动时需要使用开环启动，观测到反电动势后才能稳定运行。
所以没法做到快速反复正反转和低速重载启动
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STC-FOC，三相都有 PWM，六个MOS都在工作，用了SVPWM
只用了两路端电压采样, 只需要四个电阻分压即可
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大概率用的上，成本要再低一点就最好了 是的 大批量的要 有成本优势 我需要工业高压供电的 三相无刷 无感 FOC1.5KW以下的 好用大批量采购你们芯片 转速2万转左右 就够了 直流无刷电机"BLDC"的每个字母含义如下：
B - Brushless（无刷）
表示电机取消了传统有刷电机中的物理电刷和换向器结构，通过电子控制器实现换向
L - Less（无）
强调"无刷"特性，即不再依赖机械电刷传递电流
D - Direct（直流）
指电机采用直流电源供电，但实际工作时通过逆变器将直流电转换为三相交流电驱动
C - Current（电流）
表明电机本质属于电流驱动型，通过控制定子绕组电流方向产生旋转磁场
FOC直译为“磁场定向控制”，也被称作矢量控制（Vector Control），
是目前直流无刷电机（BLDC）和永磁同步电机（PMSM）高效控制的最优方法之一。
F：代表Field，即“磁场”。
O：代表Oriented，即“定向”。
C：代表Control，即“控制”。