想用Ai8U8K64U PWM驱动BTS7960模块
刚刚做了一块PCB板
用P2.0P2.2分别控制电机正反转
先按照官方程序测试效果
目前只实现IO口点亮
还是不知道怎么修改参数
达到工作要求
脉冲频率和占空比可变
参考查阅寄存器 和PWM工作原理
发现PWM控制牵涉的寄存器比较多
做文档研究两三天还不是很明白
主要需知道PWMA_CCR1和PWMA_ARR两个寄存器
怎么计算
/****PWM输出任意周期占空比波形*******/
#include "STC8H.h" //
#include "intrins.h" //
/*************关所有输出*******************************/
void Init_io()
{
P0M0=0X00; //
P0M1=0X00; //
P1M0=0X00; //
P1M1=0X00; //
P2M0=0X00; //
P2M1=0X00; //
P3M0=0X00; //
P3M1=0X00; //
P5M0=0X00; //
P5M1=0X00; //
}
/******************** 主函数 **************************/
void main(void)
{
P_SW2|=0X80;
EA=1;
Init_io();
PWMA_CCER1=0x00; //写 CCMRx 前必须先清零 CCxE 关闭通道
PWMA_CCMR1=0x60; //设置 PWM1 模式1 输出
PWMA_CCER1=0x01; //使能 CC1E 通道, 高电平有效
PWMA_CCR1=1; //设置占空比时间
PWMA_ARR=5000; //设置周期时间
PWMA_ENO=0X01; //使能PWM1P输出
PWMA_BKR=0X80; //使能主输出 MOEA MOEB
PWMA_CR1=0X01; //开始计时
while(1)
{
} //
} //
PDF找到TCON
T1CON暂时没有找到
这是PWM频率计算公式，根据公式可通过PWMx_PSCR与PWMx_ARR寄存器调整PWM输出频率：
而占空比设置寄存器 PWMx_CCRn 正常取值范围在 0~PWMx_ARR 之间。 频率（PWM时钟使用SYSCLK）：
占空比：
= PWMx_CCRn / PWMx_ARR
天宁宁 发表于 2025-7-21 09:35
PDF找到TCON
T1CON暂时没有找到
TCON同时控制定时器0、1，不存在T1CON
修改了一下引脚
输出到P2.0 P2.1
等一下再修改频率试试
/******************** 主函数 **************************/
void main(void)
{
P_SW2|=0X80;
EA=1;
Init_io();
PWMA_PS=0x01; //P2.0 P2.1
PWMA_CCER1=0x00; //写 CCMRx 前必须先清零 CCxE 关闭通道
PWMA_CCMR1=0x60; //设置 PWM1 模式1 输出
PWMA_CCER1=0x01; //使能 CC1E 通道, 高电平有效
PWMA_CCR1=1; //设置占空比时间
PWMA_ARR=5000; //设置周期时间
PWMA_ENO=0X01; //使能PWM1P输出
PWMA_BKR=0X80; //使能主输出 MOEA MOEB
PWMA_CR1=0X01; //开始计时
while(1)
{
} //
} //
PWMA_PS=0x01指示灯闪烁
PWMA_PS=0x01;修改成PWMA_PS=0X04;
目测P2.2无反应
#include "STC8H.h" //
#include "intrins.h" //
#define uchar unsigned char //
#define uintunsigned int //
sbit OutPut0=P2^0; //
sbit OutPut1=P2^2;
uchar SS;
/*-----------(1)延时子程序12MHz 加千百十个显示--------*/
void Delay100ms(uint x) //
{
uint i,j;
for(i=0;i<x;i++)
for(j=0;j<11000;j++);
}
/*************关所有输出*******************************/
void Init_io()
{
P1M0=0X00; //
P1M1=0X00; //
P2M0=0x05;
P2M1=0x00;
P3M0=0X00; //
P3M1=0X00; //
P5M0=0X00; //
P5M1=0X00; //
}
/******************** 主函数 **************************/
void main(void)
{
P_SW2|=0X80;
EA=1;
Init_io();
for(SS=0;SS<10;SS++)
{
OutPut0=0;
OutPut1=0;
Delay100ms(50);
OutPut0=1;
OutPut1=1;
Delay100ms(50);
}
// PWMA_PS=0x01; //P2.0 P2.1
PWMA_PS=0X04; //P2.2 P2.3
PWMA_CCER1=0x00; //写 CCMRx 前必须先清零 CCxE 关闭通道
PWMA_CCMR1=0x60; //设置 PWM1 模式1 输出
PWMA_CCER1=0x01; //使能 CC1E 通道, 高电平有效
PWMA_CCR1=1; //设置占空比时间
PWMA_ARR=5000; //设置周期时间
PWMA_ENO=0X01; //使能PWM1P输出
PWMA_BKR=0X80; //使能主输出 MOEA MOEB
PWMA_CR1=0X01; //开始计时
while(1)
{
} //
} //
先把PWMA_CCR1改一下 void main(void)
{
P_SW2|=0X80;
EA=1;
Init_io();
for(SS=0;SS<5;SS++)
{
OutPut0=0;
OutPut1=0;
Delay100ms(50);
OutPut0=1;
OutPut1=1;
Delay100ms(50);
}
// PWMA_PS=0x01; //P2.0 P2.1
PWMA_PS=0X01; //P2.2 P2.3
PWMA_CCER1=0x00; //写 CCMRx 前必须先清零 CCxE 关闭通道
PWMA_CCMR1=0x60; //设置 PWM1 模式1 输出
PWMA_CCER1=0x01; //使能 CC1E 通道, 高电平有效
PWMA_CCR1=100; //设置占空比时间
PWMA_ARR=2000; //设置周期时间
PWMA_ENO=0X01; //使能PWM1P输出
PWMA_BKR=0X80; //使能主输出 MOEA MOEB
PWMA_CR1=0X01; //开始计时
while(1)
{
} //
} //
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