将3个下管都开通，就会刹车。
如果从反电动势能检测到正确的换相信号和换相时间，就可以直接切入闭环。 ...
梁工，现在调试在空载的情况下是可以切进闭环的，但是装上风带载是进不去的，会卡主，这个有什么办法吗？还有个问题，就是在检测出是顺风的情况下，切闭环的过程中，程序中的PWM占空比应该如何取值。 王昱顺 发表于 2025-7-15 00:49
速度较慢下直接填充是不大好的，因为此时的等效开环运行速度也比较慢，可以尝试按比例固定减掉一定的时间 ...
王工，现在调试在空载的情况下是可以切进闭环的，但是装上风带载是进不去的，会卡主，这个有什么办法吗？还有个问题，就是在检测出是顺风的情况下，切闭环的过程中，程序中的PWM占空比应该如何取值。 月亮很亮 发表于 2025-7-15 18:01
王工，现在调试在空载的情况下是可以切进闭环的，但是装上风带载是进不去的，会卡主，这个有什么办法吗？ ...
这个的本质就是针对不同情况选用不同的开环启动程序，判断到顺风以后的pwm值，需要自己调试得到一个可以启动的值，这个根据不同电机肯定是不一样的，所以要自己调一下，然后根据判断到的情况选用即可 月亮很亮 发表于 2025-7-15 17:58
梁工，现在调试在空载的情况下是可以切进闭环的，但是装上风带载是进不去的，会卡主，这个有什么办法吗？ ...
可以测量正常驱动时，PWM与转速的关系，根据这个关系确定切入的PWM值是比较好的。 梁工，为什么我测量反电动势的过零时间有问题，程序如下其中AA为一步的时间，通过测量整个换向时间，2次处发A相的上升沿获得，BB为C相下降沿触发获得下一步的换向时间，通过比较就能发现是正转还是反转，但是现在正转的时间如下，不应该是BB>AA吗,而且反正的数据更是不对，反转应该是BB远大于AA，但是现在BB反而很小。本来感觉是有什么干扰啥的，再开启C相下降沿中断加了点延时，也没用，改变比较器迟滞也没有用‘。’ 月亮很亮 发表于 2025-7-31 14:31
梁工，为什么我测量反电动势的过零时间有问题，程序如下其中AA为一步的时间，通过测量整个换向时间，2次处 ...
而且就这个代码添加到PID的程序中计时时间都没有了，但是比较器的中断还是能进的。 月亮很亮 发表于 2025-7-31 16:55
而且就这个代码添加到PID的程序中计时时间都没有了，但是比较器的中断还是能进的。 ...
PID的可以参考：
三相无刷电机驱动-32G系列-无HALL-PID控制-OLED显示-串口绘图 启动改进版本
https://www.stcaimcu.com/thread-7472-1-1.html
(出处: 国芯人工智能技术交流网站)
梁工 发表于 2025-7-31 17:02
PID的可以参考：
三相无刷电机驱动-32G系列-无HALL-PID控制-OLED显示-串口绘图 启动改进版本
不是PID的运行不能运行，是运行前的电机状态检测停止、正转、反转的状态，以及检测完了之后根据状态进行处理
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