一起学AiCube@Ai8051U 定时器0/1,INT0/INT1，中断组合应用实验打卡
1.从官网https://www.stcaimcu.com/下载ISP最新版本AIapp-ISP-V6.95U
2.打开AiCube新建项目
4.在KEIL中添加相应程序并编译
5.源代码：
//<<AICUBE_USER_HEADER_REMARK_BEGIN>>
////////////////////////////////////////
// 在此添加用户文件头说明信息
// 文件名称: main.c
// 文件描述:
// 文件版本: V1.0
// 修改记录:
// 1. (2025-06-16) 创建文件
////////////////////////////////////////
//<<AICUBE_USER_HEADER_REMARK_END>>
#include "config.h" //默认已包含stdio.h、intrins.h、ai_usb.h等头文件
//<<AICUBE_USER_INCLUDE_BEGIN>>
// 在此添加用户头文件包含
//<<AICUBE_USER_INCLUDE_END>>
//<<AICUBE_USER_GLOBAL_DEFINE_BEGIN>>
// 在此添加用户全局变量定义、用户宏定义以及函数声明
bit int0_flag = 0; //定义 1 个位变量，INT0 事件位变量标志，记录 INT0 已产生中断
// 供主循环查询 INT0 是否已产生中断，在主循环中处理 INT0 的中断事件任务，不堵塞其他中断
bit int1_flag = 0; //定义 1 个位变量，INT1 事件位变量标志，记录 INT1 已产生中断
// 供主循环查询 INT1 是否已产生中断，在主循环中处理 INT1 的中断事件任务，不堵塞其他中断
bit t0_flag = 0; //定义 1 个位变量，T0 事件位变量标志，记录定时器 0 已产生中断
// 供主循环查询定时器 0 是否已产生中断，在主循环中处理定时器 0 的中断事件任务，不堵塞其他中断
bit t1_flag = 0; //定义 1 个位变量，T1 事件位变量标志，记录定时器 1 已产生中断
// 供主循环查询定时器 1 是否已产生中断，在主循环中处理定时器 1 的中断事件任务，不堵塞其他中断
//<<AICUBE_USER_GLOBAL_DEFINE_END>>
////////////////////////////////////////
// 项目主函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void main(void)
{
//<<AICUBE_USER_MAIN_INITIAL_BEGIN>>
// 在此添加用户主函数初始化代码
//<<AICUBE_USER_MAIN_INITIAL_END>>
SYS_Init();
//<<AICUBE_USER_MAIN_CODE_BEGIN>>
// 在此添加主函数中运行一次的用户代码
P40 = 0; //打开 LED 灯供电
//<<AICUBE_USER_MAIN_CODE_END>>
while (1)
{
USBLIB_OUT_Done(); //查询方式处理USB接收的数据
//<<AICUBE_USER_MAIN_LOOP_BEGIN>>
// 在此添加主函数中用户主循环代码
if(int0_flag) //主循环中查询，INT0 是否已产生中断，是否有需要处理的 INT 0 事件
{
int0_flag = 0; //清 0，INT0 事件位变量标志
_nop_(); //用户在此添加需要处理的事件
_nop_();
}
if(int1_flag) //主循环中查询，INT1 是否已产生中断，是否有需要处理的 INT1 事件
{
int1_flag = 0; //清 0，INT1 事件位变量标志
_nop_(); //用户在此添加需要处理的事件
_nop_();
}
if(t0_flag) //主循环中查询，定时器 0 是否已产生中断，是否有需要处理的定时器 0 事件
{
t0_flag = 0; //清 0，T0 事件位变量标志
printf_usb("Timer0！\r\n");
//向电脑 USB-CDC 串口助手输出“Timer0！”字符串，代表主循环在处理 T0 不急的任务
}
if(t1_flag) //主循环中查询，定时器 1 是否已产生中断，是否有需要处理的定时器 1 事件
{
t1_flag = 0; //清 0，T1 事件位变量标志
printf_usb("Timer1！\r\n");
//向电脑 USB-CDC 串口助手输出“Timer1！”字符串，代表主循环在处理 T1 不急的任务
}
//<<AICUBE_USER_MAIN_LOOP_END>>
}
}
////////////////////////////////////////
// 系统初始化函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void SYS_Init(void)
{
EnableAccessXFR(); //使能访问扩展XFR
AccessCodeFastest(); //设置最快速度访问程序代码
AccessIXramFastest(); //设置最快速度访问内部XDATA
IAP_SetTimeBase(); //设置IAP等待参数,产生1us时基
P0M0 = 0x00; P0M1 = 0x00; //初始化P0口为准双向口模式
P1M0 = 0x00; P1M1 = 0x00; //初始化P1口为准双向口模式
P2M0 = 0x00; P2M1 = 0x00; //初始化P2口为准双向口模式
P3M0 = 0x00; P3M1 = 0x00; //初始化P3口为准双向口模式
P4M0 = 0x00; P4M1 = 0x00; //初始化P4口为准双向口模式
P5M0 = 0x00; P5M1 = 0x00; //初始化P5口为准双向口模式
P6M0 = 0x00; P6M1 = 0x00; //初始化P6口为准双向口模式
P7M0 = 0x00; P7M1 = 0x00; //初始化P7口为准双向口模式
TIMER0_Init(); //定时器0初始化
TIMER1_Init(); //定时器1初始化
EXTI0_Init(); //INT0初始化
EXTI1_Init(); //INT1初始化
USBLIB_Init(); //USB库初始化
//<<AICUBE_USER_INITIAL_CODE_BEGIN>>
// 在此添加用户初始化代码
//<<AICUBE_USER_INITIAL_CODE_END>>
EnableGlobalInt(); //使能全局中断
}
////////////////////////////////////////
// 微秒延时函数
// 入口参数: us (设置延时的微秒值)
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void delay_us(uint16_t us)
{
do
{
NOP(34); //(MAIN_Fosc + 500000) / 1000000 - 6
} while (--us);
}
////////////////////////////////////////
// 毫秒延时函数
// 入口参数: ms (设置延时的毫秒值)
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void delay_ms(uint16_t ms)
{
uint16_t i;
do
{
i = MAIN_Fosc / 6000;
while (--i);
} while (--ms);
}
////////////////////////////////////////
// 定时器0中断服务程序
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void TIMER0_ISR(void) interrupt TMR0_VECTOR
{
//<<AICUBE_USER_TIMER0_ISR_CODE1_BEGIN>>
// 在此添加中断函数用户代码
P00 = ~P00; //P00 灯闪烁，中断服务程序中尽量少执行长的任务，防止堵塞其他中断
//以上程序代表部分需特急处理的中断事件，可在中断服务程序中直接处理
//但时间不要太长，否则会影响其他中断事件的实时响应速度
t0_flag = 1; // t0_flag 置 1 是通知主循环处理部分 T0 中断事件不需要特急处理的任务
//置 1，记录定时器 0 已产生中断，供主循环查询判断有无需处理的定时器 0 任务
//<<AICUBE_USER_TIMER0_ISR_CODE1_END>>
}
////////////////////////////////////////
// 定时器1中断服务程序
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void TIMER1_ISR(void) interrupt TMR1_VECTOR
{
//<<AICUBE_USER_TIMER1_ISR_CODE1_BEGIN>>
// 在此添加中断函数用户代码
P07 = ~P07; //P07 灯闪烁，中断服务程序中尽量少执行长的任务，防止堵塞其他中断
//以上程序代表部分需特急处理的中断事件，可在中断服务程序中直接处理
//但时间不要太长，否则会影响其他中断事件的实时响应速度
t1_flag = 1; // t1_flag 置 1 是通知主循环处理部分 T1 中断事件不需要特急处理的任务
//置 1，记录定时器 1 已产生中断，供主循环查询判断有无需处理的定时器 1 任务
//<<AICUBE_USER_TIMER1_ISR_CODE1_END>>
}
////////////////////////////////////////
// 外部中断INT0中断服务程序
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void EXTI0_ISR(void) interrupt INT0_VECTOR
{
//<<AICUBE_USER_EXTI0_ISR_CODE1_BEGIN>>
// 在此添加中断函数用户代码
int0_flag = 1; // int0_flag 置 1 是通知主循环处理部分 INT0 中断事件不需要特急处理的任务
//置 1，记录 INT0 已产生中断，供主循环查询判断有无需处理的 INT0 任务
if(INT0) //边沿中断，进入后再次判断电平从而判断是什么样的电平
{
// P01 = 0; //判断为高电平，则当前为上升沿，点亮 P01 端口上的 LED 灯
// _nop_(); //可以在这里插入断点进行观察现象
// P01 = 1; //关闭 LED 灯
P01 = ~P01; //如果用外部按键触发 INT0，则需另外添加去抖动处理
}
else
{
// P06 = 0; //判断为低电平，则当前为下降沿，点亮 P06 端口上的 LED 灯
// _nop_(); //可以在这里插入断点进行观察现象
// P06 = 1; //关闭 LED 灯
P06 = ~P06; //如果用外部按键触发 INT0，则需另外添加去抖动处理
}
//<<AICUBE_USER_EXTI0_ISR_CODE1_END>>
}
////////////////////////////////////////
// 外部中断INT1中断服务程序
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void EXTI1_ISR(void) interrupt INT1_VECTOR
{
//<<AICUBE_USER_EXTI1_ISR_CODE1_BEGIN>>
// 在此添加中断函数用户代码
int1_flag = 1; // int1_flag 置 1 是通知主循环处理部分 INT1 中断事件不需要特急处理的任务
//置 1，记录 INT1 已产生中断，供主循环查询判断有无需处理的 INT1 任务
// P02= 0; //点亮 P02 端口上的 LED 灯
// _nop_(); //可以在这里插入断点观察现象
// P02 = 1; //关闭 LED 灯
P02 = ~P02; //如果用外部按键触发 INT1，则需另外添加去抖动处理
//<<AICUBE_USER_EXTI1_ISR_CODE1_END>>
}
////////////////////////////////////////
// 定时器0初始化函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void TIMER0_Init(void)
{
#define T0_PSCR (102)
#define T0_RELOAD (65536 - (float)SYSCLK / 12 / (T0_PSCR + 1) * 2 / 1)
TIMER0_TimerMode(); //设置定时器0为定时模式
TIMER0_12TMode(); //设置定时器0为12T模式
TIMER0_Mode0(); //设置定时器0为模式0 (13位不自动重载模式)
TIMER0_DisableGateINT0(); //禁止定时器0门控
TIMER0_SetIntPriority(0); //设置中断为最低优先级
TIMER0_EnableInt(); //使能定时器0中断
TIMER0_SetPrescale(T0_PSCR); //设置定时器0的8位预分频
TIMER0_SetReload16(T0_RELOAD); //设置定时器0的16位重载值
TIMER0_Run(); //定时器0开始运行
//<<AICUBE_USER_TIMER0_INITIAL_BEGIN>>
// 在此添加用户初始化代码
//<<AICUBE_USER_TIMER0_INITIAL_END>>
}
////////////////////////////////////////
// 定时器1初始化函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void TIMER1_Init(void)
{
#define T1_PSCR (25)
#define T1_RELOAD (65536 - (float)SYSCLK / 12 / (T1_PSCR + 1) * 500 / 1000)
TIMER1_TimerMode(); //设置定时器1为定时模式
TIMER1_12TMode(); //设置定时器1为12T模式
TIMER1_Mode0(); //设置定时器1为模式0 (13位不自动重载模式)
TIMER1_DisableGateINT1(); //禁止定时器1门控
TIMER1_SetIntPriority(0); //设置中断为最低优先级
TIMER1_EnableInt(); //使能定时器1中断
TIMER1_SetPrescale(T1_PSCR); //设置定时器1的8位预分频
TIMER1_SetReload16(T1_RELOAD); //设置定时器1的16位重载值
TIMER1_Run(); //定时器1开始运行
//<<AICUBE_USER_TIMER1_INITIAL_BEGIN>>
// 在此添加用户初始化代码
//<<AICUBE_USER_TIMER1_INITIAL_END>>
}
////////////////////////////////////////
// 外部中断INT0初始化函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void EXTI0_Init(void)
{
INT0_FallingRisingInt(); //设置外部中断为边沿中断 (上升沿+下降沿)
INT0_SetIntPriority(0); //设置中断为最低优先级
INT0_EnableInt(); //使能外部中断
//<<AICUBE_USER_EXTI0_INITIAL_BEGIN>>
// 在此添加用户初始化代码
//<<AICUBE_USER_EXTI0_INITIAL_END>>
}
////////////////////////////////////////
// 外部中断INT1初始化函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void EXTI1_Init(void)
{
INT1_FallingInt(); //设置外部中断为下降沿中断
INT1_SetIntPriority(0); //设置中断为最低优先级
INT1_EnableInt(); //使能外部中断
//<<AICUBE_USER_EXTI1_INITIAL_BEGIN>>
// 在此添加用户初始化代码
//<<AICUBE_USER_EXTI1_INITIAL_END>>
}
////////////////////////////////////////
// USB库初始化函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void USBLIB_Init(void)
{
usb_init(); //初始化USB模块
USB_SetIntPriority(0); //设置中断为最低优先级
set_usb_ispcmd("@STCISP#"); //设置USB不停电下载命令
//<<AICUBE_USER_USBLIB_INITIAL_BEGIN>>
// 在此添加用户初始化代码
//<<AICUBE_USER_USBLIB_INITIAL_END>>
}
////////////////////////////////////////
// 等待USB配置完成函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void USBLIB_WaitConfiged(void)
{
while (DeviceState != DEVSTATE_CONFIGURED) //等待USB完成配置
WDT_Clear(); //清看门狗定时器 (防止硬件自动使能看门狗)
}
////////////////////////////////////////
// USB设备接收数据处理程序
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
// bUsbOutReady：USB设备接收数据标志位
// OutNumber：USB设备接收到的数据长度
// UsbOutBuffer：保存USB设备接收到的数据
////////////////////////////////////////
void USBLIB_OUT_Done(void)
{
if (bUsbOutReady) //查询是否有接收到USB主机发送数据
{
//<<AICUBE_USER_USBLIB_ISR_CODE1_BEGIN>>
// 在此添加中断函数用户代码
USB_SendData(UsbOutBuffer, OutNumber); //原路返回, 用于测试
//在此处添加用户处理接收数据的代码
//<<AICUBE_USER_USBLIB_ISR_CODE1_END>>
usb_OUT_done(); //当前包的数据处理完成,通知USB主机可以发送下一包数据
}
}
//<<AICUBE_USER_FUNCTION_IMPLEMENT_BEGIN>>
// 在此添加用户函数实现代码
//<<AICUBE_USER_FUNCTION_IMPLEMENT_END>>
6.显示效果
7.演示视频
在人工智能技术的快速发展中，AI Cube与8051U定时器的结合已成为一项重要的实验与研究课题。本次实验旨在通过设计和实现中断组合应用，进一步验证AI Cube与8051U定时器的兼容性和稳定性。实验目标是通过中断组合应用，实现定时器的高效控制与数据采集，为后续的实时控制与处理系统奠定基础。
实验过程主要包括以下步骤：首先，我们需要理解AI Cube与8051U定时器的基本工作原理。AI Cube通过控制电路与 timer module 连接，实现定时器的0/1状态切换。中断组合应用则是通过设计中断机制，实现定时器在特定事件处理时的高效控制。实验中，我们将设计两种中断组合应用：一种是基于时间戳的中断，另一种是基于事件触发的中断。
通过模拟实验环境，我们测试了不同中断组合的应用效果。结果表明，中断组合应用能够有效提高定时器的响应速度和稳定性。同时，实验过程中我们也遇到了一些挑战，例如中断机制的设计与实现，以及中断组合应用的复杂性。通过团队协作，我们成功解决了这些问题，并最终实现了满意的实验结果。
这次实验不仅加深了我们对AI Cube与8051U定时器工作原理的理解，还提升了我们的实践操作能力。通过中断组合应用的实现，我们进一步掌握了硬件设计与编程的基本技能，为后续的系统开发奠定了坚实的基础。
[本文内容由国芯人工智能辅助生成，仅供参考]
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