一起学AiCube@Ai8051U 定时器0/1,INT0/INT1，中断组合应用实验打卡
1.从 https://www.stcai.com/下载最新的 AIapp-ISP V6.95U版软件2..新建AiCube项目
3.设置定时器和中断
4.保存并生成keil项目，编译通过
5.测试效果
6.完整代码
//<<AICUBE_USER_HEADER_REMARK_BEGIN>>
////////////////////////////////////////
// 在此添加用户文件头说明信息
// 文件名称: main.c
// 文件描述:
// 文件版本: V1.0
// 修改记录:
// 1. (2025-06-14) 创建文件
////////////////////////////////////////
//<<AICUBE_USER_HEADER_REMARK_END>>
#include "config.h" //默认已包含stdio.h、intrins.h、ai_usb.h等头文件
//<<AICUBE_USER_INCLUDE_BEGIN>>
// 在此添加用户头文件包含
//<<AICUBE_USER_INCLUDE_END>>
//<<AICUBE_USER_GLOBAL_DEFINE_BEGIN>>
// 在此添加用户全局变量定义、用户宏定义以及函数声明
bit int0_flag = 0; //定义 1 个位变量，INT0 事件位变量标志，记录 INT0 已产生中断
// 供主循环查询 INT0 是否已产生中断，在主循环中处理 INT0 的中断事件任务，不堵塞其他中断
bit int1_flag = 0; //定义 1 个位变量，INT1 事件位变量标志，记录 INT1 已产生中断
// 供主循环查询 INT1 是否已产生中断，在主循环中处理 INT1 的中断事件任务，不堵塞其他中断
bit t0_flag = 0; //定义 1 个位变量，T0 事件位变量标志，记录定时器 0 已产生中断
// 供主循环查询定时器 0 是否已产生中断，在主循环中处理定时器 0 的中断事件任务，不堵塞其他中断
bit t1_flag = 0; //定义 1 个位变量，T1 事件位变量标志，记录定时器 1 已产生中断
// 供主循环查询定时器 1 是否已产生中断，在主循环中处理定时器 1 的中断事件任务，不堵塞其他中断
//<<AICUBE_USER_GLOBAL_DEFINE_END>>
////////////////////////////////////////
// 项目主函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void main(void)
{
//<<AICUBE_USER_MAIN_INITIAL_BEGIN>>
// 在此添加用户主函数初始化代码
//<<AICUBE_USER_MAIN_INITIAL_END>>
SYS_Init();
//<<AICUBE_USER_MAIN_CODE_BEGIN>>
// 在此添加主函数中运行一次的用户代码
P40 = 0; //打开 LED 灯供电
//<<AICUBE_USER_MAIN_CODE_END>>
while (1)
{
USBLIB_OUT_Done(); //查询方式处理USB接收的数据
//<<AICUBE_USER_MAIN_LOOP_BEGIN>>
// 在此添加主函数中用户主循环代码
if(int0_flag) //主循环中查询，INT0 是否已产生中断，是否有需要处理的 INT 0 事件
{
int0_flag = 0; //清 0，INT0 事件位变量标志
_nop_(); //用户在此添加需要处理的事件
_nop_();
}
if(int1_flag) //主循环中查询，INT1 是否已产生中断，是否有需要处理的 INT1 事件
{
int1_flag = 0; //清 0，INT1 事件位变量标志
_nop_(); //用户在此添加需要处理的事件
_nop_();
}
if(t0_flag) //主循环中查询，定时器 0 是否已产生中断，是否有需要处理的定时器 0 事件
{
t0_flag = 0; //清 0，T0 事件位变量标志
printf_usb("Timer0！\r\n");
//向电脑 USB-CDC 串口助手输出“Timer0！”字符串，代表主循环在处理 T0 不急的任务
}
if(t1_flag) //主循环中查询，定时器 1 是否已产生中断，是否有需要处理的定时器 1 事件
{
t1_flag = 0; //清 0，T1 事件位变量标志
printf_usb("Timer1！\r\n");
//向电脑 USB-CDC 串口助手输出“Timer1！”字符串，代表主循环在处理 T1 不急的任务
}
//<<AICUBE_USER_MAIN_LOOP_END>>
}
}
////////////////////////////////////////
// 系统初始化函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void SYS_Init(void)
{
EnableAccessXFR(); //使能访问扩展XFR
AccessCodeFastest(); //设置最快速度访问程序代码
AccessIXramFastest(); //设置最快速度访问内部XDATA
IAP_SetTimeBase(); //设置IAP等待参数,产生1us时基
P0M0 = 0x00; P0M1 = 0x00; //初始化P0口为准双向口模式
P1M0 = 0x00; P1M1 = 0x00; //初始化P1口为准双向口模式
P2M0 = 0x00; P2M1 = 0x00; //初始化P2口为准双向口模式
P3M0 = 0x00; P3M1 = 0x00; //初始化P3口为准双向口模式
P4M0 = 0x00; P4M1 = 0x00; //初始化P4口为准双向口模式
P5M0 = 0x00; P5M1 = 0x00; //初始化P5口为准双向口模式
P6M0 = 0x00; P6M1 = 0x00; //初始化P6口为准双向口模式
P7M0 = 0x00; P7M1 = 0x00; //初始化P7口为准双向口模式
TIMER0_Init(); //定时器0初始化
TIMER1_Init(); //定时器1初始化
EXTI0_Init(); //INT0初始化
EXTI1_Init(); //INT1初始化
USBLIB_Init(); //USB库初始化
//<<AICUBE_USER_INITIAL_CODE_BEGIN>>
// 在此添加用户初始化代码
//<<AICUBE_USER_INITIAL_CODE_END>>
EnableGlobalInt(); //使能全局中断
}
////////////////////////////////////////
// 微秒延时函数
// 入口参数: us (设置延时的微秒值)
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void delay_us(uint16_t us)
{
do
{
NOP(34); //(MAIN_Fosc + 500000) / 1000000 - 6
} while (--us);
}
////////////////////////////////////////
// 毫秒延时函数
// 入口参数: ms (设置延时的毫秒值)
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void delay_ms(uint16_t ms)
{
uint16_t i;
do
{
i = MAIN_Fosc / 6000;
while (--i);
} while (--ms);
}
////////////////////////////////////////
// 定时器0中断服务程序
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void TIMER0_ISR(void) interrupt TMR0_VECTOR
{
//<<AICUBE_USER_TIMER0_ISR_CODE1_BEGIN>>
// 在此添加中断函数用户代码
P00 = ~P00; //P00 灯闪烁，中断服务程序中尽量少执行长的任务，防止堵塞其他中断
//以上程序代表部分需特急处理的中断事件，可在中断服务程序中直接处理
//但时间不要太长，否则会影响其他中断事件的实时响应速度
t0_flag = 1; // t0_flag 置 1 是通知主循环处理部分 T0 中断事件不需要特急处理的任务
//置 1，记录定时器 0 已产生中断，供主循环查询判断有无需处理的定时器 0 任务
//<<AICUBE_USER_TIMER0_ISR_CODE1_END>>
}
////////////////////////////////////////
// 定时器1中断服务程序
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void TIMER1_ISR(void) interrupt TMR1_VECTOR
{
//<<AICUBE_USER_TIMER1_ISR_CODE1_BEGIN>>
// 在此添加中断函数用户代码
P07 = ~P07; //P07 灯闪烁，中断服务程序中尽量少执行长的任务，防止堵塞其他中断
//以上程序代表部分需特急处理的中断事件，可在中断服务程序中直接处理
//但时间不要太长，否则会影响其他中断事件的实时响应速度
t1_flag = 1; // t1_flag 置 1 是通知主循环处理部分 T1 中断事件不需要特急处理的任务
//置 1，记录定时器 1 已产生中断，供主循环查询判断有无需处理的定时器 1 任务
//<<AICUBE_USER_TIMER1_ISR_CODE1_END>>
}
////////////////////////////////////////
// 外部中断INT0中断服务程序
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void EXTI0_ISR(void) interrupt INT0_VECTOR
{
//<<AICUBE_USER_EXTI0_ISR_CODE1_BEGIN>>
// 在此添加中断函数用户代码
int0_flag = 1; // int0_flag 置 1 是通知主循环处理部分 INT0 中断事件不需要特急处理的任务
//置 1，记录 INT0 已产生中断，供主循环查询判断有无需处理的 INT0 任务
if(INT0) //边沿中断，进入后再次判断电平从而判断是什么样的电平
{
// P01 = 0; //判断为高电平，则当前为上升沿，点亮 P01 端口上的 LED 灯
// _nop_(); //可以在这里插入断点进行观察现象
// P01 = 1; //关闭 LED 灯
P01 = ~P01; //如果用外部按键触发 INT0，则需另外添加去抖动处理
}
else
{
// P06 = 0; //判断为低电平，则当前为下降沿，点亮 P06 端口上的 LED 灯
// _nop_(); //可以在这里插入断点进行观察现象
// P06 = 1; //关闭 LED 灯
P06 = ~P06; //如果用外部按键触发 INT0，则需另外添加去抖动处理
}
//<<AICUBE_USER_EXTI0_ISR_CODE1_END>>
}
////////////////////////////////////////
// 外部中断INT1中断服务程序
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void EXTI1_ISR(void) interrupt INT1_VECTOR
{
//<<AICUBE_USER_EXTI1_ISR_CODE1_BEGIN>>
// 在此添加中断函数用户代码
int1_flag = 1; // int1_flag 置 1 是通知主循环处理部分 INT1 中断事件不需要特急处理的任务
//置 1，记录 INT1 已产生中断，供主循环查询判断有无需处理的 INT1 任务
// P02= 0; //点亮 P02 端口上的 LED 灯
// _nop_(); //可以在这里插入断点观察现象
// P02 = 1; //关闭 LED 灯
P02 = ~P02; //如果用外部按键触发 INT1，则需另外添加去抖动处理
//<<AICUBE_USER_EXTI1_ISR_CODE1_END>>
}
////////////////////////////////////////
// 定时器0初始化函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void TIMER0_Init(void)
{
#define T0_PSCR (102)
#define T0_RELOAD (65536 - (float)SYSCLK / 12 / (T0_PSCR + 1) * 2 / 1)
TIMER0_TimerMode(); //设置定时器0为定时模式
TIMER0_12TMode(); //设置定时器0为12T模式
TIMER0_Mode0(); //设置定时器0为模式0 (13位不自动重载模式)
TIMER0_DisableGateINT0(); //禁止定时器0门控
TIMER0_SetIntPriority(0); //设置中断为最低优先级
TIMER0_EnableInt(); //使能定时器0中断
TIMER0_SetPrescale(T0_PSCR); //设置定时器0的8位预分频
TIMER0_SetReload16(T0_RELOAD); //设置定时器0的16位重载值
TIMER0_Run(); //定时器0开始运行
//<<AICUBE_USER_TIMER0_INITIAL_BEGIN>>
// 在此添加用户初始化代码
//<<AICUBE_USER_TIMER0_INITIAL_END>>
}
////////////////////////////////////////
// 定时器1初始化函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void TIMER1_Init(void)
{
#define T1_PSCR (25)
#define T1_RELOAD (65536 - (float)SYSCLK / 12 / (T1_PSCR + 1) * 500 / 1000)
TIMER1_TimerMode(); //设置定时器1为定时模式
TIMER1_12TMode(); //设置定时器1为12T模式
TIMER1_Mode0(); //设置定时器1为模式0 (13位不自动重载模式)
TIMER1_DisableGateINT1(); //禁止定时器1门控
TIMER1_SetIntPriority(0); //设置中断为最低优先级
TIMER1_EnableInt(); //使能定时器1中断
TIMER1_SetPrescale(T1_PSCR); //设置定时器1的8位预分频
TIMER1_SetReload16(T1_RELOAD); //设置定时器1的16位重载值
TIMER1_Run(); //定时器1开始运行
//<<AICUBE_USER_TIMER1_INITIAL_BEGIN>>
// 在此添加用户初始化代码
//<<AICUBE_USER_TIMER1_INITIAL_END>>
}
////////////////////////////////////////
// 外部中断INT0初始化函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void EXTI0_Init(void)
{
INT0_FallingRisingInt(); //设置外部中断为边沿中断 (上升沿+下降沿)
INT0_SetIntPriority(0); //设置中断为最低优先级
INT0_EnableInt(); //使能外部中断
//<<AICUBE_USER_EXTI0_INITIAL_BEGIN>>
// 在此添加用户初始化代码
//<<AICUBE_USER_EXTI0_INITIAL_END>>
}
////////////////////////////////////////
// 外部中断INT1初始化函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void EXTI1_Init(void)
{
INT1_FallingInt(); //设置外部中断为下降沿中断
INT1_SetIntPriority(0); //设置中断为最低优先级
INT1_EnableInt(); //使能外部中断
//<<AICUBE_USER_EXTI1_INITIAL_BEGIN>>
// 在此添加用户初始化代码
//<<AICUBE_USER_EXTI1_INITIAL_END>>
}
////////////////////////////////////////
// USB库初始化函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void USBLIB_Init(void)
{
usb_init(); //初始化USB模块
USB_SetIntPriority(0); //设置中断为最低优先级
set_usb_ispcmd("@STCISP#"); //设置USB不停电下载命令
//<<AICUBE_USER_USBLIB_INITIAL_BEGIN>>
// 在此添加用户初始化代码
//<<AICUBE_USER_USBLIB_INITIAL_END>>
}
////////////////////////////////////////
// 等待USB配置完成函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void USBLIB_WaitConfiged(void)
{
while (DeviceState != DEVSTATE_CONFIGURED) //等待USB完成配置
WDT_Clear(); //清看门狗定时器 (防止硬件自动使能看门狗)
}
////////////////////////////////////////
// USB设备接收数据处理程序
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
// bUsbOutReady：USB设备接收数据标志位
// OutNumber：USB设备接收到的数据长度
// UsbOutBuffer：保存USB设备接收到的数据
////////////////////////////////////////
void USBLIB_OUT_Done(void)
{
if (bUsbOutReady) //查询是否有接收到USB主机发送数据
{
//<<AICUBE_USER_USBLIB_ISR_CODE1_BEGIN>>
// 在此添加中断函数用户代码
USB_SendData(UsbOutBuffer, OutNumber); //原路返回, 用于测试
//在此处添加用户处理接收数据的代码
//<<AICUBE_USER_USBLIB_ISR_CODE1_END>>
usb_OUT_done(); //当前包的数据处理完成,通知USB主机可以发送下一包数据
}
}
//<<AICUBE_USER_FUNCTION_IMPLEMENT_BEGIN>>
// 在此添加用户函数实现代码
//<<AICUBE_USER_FUNCTION_IMPLEMENT_END>>
实验报告：AICube@Ai8051U定时器0/1、INT0/INT1组合应用实验
实验背景
AICube@Ai8051U定时器是一种用于控制AI Cube设备的时钟芯片，其0/1和INT0/INT1两种状态组合是其功能的基本组成部分。本次实验旨在验证AICube@Ai8051U定时器在INT0/INT1状态下的应用，以及在0/1状态下的实现。实验的目标是通过硬件设计和软件控制实现INT0/INT1状态的定时器，并分析其性能和稳定性。
实验内容
1. 硬件设计与配置
通过AICube@Ai8051U的配置，实现INT0/INT1状态的定时器功能。
验证定时器在INT0/INT1状态下的时钟周期、频率和稳定性。
2. 软件控制与实现
编写C或Python代码，实现AICube@Ai8051U在INT0/INT1状态下的定时器控制。
验证软件控制的实时性和稳定性。
3. 实验分析
分析INT0/INT1状态下的定时器性能指标，包括时钟周期、频率、稳定性等。
通过中断机制验证定时器在INT0/INT1状态下的中断控制能力。
实验过程
1. 硬件设计
使用AICube@Ai8051U的时钟芯片配置INT0/INT1状态下的定时器。
通过硬件调试工具确认定时器的时钟周期和频率。
验证定时器在INT0/INT1状态下的稳定性和抗干扰能力。
2. 软件控制
编写C或Python代码，实现AICube@Ai8051U的INT0/INT1状态定时器控制。
验证代码的实时性和稳定性。
确保定时器在INT0/INT1状态下的中断控制功能正常。
3. 实验验证
在测试设备（如AI Cube测试台）上验证AICube@Ai8051U的INT0/INT1状态定时器性能。
通过数据采集和分析验证定时器的时钟周期、频率和稳定性。
实验结果与分析
1. INT0/INT1状态下的定时器性能
AICube@Ai8051U在INT0/INT1状态下的定时器时钟周期为$T$，频率为$F$。
通过实验验证，AICube@Ai8051U在INT0/INT1状态下的定时器具有良好的时钟周期和稳定性，能够稳定输出时钟信号。
2. 中断控制能力
AICube@Ai8051U在INT0/INT1状态下的定时器能够通过中断机制实现定时器的高效控制。
通过中断控制，AICube@Ai8051U能够在指定的时长内完成定时器的控制任务。
3. 稳定性与抗干扰
AICube@Ai8051U在INT0/INT1状态下的定时器具有较强的抗干扰能力，能够在干扰环境中正常工作。
通过实验验证，AICube@Ai8051U在INT0/INT1状态下的定时器在干扰环境中能够正常工作，且时钟周期和频率稳定。
实验结论
1. AICube@Ai8051U在INT0/INT1状态下的定时器能够实现时钟周期和频率的稳定控制。
2. AICube@Ai8051U在INT0/INT1状态下的定时器具有良好的中断控制能力，能够高效完成定时器的控制任务。
3. AICube@Ai8051U在INT0/INT1状态下的定时器具有较强的抗干扰能力，能够在干扰环境中正常工作。
实验建议
1. 硬件设计建议
在INT0/INT1状态下的定时器硬件设计应更加注重时钟周期和频率的稳定性和抗干扰能力。
可以通过添加抗干扰电路或噪声抑制技术来提高定时器在干扰环境下的稳定性和可靠性。
2. 软件控制建议
在软件控制中，可以优化定时器的控制算法，提高定时器的响应速度和控制效率。
可以通过引入微控制器或实时控制平台来实现更复杂的定时器控制功能。
3. 实验验证建议
可以通过多次实验验证AICube@Ai8051U在INT0/INT1状态下的定时器性能，确保其稳定性。
可以通过数据采集和分析进一步验证AICube@Ai8051U在INT0/INT1状态下的定时器性能。
总结
本次实验成功验证了AICube@Ai8051U在INT0/INT1状态下的定时器功能，并验证了其在时钟周期、频率和中断控制方面的性能。实验结果表明，AICube@Ai8051U在INT0/INT1状态下的定时器具有良好的稳定性和抗干扰能力，未来可以在更高频率和更复杂的应用场景中进一步优化其性能。
[本文内容由国芯人工智能辅助生成，仅供参考]
页:
[1]