关于多任务我的一些问题
想多任务想了不止一会了，最近玩RTX51时候又有些不太懂的地方，还有一些理解，希望大家来解答一下，讨论一下。首先就是实现上。
我总感觉所谓泛指的多任务和RTOS总有一条线，就是阻塞不阻塞。
多任务不一定非的是RTOS，比如那个协程，还有定时器调度什么的。（个人感觉定时器调度就挺好玩的，把大任务拆碎定时跑，每次跑一点），但他们我发现如果一个环节阻塞了整个都会卡住。但RTOS还不是，一个任务里死循环其他任务照样跑，不会因为一个阻塞其他都不走了。
那问题来了，RTOS怎么实现这种灵活切换不同函数间的运行呢？汇编代码我看不太懂，有没有比较好理解的解释？如果是定时器调度，各种任务毕竟还是一根线上的蚂蚱 然后是任务间通信。
RTOS（比如RTX51TNY），任务间想传递大数据，该怎么弄？发信号不是都发的是字节或者位吗？直接访问全局变量安全吗？
另外关于某个函数的互斥调用，怎么弄？要就是想偷懒是设置成可重入，那能被两个任务同时调用吗？（没涉及共享资源比如同一个IO脚，同一个SPI口之类的，仅仅是同时调用用同一个函数） 比如传个数组什么的，该怎么弄？直接把指针发过去行吗？ 最后就是栈的配置。
怎么估算大概用多少栈啊？
比如RX51tny里置顶RAMTOP和FREESTACK，这两个还不是越大越好，第一遍我想把RAMTOP直接拉满到1fff,但为什么不行？同理FREESTACK开太大（到0xff就报错了），
先把这个掌握了
【协程方式】实现【多任务调度 / 多线程】 仅需2byte的RAM 并带有详细视频讲解 - uCOS/FreeRTOS，GUI-uGFX/U8g2, 文件系统, 国产RTOS, 实时操作系统 国芯技术交流网站 - AI32位8051交流社区
神农鼎 发表于 2025-6-12 12:18
先把这个掌握了
ok
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