请教一个硬件I2C从机ACK应答信号的时序问题
<p>正常的I2C从机硬件中断的代码是这样的：</p><pre><code>void I2C_ISR_Handler() interrupt I2C_VECTOR
{
//其它事件处理代码
if (I2CSLST & I2C_RXIF)// 0x20 处理RECV事件
{
I2CSLST &= ~(I2C_RXIF | I2C_SLACKO);//SLACKO设置为0，应答ACK
//接收数据处理代码
}
}
</code></pre>
<p>我的问题是：这个SLACK0的应答ACK信号（拉低SDA），是（情况1）在I2CSLST被赋值的那一刻就被发送出去了，还是（情况2）要等到整个中断代码全部执行完毕，在中断返回语句 RETI 执行后才发送？</p>
<p>手册上只非常简单地讲了一句：“SLACKO：从机模式时，准备将要发送出去的 ACK 信号”，并没有说这个“将要”的任何时序问题。而ACK信号产生的时序问题，涉及到如果正确编写硬件I2C中断接收数据处理代码。所以万事不明找论坛，这里大佬荟萃、大神云集，希望能有老师给小弟答疑解惑，非常感谢。</p>
一切时序以SCL为同步时钟，SCL由主机驱动，从机仅接收SCL，对SCL只读
ACK位，从机写，主机读
SCL前沿（下降沿）从机改变SDA电平（写SDA），时钟后沿（上升沿）主机锁存SDA电平（读SDA）
保证SCL前沿这个时间点之前SLACKO的状态正确即可
进入接受中断的时候，其实是已经接受完了一整个数据，但是还没到ack（马上就到）
所以此时设置ack后是立刻发送
考虑到一般都是ack，所以可以初始化接受前设置一次即可
非常感谢两位版主的回复！
通过拜读两位大佬的赐教，是不是可以这样理解：对从机而言，SLACKO应答信号的产生，并没有固定的产生时机，也与从机I2C中断退出与否无关，只取决于主机的下一个SCL下降沿（由紧跟主机“写数据”指令的下一条主机“读ACK”指令产生 ？）什么时候到来。
若将上面的结论延伸开来，对于以数据帧为单位的I2C主从通讯来说，从机接收当前数据帧的正确与否判断（通过CRC效验正确与否来赋值I2CSLST的SLACKO位，以回应ACK还是NACK），必须在主机等待读ACK指令超时之前完成，这样才不会错过标准的I2C应答逻辑流程，而“人为”产生从机无应答（NACK）的逻辑错误。
不知道我这种理解和延伸推理是否正确，还请两位大佬不吝赐教，小弟这里先行谢过！
页:
[1]