为什么当输出PWM的时候同一组的IO口方向引脚未能输出？？？？
void pwm_duty(PWMCH_enum pwmch, uint32 duty)；这个函数是逐飞编写的输出PWM占空比的函数，检查过没有控制到其他的IO口。当PID运算出来的输出为负时，先进入if语句，改变方向电平引脚，再输出PWM，PWM的占空比可以改变。我们通过上位机显示，当PID运算出来的输出为无论正负时，上位机显示方向引脚也发生了改变，但是使用电表实测，却发现没有没有改变输出电平！！！！最糙的是，当我把改变方向的引脚拿出if语句后，输出恒定PWM， 串口发送方向引脚如图4所示时，居然又能可以改变输出电平？？？难道是频率太快？？导致方向引脚未能输出？？
将控制P26、P27的语句放在主循环试试
怀疑是有其他地方操作了这两个引脚
如果还不行，请上传完成可编译工程 王昱顺 发表于 2025-5-26 18:38
将控制P26、P27的语句放在主循环试试
怀疑是有其他地方操作了这两个引脚
如果还不行，请上传完成可编译工程 ...
代码完全没动，main函数里面该屏蔽以全屏蔽了，OLED都显示P26=0 ，为什么还是高电平呢？？？？？？
XInkkQwq 发表于 2025-5-26 19:38
代码完全没动，main函数里面该屏蔽以全屏蔽了，OLED都显示P26=0 ，为什么还是高电平呢？？？？？？
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经测试，P26输出没有问题，应该是前面的test_output没有变化符号
这里强制更改test_output的值，给1000和-1000，测试P26端口可以正常输出
以下是测试程序：
找到原因了，并未是芯片的问题，画板的同学将方向弄反了，已经被狠狠拷打了{:4_167:}
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