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全局不关总中断的 RTOS / CosyOS-II for STCAI MCU
2024/4/26，2024/4/28，2024/4/30，教学视频回放已上传
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课程资料下载：
这个说明文档已经过时了，但没有时间更新，仅做为参考。
可在 顶楼最下面 下载 最新版的 工程模板 和 API用户参考手册。
2024/05/15 课程，相应的 工程模板 附带 测试例程，在下面提供下载！
全局不关总中断的 RTOS / CosyOS-III for STC MCU
公告
● 最新版本：CosyOS-III V1.2.0，发布！重新调整了文件目录结构和移植架构，耦合度更低、移植更便利。
● CosyOS 取得重大技术突破，现已升级至 CosyOS-III，代码风格焕然一新，说明文档持续更新中。。。
简介
CosyOS是一款来自中国的开源实时操作系统，从经典的8051内核，到流行的Arm Cortex-M内核，
均可实现全局不关总中断、零中断延迟，适用于对系统实时性及中断响应速度有较高要求的场合。
CosyOS以极具浪漫主义色彩的宏定义，实现了高度的面向对象及良好的易用性。
支持内核
CosyOS现原生支持8051/STC8H、STC32位8051/STC32G12K128、Cortex-M等内核，未来会陆续添加对其它内核的支持。
实际用STC8H、STC32进行了开发测试，可以说是为STC8051世界量身定做，无需移植。
编译环境
CosyOS是在Keil C51、C251、MDK-Arm编译器下开发的，对其支持最好。未来，将会陆续优化调整对其它编译器的支持。
突破创新
● 所有支持内核均已实现全局不关总中断、零中断延迟，从系统层面保证了用户中断的实时响应
● 领先的零中断延迟技术，率先应用于8051、Cortex-M0等处理器，在世界上可能尚属首例
● 任务就绪表，采用 零/一/二级位图，保证了抢占式任务调度的硬实时性
● 三维链表（独家技术），可显著的减少操作链表，服务执行速度更快
● 创新的协作式调度，仅作用于相同优先级的任务，具有高度的实用价值
● 独家技术实现系统服务函数的可重入，使51彻底摆脱可重入栈、全面提速
● 针对51做了高度的性能优化，使51迸发出蓬勃生机、熠熠生辉
● 251支持MSP、PSP两种栈模式，其中PSP模式可使任务的切换效率等同于Cortex-M
● 定时服务（软件定时器中断），支持钩子和任务，任务优先级都可由用户灵活配置
● 独创的飞信，极简类型、极速通信，是线程间通信的利器
● 事件标志组，对标志组和标志位的访问通过组名和位名来实现，极大的方便了标志组的应用
● 全局变量访问，支持在任意任务和中断中对全局变量的安全访问，而不必担心重入的发生
● 安全关键技术，拥有多项安全关键技术，如中断挂起服务空间隔离、安全运行时等，可靠性高
因循守旧
● 完全开源的免版税、确定性的RTOS
● 任务调度，支持不同优先级“抢占式调度”，相同优先级“协作式调度”或“时间片轮转调度”
● 用户任务数量不限，最多支持256级任务优先级
● 简洁高效的代码，极低的硬件资源占用，使CosyOS可轻松应用于各种小型MCU
● 任务管理器，实时监控各任务的运行，协助开发者及时发现设计中存在的潜在问题
什么是零中断延迟？
零中断延迟并非是中断响应时间为零，
而是指当引入了RTOS以后，由RTOS保护临界段而导致的中断响应时间延迟为零。
换言之，中断响应时间不受RTOS影响，与裸机编程是一样的。
CosyOS - 实时运行模型
[*]用户中断层 [用户中断按中断优先级实时抢占、零中断延迟]
[*]中断本地服务 -> 执行
[*]中断挂起服务_FIFO -> 装载
[*]中断挂起服务_FLAG -> 设置
[*]内核服务层
[*]SysTick
[*]软件定时器计数
[*]恢复定时任务
[*]调用定时钩子、滴答钩子 [滴答服务 -> 执行]
[*]PendSV
[*]中断挂起服务_FIFO -> 执行
[*]中断挂起服务_FLAG -> 执行
[*]任务调度切换
[*]内核锁 [关闭 SysTick/PendSV]
[*]任务服务 -> 执行
[*]任务层 [下方示例为仅抢占式调度并启用DEBUG]
[*]系统保留
[*]Debugger
[*]Taskmgr
[*]Starter
[*]一般用户任务
[*]系统空闲任务
CosyOS - 零中断延迟基本原理
一、服务层中，SysTick、PendSV、任务临界区，三者间是互斥访问的。换言之，整个服务层是一个大临界区（服务层临界区）。
二、所有内核服务（中断本地服务除外），均在“服务层临界区”执行，从而保证服务的“操作流”不会被打断。
三、中断本地服务采用互斥访问机制。
CosyOS-II 内核对象大小：
任务对象大小：
sizeof 静态创建：taskhandle + tasknode + taskstack;
sizeof 动态创建：taskhandle + taskhand + malloc(tasknode) + malloc(taskstack);
注解：
TMR：软件定时器
TID：任务ID
SRT：安全运行时
DBG：debug调试功能
REG：REGBANK0（当最低优先级中断REGBANK非BANK0时需要+8）
C251 的 ptr-2、ptr-4，是指内核对象指针变量的size，由 mcucfg_80251.h 中的“内存方案配置”选项来决定。
STC32 内存方案配置：
针对STC32，提供了内存方案配置，可更有效的综合利用 edata、xdata。
相信，CosyOS将会成为 www.STCAIMCU.com 的加速器，助力STC32位8051腾飞！
2025/4/3:
CosyOS-III 最新版 V1.2.0-beta 发布！
CosyOS-III 工程模板 附带 测试例程
分别针对 STC8H、STC32G，并附带 测试例程。
最新版下载：
1、CosyOS-III-STC8H-工程模板 下载：
2、CosyOS-III-STC32G-工程模板 下载（内存配置方案一）：
3、CosyOS-III API 用户参考手册（doxygen生成，html，浏览器打开 index.html）
上一版本下载：（这是 CosyOS-II 的最后一个版本，就暂时保留吧）
1、CosyOS-II-STC8H-工程模板 下载：
2、CosyOS-II-STC32G-工程模板 下载（内存配置方案一）：
3、CosyOS-II API 用户参考手册（doxygen生成，html，浏览器打开 index.html）
以后最新版本均在此处提供下载，如测试发现问题请及时反馈！
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全局不关总中断的 RTOS / CosyOS-II for STC MCU
2024/4/26，周五下午 14：00 ~ 16：30，教学视频回放已上传
2024/4/28，周日下午 14：00 ~ 16：30，教学视频回放已上传
2024/4/30，周二上午 9：00 ~ 11：30，教学视频回放已上传
2024/5/15，周三下午 14：00 ~ 16：30，教学视频回放已上传
2024/5/20，周一下午 14：00 ~ 16：30，教学视频回放已上传
2024/5/22，周三下午 14：00 ~ 16：30，今天下午开课，期待中
全局不关总中断的 RTOS / CosyOS-II for STC MCU
少年中国说·节选
清 · 梁启超
故今日之责任，不在他人，而全在我少年。
少年智则国智，少年富则国富；
少年强则国强，少年独立则国独立；
少年自由则国自由；少年进步则国进步；
少年胜于欧洲，则国胜于欧洲；
少年雄于地球，则国雄于地球。
红日初升，其道大光。
河出伏流，一泻汪洋。
潜龙腾渊，鳞爪飞扬。
乳虎啸谷，百兽震惶。
鹰隼试翼，风尘翕张。
奇花初胎，矞矞皇皇。
干将发硎，有作其芒。
天戴其苍，地履其黄。
纵有千古，横有八荒。
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美哉我少年中国，与天不老！
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本帖最后由 CosyOS 于 2023-5-15 05:19 编辑
CosyOS已开源，说明文档+源代码（V2.2.3-beta）：
欢迎大家试用并多提宝贵意见，有问题及时沟通！ 本帖最后由 CosyOS 于 2023-5-15 05:19 编辑
本人已使用【屠龙刀-STC32G12K128核心功能实验板】完成了测试，CosyOS最新版（V2.3.0）已完美支持STC32G12K128的Large模式（64K代码）、Huge模式（128K代码）。
CosyOS说明文档+源代码（V2.3.0）下载：
同时推出了基于 FreeRTOS-STC32G-CORE-V1.0.2-Library-DemoCode-20220817 修改的，将FreeRTOS替换为CosyOS的示例代码 CosyOS-STC32G-CORE-V1.0.0-Library-DemoCode-20230426，
目的是能让用户快速掌握CosyOS的基本应用，降低使用门槛。作者仅做了必要的调整，调整的地方多是先注释掉原来的代码，再在下方重写，以便用户比较CosyOS与FreeRTOS的异同。
CosyOS-STC32G-CORE-V1.0.0-Library-DemoCode-20230426简要说明：
配置情况：
系统时钟24MHz，任务管理器使用UART1（切换至P1.6/P1.7，波特率460800），PendSV_Handler使用外部中断0。
任务管理器已配置为开机自动启动，USB-TTL接入P1.6/P1.7，打开串口助手设置正确的波特率即可输出。
配置文件：
syscfg.h （系统配置文件，.\Sources\Config\syscfg.h）
mcucfg_80251.h（MCU配置文件，.\Sources\Config\mcucfg_80251.h）
CosyOS.h （用户配置文件，.\Sources\User\include\CosyOS.h）
CosyOS-STC32G-CORE-V1.0.0-Library-DemoCode-20230426下载：
支持大神原创，助力STC32位8051腾飞！ 本帖最后由 CosyOS 于 2023-5-15 05:19 编辑
CosyOS-STC32G-CORE-V1.0.1-Library-DemoCode-20230504，基于 FreeRTOS-STC32G-CORE-V1.0.2-Library-DemoCode-20220817 修改，将FreeRTOS替换为CosyOS最新版（V2.3.5-beta），
配置情况同上一版（V1.0.0）。
任务管理器是CosyOS标配，用户只需简单几步配置便可使用。配置项位于syscfg.h/DEBUG接口设置，再添加串口通讯代码至串口中断即可。
任务管理器现支持如下命令：
1、taskmgr，启动任务管理器。
2、exit，退出任务管理器。
3、taskmgr /s=...，任务管理器更新速度，取值范围：ms。
注意：命令仅支持小写字母，结尾必须加回车换行（\r\n）。
任务管理器退出后将挂起，任务PC监控、系统滴答时间统计、CPU使用率等不再参与计算。
系统滴答时间统计、CPU使用率，直接采用系统滴答定时器计数，用户无需配置额外的定时器。
{:4_196:}大家帮忙测试下，楼主也帮忙提供 STC32G12K128-实验箱，STC32G12K128-屠龙刀上的演示程序的实现
已在主力爱好者群宣传
怎么样让7针的12864在开天斧3板子上显示出时间日期温度，温度传感器是DS18B20 楼主的 OS 支持 STC32G12K128-屠龙刀，你可能改成 STC32G12K128, 楼主就会帮你在 OS 上增加 OLED12864 和 DS18B20的 任务 本帖最后由 CosyOS 于 2023-5-5 00:47 编辑
OS问题随时提供支持！
CosyOS的任务创建、启动等基本应用是十分简单的，示例代码一看便知。另外还可结合CosyOS-API用户参考手册。
建议大家先看说明文档，按照README -> 技术要点 -> 开发流程这个顺序，然后再示例代码结合API用户参考手册。
CosyOS-所有内核全局不关中断原理 可做为补充，让大家了解CosyOS是怎样实现所有内核全局不关中断的。
未来，我将提供另外一份示例代码，届时将会有大量的、全方位的API调用示例，包括：
定时中断任务/钩子、定时查询任务/钩子的创建与应用；
私信、消息邮箱、消息队列、事件标志组的应用；
多个任务的合作；
恢复、挂起、删除任务等。
其实，CosyOS的系统任务就是很好的示例：
Taskmgr 是定时查询任务，二值信号量vTaskmgrBinary做为查询事件，按照更新速度自动重装载；
Debugger 是定时中断任务，用做DEBUG接口的串口接收解析；
通过这两个系统任务，就可对定时任务的应用有一个基本的了解。