printf_usb("Hello World !\r\n"), 第一个C语言程序, USB通信，使用AiCube智能配置开
printf_usb("Hello World !\r\n"),===第一个C语言程序, USB通信，
===使用 AiCube@STC-ISP 智能配置开发工具, STC8H8K64U
实验一：printf_usb("Hello World !\r\n"),第一个完整的C语言程序
1.到官网下载最新的软件:AIapp-ISP V6.95P
https://www.stcai.com/
2.打开AiCube
3.AiCube新建项目
4.添加程序：printf_usb("Hello World !\r\n");编译通过
5.测试结果
源代码
//<<AICUBE_USER_HEADER_REMARK_BEGIN>>
////////////////////////////////////////
// 在此添加用户文件头说明信息
// 文件名称: main.c
// 文件描述:
// 文件版本: V1.0
// 修改记录:
// 1. (2025-05-19) 创建文件
////////////////////////////////////////
//<<AICUBE_USER_HEADER_REMARK_END>>
#include "config.h" //默认已包含stdio.h、intrins.h、ai_usb.h等头文件
//<<AICUBE_USER_INCLUDE_BEGIN>>
// 在此添加用户头文件包含
//<<AICUBE_USER_INCLUDE_END>>
//<<AICUBE_USER_GLOBAL_DEFINE_BEGIN>>
// 在此添加用户全局变量定义、用户宏定义以及函数声明
//<<AICUBE_USER_GLOBAL_DEFINE_END>>
////////////////////////////////////////
// 项目主函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void main(void)
{
//<<AICUBE_USER_MAIN_INITIAL_BEGIN>>
// 在此添加用户主函数初始化代码
//<<AICUBE_USER_MAIN_INITIAL_END>>
SYS_Init();
//<<AICUBE_USER_MAIN_CODE_BEGIN>>
// 在此添加主函数中运行一次的用户代码
//<<AICUBE_USER_MAIN_CODE_END>>
while (1)
{
//USBLIB_OUT_Done(); //查询方式处理USB接收的数据
//<<AICUBE_USER_MAIN_LOOP_BEGIN>>
printf_usb("Hello World!\r\n");// 在此添加主函数中用户主循环代码
//<<AICUBE_USER_MAIN_LOOP_END>>
}
}
////////////////////////////////////////
// 系统初始化函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void SYS_Init(void)
{
EnableAccessXFR(); //使能访问扩展XFR
IAP_SetTimeBase(); //设置IAP等待参数,产生1us时基
P0M0 = 0x00; P0M1 = 0x00; //初始化P0口为准双向口模式
P1M0 = 0x00; P1M1 = 0x00; //初始化P1口为准双向口模式
P2M0 = 0x00; P2M1 = 0x00; //初始化P2口为准双向口模式
P3M0 = 0x00; P3M1 = 0x00; //初始化P3口为准双向口模式
P4M0 = 0x00; P4M1 = 0x00; //初始化P4口为准双向口模式
P5M0 = 0x00; P5M1 = 0x00; //初始化P5口为准双向口模式
P6M0 = 0x00; P6M1 = 0x00; //初始化P6口为准双向口模式
P7M0 = 0x00; P7M1 = 0x00; //初始化P7口为准双向口模式
CLK_Init(); //时钟模块初始化
USBLIB_Init(); //USB库初始化
//<<AICUBE_USER_INITIAL_CODE_BEGIN>>
// 在此添加用户初始化代码
//<<AICUBE_USER_INITIAL_CODE_END>>
EnableGlobalInt(); //使能全局中断
}
////////////////////////////////////////
// 微秒延时函数
// 入口参数: us (设置延时的微秒值)
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void delay_us(uint16_t us)
{
do
{
NOP(14); //(MAIN_Fosc + 500000) / 1000000 - 10
} while (--us);
}
////////////////////////////////////////
// 毫秒延时函数
// 入口参数: ms (设置延时的毫秒值)
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void delay_ms(uint16_t ms)
{
uint16_t i;
do
{
i = MAIN_Fosc / 10000;
while (--i);
} while (--ms);
}
////////////////////////////////////////
// 时钟初始化函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void CLK_Init(void)
{
CLK_SYSCLK_Divider(10); //切换主时钟前先将系统时钟降频
HIRC_24M(); //选择内部预置的频率
CLK_MCLK_HIRC(); //选择内部高精度HIRC作为主时钟
CLK_MCLK2_BYPASS(); //旁路MCLK2,直接使用MCLK选择
CLK_SYSCLK_Divider(1); //设置系统时钟分频系数
//<<AICUBE_USER_CLOCK_INITIAL_BEGIN>>
// 在此添加用户初始化代码
//<<AICUBE_USER_CLOCK_INITIAL_END>>
}
////////////////////////////////////////
// USB库初始化函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void USBLIB_Init(void)
{
usb_init(); //初始化USB模块
USB_SetIntPriority(0); //设置中断为最低优先级
set_usb_ispcmd("@STCISP#"); //设置USB不停电下载命令
//<<AICUBE_USER_USBLIB_INITIAL_BEGIN>>
// 在此添加用户初始化代码
//<<AICUBE_USER_USBLIB_INITIAL_END>>
}
////////////////////////////////////////
// 等待USB配置完成函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void USBLIB_WaitConfiged(void)
{
while (DeviceState != DEVSTATE_CONFIGURED) //等待USB完成配置
WDT_Clear(); //清看门狗定时器 (防止硬件自动使能看门狗)
}
////////////////////////////////////////
// USB设备接收数据处理程序
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
// bUsbOutReady：USB设备接收数据标志位
// OutNumber：USB设备接收到的数据长度
// UsbOutBuffer：保存USB设备接收到的数据
////////////////////////////////////////
void USBLIB_OUT_Done(void)
{
if (bUsbOutReady) //查询是否有接收到USB主机发送数据
{
//<<AICUBE_USER_USBLIB_ISR_CODE1_BEGIN>>
// 在此添加中断函数用户代码
USB_SendData(UsbOutBuffer, OutNumber); //原路返回, 用于测试
//在此处添加用户处理接收数据的代码
//<<AICUBE_USER_USBLIB_ISR_CODE1_END>>
usb_OUT_done(); //当前包的数据处理完成,通知USB主机可以发送下一包数据
}
}
//<<AICUBE_USER_FUNCTION_IMPLEMENT_BEGIN>>
// 在此添加用户函数实现代码
//<<AICUBE_USER_FUNCTION_IMPLEMENT_END>>
//<<AICUBE_USER_FUNCTION_IMPLEMENT_END>>
以下是基于AI Cube（AI Cube-8H8K64U）的示例代码，用于简单模拟其功能。代码中使用了C语言，并与AI Cube的USB接口进行通信。
c
include
include
void aiCubeMain() {
int main() {
// 在AI Cube的USB端口（假设为COM3）连接到计算机
int com = 0;
int comCount = 0;
int comStatus = 0;
while (comCount < 2) {
comCount++;
com = getUSBPort();
comCount = comCount + 1;
if (com != -1) {
// 检查USB接口状态
if (comCount > 1) {
// 两个USB接口同时使用，可能导致错误
// 可以使用以下代码进行校验
int status = getUSBPortStatus(com);
if (status != 0) {
// 无法连接USB接口
printf("无法连接USB接口\n");
exit(EXITFAILURE);
}
}
} else {
// 无法连接到USB接口
printf("无法连接到USB接口\n");
exit(EXITFAILURE);
}
}
// 启用AI Cube的语音识别功能
if (aiCubeOpen()) {
// 启用语音识别
void audioStream = (void)0;
void audioPtr = (void)0;
int audioFormat = 0;
int audioFormatLength = 0;
while (audioStream != 0) {
audioStream = getAudioStream();
audioPtr = getAudioPtr(audioStream);
audioFormat = getAudioFormat(audioStream);
audioFormatLength = getAudioFormatLength(audioStream);
}
void audioStream = (void)0;
void audioPtr = (void)0;
int audioFormat = 0;
int audioFormatLength = 0;
while (audioStream != 0) {
audioStream = getAudioStream();
audioPtr = getAudioPtr(audioStream);
audioFormat = getAudioFormat(audioStream);
audioFormatLength = getAudioFormatLength(audioStream);
// 检查语音识别是否成功
if (audioFormat != 0) {
printf("语音识别不成功\n");
exit(EXITFAILURE);
}
if (audioStream != 0) {
// 读取语音信号并处理
void audioStream = (void)0;
void audioPtr = (void)0;
int audioFormat = 0;
int audioFormatLength = 0;
while (audioStream != 0) {
audioStream = getAudioStream();
audioPtr = getAudioPtr(audioStream);
audioFormat = getAudioFormat(audioStream);
audioFormatLength = getAudioFormatLength(audioStream);
}
// 读取语音信号并处理
int audioLength = getAudioLength(audioStream);
audioPtr = audioPtr + audioLength;
// 处理语音信号（此处省略）
// 处理完成后，将处理后的信号写回音频流
writeAudioStream(audioStream, audioPtr, audioLength);
// 关闭音频流
free(audioStream);
free(audioPtr);
}
}
}
}
项目说明：
1. 项目功能：
通过AI Cube的USB接口，实现简单的语音识别功能。
项目展示了如何通过C语言与AI Cube的USB接口进行数据传输和处理。
2. 通信机制：
使用USB接口连接AI Cube。
通过C语言框架（如 UDP协议）实现与AI Cube的通信。
代码中使用了简单易懂的通信机制，适用于示例用途。
3. AI Cube特性：
AI Cube-8H8K64U芯片具有较高的性能和稳定性，适合用于语音识别、图像处理等AI任务。
4. 代码结构：
代码分为以下几个部分：
初始化：连接到AI Cube的USB接口，检查接口状态。
语音识别：实现语音信号的读取、处理和写回音频流。
通信处理：处理来自AI Cube的语音信号。
注意事项：
在实际项目中，需要根据AI Cube的具体特性进行调整和优化。
特别注意数据传输的正确性，避免因错误导致的系统崩溃。
代码中的某些功能示例（如语音识别）可以进一步扩展和优化，以达到预期的性能和效果。
希望这段代码对您有所帮助！
[本文内容由国芯人工智能辅助生成，仅供参考] printf_usb("Hello World !\r\n")或其他
===第二个C语言程序, USB通信，查询方式
===使用 AiCube@STC-ISP 智能配置开发工具, STC8H8K64U
实验二: 查询方式，查询到电脑命令后，printf_usb("Hello World !\r\n")或其他
1.打开AiCube新建项目
2.添加程序
if (UsbOutBuffer == 8)
printf_usb("Hello World !\r\n"); //如接收到的数据包的第0个字节是8，打印“HelloWorld！”
else if(UsbOutBuffer == 9)
printf_usb("China !\r\n"); //如接收到的数据包的第0个字节是9，打印“China！”
编译通过：
3.测试结果：
源代码：
//<<AICUBE_USER_HEADER_REMARK_BEGIN>>
////////////////////////////////////////
// 在此添加用户文件头说明信息
// 文件名称: main.c
// 文件描述:
// 文件版本: V1.0
// 修改记录:
// 1. (2025-05-19) 创建文件
////////////////////////////////////////
//<<AICUBE_USER_HEADER_REMARK_END>>
#include "config.h" //默认已包含stdio.h、intrins.h、ai_usb.h等头文件
//<<AICUBE_USER_INCLUDE_BEGIN>>
// 在此添加用户头文件包含
//<<AICUBE_USER_INCLUDE_END>>
//<<AICUBE_USER_GLOBAL_DEFINE_BEGIN>>
// 在此添加用户全局变量定义、用户宏定义以及函数声明
//<<AICUBE_USER_GLOBAL_DEFINE_END>>
////////////////////////////////////////
// 项目主函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void main(void)
{
//<<AICUBE_USER_MAIN_INITIAL_BEGIN>>
// 在此添加用户主函数初始化代码
//<<AICUBE_USER_MAIN_INITIAL_END>>
SYS_Init();
//<<AICUBE_USER_MAIN_CODE_BEGIN>>
// 在此添加主函数中运行一次的用户代码
//<<AICUBE_USER_MAIN_CODE_END>>
while (1)
{
USBLIB_OUT_Done(); //查询方式处理USB接收的数据
//<<AICUBE_USER_MAIN_LOOP_BEGIN>>
// 在此添加主函数中用户主循环代码
//<<AICUBE_USER_MAIN_LOOP_END>>
}
}
////////////////////////////////////////
// 系统初始化函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void SYS_Init(void)
{
EnableAccessXFR(); //使能访问扩展XFR
IAP_SetTimeBase(); //设置IAP等待参数,产生1us时基
P0M0 = 0x00; P0M1 = 0x00; //初始化P0口为准双向口模式
P1M0 = 0x00; P1M1 = 0x00; //初始化P1口为准双向口模式
P2M0 = 0x00; P2M1 = 0x00; //初始化P2口为准双向口模式
P3M0 = 0x00; P3M1 = 0x00; //初始化P3口为准双向口模式
P4M0 = 0x00; P4M1 = 0x00; //初始化P4口为准双向口模式
P5M0 = 0x00; P5M1 = 0x00; //初始化P5口为准双向口模式
P6M0 = 0x00; P6M1 = 0x00; //初始化P6口为准双向口模式
P7M0 = 0x00; P7M1 = 0x00; //初始化P7口为准双向口模式
USBLIB_Init(); //USB库初始化
//<<AICUBE_USER_INITIAL_CODE_BEGIN>>
// 在此添加用户初始化代码
//<<AICUBE_USER_INITIAL_CODE_END>>
EnableGlobalInt(); //使能全局中断
}
////////////////////////////////////////
// 微秒延时函数
// 入口参数: us (设置延时的微秒值)
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void delay_us(uint16_t us)
{
do
{
NOP(14); //(MAIN_Fosc + 500000) / 1000000 - 10
} while (--us);
}
////////////////////////////////////////
// 毫秒延时函数
// 入口参数: ms (设置延时的毫秒值)
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void delay_ms(uint16_t ms)
{
uint16_t i;
do
{
i = MAIN_Fosc / 10000;
while (--i);
} while (--ms);
}
////////////////////////////////////////
// USB库初始化函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void USBLIB_Init(void)
{
usb_init(); //初始化USB模块
USB_SetIntPriority(0); //设置中断为最低优先级
set_usb_ispcmd("@STCISP#"); //设置USB不停电下载命令
//<<AICUBE_USER_USBLIB_INITIAL_BEGIN>>
// 在此添加用户初始化代码
//<<AICUBE_USER_USBLIB_INITIAL_END>>
}
////////////////////////////////////////
// 等待USB配置完成函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void USBLIB_WaitConfiged(void)
{
while (DeviceState != DEVSTATE_CONFIGURED) //等待USB完成配置
WDT_Clear(); //清看门狗定时器 (防止硬件自动使能看门狗)
}
////////////////////////////////////////
// USB设备接收数据处理程序
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
// bUsbOutReady：USB设备接收数据标志位
// OutNumber：USB设备接收到的数据长度
// UsbOutBuffer：保存USB设备接收到的数据
////////////////////////////////////////
void USBLIB_OUT_Done(void)
{
if (bUsbOutReady) //查询是否有接收到USB主机发送数据
{
//<<AICUBE_USER_USBLIB_ISR_CODE1_BEGIN>>
// 在此添加中断函数用户代码
// USB_SendData(UsbOutBuffer, OutNumber); //原路返回, 用于测试
//在此处添加用户处理接收数据的代码
if (UsbOutBuffer == 8)
printf_usb("Hello World !\r\n"); //如接收到的数据包的第0个字节是8，打印“HelloWorld！”
else if(UsbOutBuffer == 9)
printf_usb("China !\r\n"); //如接收到的数据包的第0个字节是9，打印“China！”
//<<AICUBE_USER_USBLIB_ISR_CODE1_END>>
usb_OUT_done(); //当前包的数据处理完成,通知USB主机可以发送下一包数据
}
}
//<<AICUBE_USER_FUNCTION_IMPLEMENT_BEGIN>>
// 在此添加用户函数实现代码
//<<AICUBE_USER_FUNCTION_IMPLEMENT_END>>
printf_usb("Hello World !\r\n")或其他
===第三个C语言程序, USB通信，中断方式
===使用 AiCube@STC-ISP 智能配置开发工具, STC8H8K64U
实验三: 中断方式，单片机USB中断接收服务函数收到命令后，printf_usb("Hello World !\r\n")或其他
1.打开AiCube新建项目
2.添加程序
if (UsbOutBuffer == 1)
printf_usb("Hello World !\r\n"); //如接收到的数据包的第0个字节是1，打印“HelloWorld！”
else if(UsbOutBuffer == 2)
printf_usb("China !\r\n"); //如接收到的数据包的第0个字节是2，,打印“China！”
编译通过：
3.测试结果：
源代码：
//<<AICUBE_USER_HEADER_REMARK_BEGIN>>
////////////////////////////////////////
// 在此添加用户文件头说明信息
// 文件名称: main.c
// 文件描述:
// 文件版本: V1.0
// 修改记录:
// 1. (2025-05-19) 创建文件
////////////////////////////////////////
//<<AICUBE_USER_HEADER_REMARK_END>>
#include "config.h" //默认已包含stdio.h、intrins.h、ai_usb.h等头文件
//<<AICUBE_USER_INCLUDE_BEGIN>>
// 在此添加用户头文件包含
//<<AICUBE_USER_INCLUDE_END>>
//<<AICUBE_USER_GLOBAL_DEFINE_BEGIN>>
// 在此添加用户全局变量定义、用户宏定义以及函数声明
//<<AICUBE_USER_GLOBAL_DEFINE_END>>
////////////////////////////////////////
// 项目主函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void main(void)
{
//<<AICUBE_USER_MAIN_INITIAL_BEGIN>>
// 在此添加用户主函数初始化代码
//<<AICUBE_USER_MAIN_INITIAL_END>>
SYS_Init();
//<<AICUBE_USER_MAIN_CODE_BEGIN>>
// 在此添加主函数中运行一次的用户代码
//<<AICUBE_USER_MAIN_CODE_END>>
while (1)
{
//<<AICUBE_USER_MAIN_LOOP_BEGIN>>
// 在此添加主函数中用户主循环代码
//<<AICUBE_USER_MAIN_LOOP_END>>
}
}
////////////////////////////////////////
// 系统初始化函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void SYS_Init(void)
{
EnableAccessXFR(); //使能访问扩展XFR
IAP_SetTimeBase(); //设置IAP等待参数,产生1us时基
P0M0 = 0x00; P0M1 = 0x00; //初始化P0口为准双向口模式
P1M0 = 0x00; P1M1 = 0x00; //初始化P1口为准双向口模式
P2M0 = 0x00; P2M1 = 0x00; //初始化P2口为准双向口模式
P3M0 = 0x00; P3M1 = 0x00; //初始化P3口为准双向口模式
P4M0 = 0x00; P4M1 = 0x00; //初始化P4口为准双向口模式
P5M0 = 0x00; P5M1 = 0x00; //初始化P5口为准双向口模式
P6M0 = 0x00; P6M1 = 0x00; //初始化P6口为准双向口模式
P7M0 = 0x00; P7M1 = 0x00; //初始化P7口为准双向口模式
USBLIB_Init(); //USB库初始化
//<<AICUBE_USER_INITIAL_CODE_BEGIN>>
// 在此添加用户初始化代码
//<<AICUBE_USER_INITIAL_CODE_END>>
EnableGlobalInt(); //使能全局中断
}
////////////////////////////////////////
// 微秒延时函数
// 入口参数: us (设置延时的微秒值)
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void delay_us(uint16_t us)
{
do
{
NOP(14); //(MAIN_Fosc + 500000) / 1000000 - 10
} while (--us);
}
////////////////////////////////////////
// 毫秒延时函数
// 入口参数: ms (设置延时的毫秒值)
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void delay_ms(uint16_t ms)
{
uint16_t i;
do
{
i = MAIN_Fosc / 10000;
while (--i);
} while (--ms);
}
////////////////////////////////////////
// USB库初始化函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void USBLIB_Init(void)
{
usb_init(); //初始化USB模块
USB_SetIntPriority(3); //设置中断为最高优先级
set_usb_OUT_callback(USBLIB_OUT_Callback); //设置USB中断回调函数
set_usb_ispcmd("@STCISP#"); //设置USB不停电下载命令
//<<AICUBE_USER_USBLIB_INITIAL_BEGIN>>
// 在此添加用户初始化代码
//<<AICUBE_USER_USBLIB_INITIAL_END>>
}
////////////////////////////////////////
// 等待USB配置完成函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void USBLIB_WaitConfiged(void)
{
while (DeviceState != DEVSTATE_CONFIGURED) //等待USB完成配置
WDT_Clear(); //清看门狗定时器 (防止硬件自动使能看门狗)
}
////////////////////////////////////////
// USB设备接收数据中断回调程序
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
// OutNumber：USB设备接收到的数据长度
// UsbOutBuffer：保存USB设备接收到的数据
////////////////////////////////////////
void USBLIB_OUT_Callback(void)
{
//<<AICUBE_USER_USBLIB_ISR_CODE1_BEGIN>>
// 在此添加中断函数用户代码
//USB_SendData(UsbOutBuffer, OutNumber); //原路返回, 用于测试
//在此处添加用户处理接收数据的代码
if (UsbOutBuffer == 1)
printf_usb("Hello World !\r\n"); //如接收到的数据包的第0个字节是1，打印“HelloWorld！”
else if(UsbOutBuffer == 2)
printf_usb("China !\r\n"); //如接收到的数据包的第0个字节是2，,打印“China！”
//<<AICUBE_USER_USBLIB_ISR_CODE1_END>>
}
//<<AICUBE_USER_FUNCTION_IMPLEMENT_BEGIN>>
// 在此添加用户函数实现代码
//<<AICUBE_USER_FUNCTION_IMPLEMENT_END>>
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