STC_2000 发表于 2023-4-12 12:17:33

求助：步进电机驱动程序

主控用15系列或8系列，外接专用驱动芯片，步进电机最高转速600RPM，步距角1.8°，脉冲4细分或8细分。
可实现正反转、启停、调速（带加减速）和定位控制，提供程序框架或相关例程均可，谢谢各位！

一轮明月 发表于 2023-4-12 13:28:36

步进电机专用控制MCU，45路15位PWM, 6组不同频率，STC8G2K64S4 ，我们论坛已经有分享资料啦https://www.stcaimcu.com/forum.php?mod=viewthread&tid=739&highlight=%E6%AD%A5%E8%BF%9B%E7%94%B5%E6%9C%BA

梁工 发表于 2023-4-12 13:42:12

使用定时器 或 PCA 或STC8H、STC32G的PWM，用于产生驱动脉冲，转向用任意个一IO即可。
定义一个结构变量，包含参数：允许、转向、当前速度、目标速度、加速（减速时间）、运行步数，然后根据这些参数按照处理节拍速度来计算加减速步距。
600RMP就是10转一秒，8细分就是1600Hz一圈，最高脉冲频率16KHz，处理中断率32KHz，主频跑22MHz或以上。

STC_2000 发表于 2023-4-13 13:30:58

本帖最后由 STC_2000 于 2023-4-13 14:29 编辑

梁工 发表于 2023-4-12 13:42
使用定时器 或 PCA 或STC8H、STC32G的PWM，用于产生驱动脉冲，转向用任意个一IO即可。
定义一个结构变量， ...
梁工，您的建议非常专业！贴个例程上来可好{:handshake:}谢谢！

梁工 发表于 2023-4-13 14:28:14

STC_2000 发表于 2023-4-13 13:30
梁工，贴个例程上来可好谢谢！

没有完整例子，以前做产品做不少。空了再写一个吧。

STC_2000 发表于 2023-4-13 14:36:34

梁工 发表于 2023-4-13 14:28
没有完整例子，以前做产品做不少。空了再写一个吧。

非常感谢！期待你的实战例程，尽快为盼！

STC_2000 发表于 2023-4-18 13:15:26

梁工 发表于 2023-4-13 14:28
没有完整例子，以前做产品做不少。空了再写一个吧。

梁工：期待你的实战例程，尽快为盼！

梁工 发表于 2023-4-26 09:15:13

STC_2000 发表于 2023-4-18 13:15
梁工：期待你的实战例程，尽快为盼！

先写了一个，后会有更多例子。

STC8A8K64D4-使用传统的PCA高速脉冲输出控制步进电机驱动器
https://www.stcaimcu.com/forum.php?mod=viewthread&tid=2009
(出处: 国芯论坛-STC全球32位8051爱好者互助交流社区)

STC_2000 发表于 2023-5-3 17:30:11

十分感谢！{:4_196:}

梁工 发表于 2023-5-8 23:59:09

STC_2000 发表于 2023-5-3 17:30
十分感谢！

完善了驱动程序，一共8个例子。

步进电机驱动 程序, 直接驱动, 或驱动步进电机驱动器 一共8个程序
https://www.stcaimcu.com/forum.php?mod=viewthread&tid=2160
(出处: 国芯论坛-STC全球32位8051爱好者互助交流社区)
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