关于STC8H系列微控制器高级PWM模块的周期设置问题，经技术分析可得出以下结论：
一、PWM周期计算原理
STC8H的PWM周期由公式T = (PWMAARR + 1) × (PWMAPS + 1) / Fclk 确定，其中：
PWMAARR：自动重装载寄存器值（16位）
PWMAPS：预分频系数（8位）
Fclk：系统时钟频率
二、135ms周期实现条件
以典型24MHz时钟为例：
1. 理论计算：
所需时钟周期数 = 0.135s × 24e6 = 3,240,000
需满足：(ARR+1) × (PS+1) ≥ 3,240,000
2. 参数组合方案：
方案A：PS=255 → ARR=3,240,000/256 -1 ≈ 12655 (0x316F)
方案B：PS=127 → ARR需≥25,433（超出16位范围）
三、常见问题排查
1. 寄存器配置顺序：
必须遵循：关闭PWM输出→配置PS/ARR→重载使能→开启输出
错误示例：直接修改运行中的寄存器未触发重载
2. 硬件限制验证：
最大理论周期@24MHz = (65535×256)/24e6 ≈ 698ms
135ms在硬件支持范围内
3. 实测异常分析：
当输出25ms（实测值）时：
实际周期数 = 0.025×24e6 = 600,000
可能误配置：PS=23, ARR=600,000/24 -1=24,999（溢出）
四、配置建议
- c
- // 推荐配置流程
- PWMAPS = 255; // 预分频系数256
- PWMAARR = 12655; // 自动重装载值
- PWMAENO = 0x00; // 关闭输出
- PWMASWRC = 0x01; // 触发重载
- PWMAENO = 0x01; // 使能输出
五、问题诊断步骤
1. 确认时钟源：
使用示波器测量主时钟频率
检查CLKSEL寄存器配置
2. 寄存器读取验证：
通过调试器读取PWMAPS/PWMAARR实际值
检查是否发生数值溢出
3. 信号测量方法：
建议使用≥100MHz采样率示波器
测量10个完整周期取平均值
六、特殊模式注意事项
1. 中央对齐模式：
实际周期为计算值的2倍
需确认CR1[6:5]位配置
2. 死区时间影响：
当启用互补输出时，死区寄存器可能影响占空比
但不影响周期参数
本案例中，实测周期与目标值偏差5.4倍的现象，较可能是预分频系数未正确设置导致。建议使用在线调试功能验证寄存器实际写入值，并注意在修改关键参数前禁用PWM输出。官方文档所述"任意周期"在硬件参数约束范围内成立，但需要精确的寄存器配合设置。
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