ADC取样问题
如图，直流电机工作电流ADC取样，取样电阻两端电压不超过5V，正常1V以下。在有稳压管保护的情况下，直接取样和用运放隔离取样，有没有明显的差别？
想用最简单的方法，可不可靠？
在直流电机电流检测系统中，ADC取样方案的可靠性需要从信号完整性、系统安全性和抗干扰能力三个维度进行技术评估。针对直接取样与运放隔离两种方案，其核心差异主要体现在以下几个方面：
1. 阻抗适配特性
直接取样方案中，采样电阻Rshunt直接接入主回路，需平衡两个矛盾参数：Rshunt阻值过大会影响电机驱动效率，阻值过小则导致信号幅值不足。典型应用中，10mΩ级采样电阻产生的mV级信号直接馈入ADC时，输入阻抗失配问题显著。例如，当ADC输入阻抗为100kΩ时，信号衰减率可达0.1%，在低侧采样时可能引入不可忽视的系统误差。
运放缓冲方案通过OPAMP的高输入阻抗(典型值>1GΩ)和低输出阻抗(典型值
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