这个是逐飞＋梁工的结合啊
对，把逐飞的启动改了一下放进来了 请教一下，能否加一键启动的代码，不需要输入pwm信号，直接用一个开关启动，在板子上加一个启停开关，方便测试电机。 QQ624353765 发表于 2025-5-17 08:18
你这反电动势有点问题啊？
ADC引脚上的电压要将近6V了
这里改为V123都100k COM也100K 下拉GND改为33k应该ADC得到3V左右的电压就行了吧，代码不知道要不要改 刚入门，有个疑惑，代码中这段：“PhaseTime = 0 - (PhaseTime >> 1); ”是不是会数据溢出？运算结果不是小于等于0吗？有点看不懂。 请问楼主，电路图中oneshot信号输入脚是哪一个？这个输入支持之前的电调1ms-2ms的PPM信号吗？
XTC168 发表于 2025-9-17 10:58
请问楼主，电路图中oneshot信号输入脚是哪一个？这个输入支持之前的电调1ms-2ms的PPM信号吗？
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Oneshot125 电调并不直接支持传统 1ms-2ms 的标准 PPM/PWM 信号。
原因说明
标准 PWM/PPM 信号：多数老款 ESC 以 1ms-2ms（1000~2000us）脉宽作为 0~满油门，周期 50Hz~500Hz，兼容所有舵机/接收机传统控制。
Oneshot125 协议：是一种“缩短8倍脉宽”的极速 PWM 派生协议，脉宽区间为 125us（最小）~250us（最大），周期可高达4kHz。
兼容性问题：只有支持 Oneshot125 协议的 ESC 可正确识别这种超短脉冲，其它智能或老款 ESC 可能完全不响应或误动作（因为信号宽度不同）。
PPM 与 PWM 区分：PPM 是多通道串行协议，给飞控或接收机用，并非 ESC 驱动信号协议；ESC 驱动及油门采集主要用 PWM/Oneshot/Dshot。
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