测试平台介绍

• STM32F103C8T6是嘉立创地阔星最小系统板
• AT32F421C8T7最小系统板（自制）
• AI8051U最小系统板（自制）

测试代码介绍

• int i;
    float a = 3.1415926f, b = 2.71828f, c = 0.0f;
    float temp;
    float result;
  for(int i = 0; i < 1000; i++) {
  c = a + b;
  c = a - b;
  c = a * b;
  c = a / b;
  temp += c;
  }
  
  for(int i = 0; i < 1000; i++) {
  c = sqrt(a);
  c = sin(a);
  c = exp(b);
  c = a*b + c/b;
  result += c;
  }
  

  测试方案

  • 使用PWM输入捕获上升沿和下降沿，测一个IO高点电平的宽度。得到计算时间，在需要计算的部分，令一个IO为高电平，计算结束之后，使这个IO为低电平。使用PWM输入捕获这个引脚的电平，在定时器中断内部输出计数值。定时器分频之后的计数频率为1Mhz即可。比如STM32定时器的定时器输入频率为72Mhz，那么就需要定时器分频系数为71，AT32的定时器输入频率为120Mhz，那么就需要分频系数为119，AI8051U同理。
  • 编译器编译优化关闭，都为-O0

//假设P14为普通IO，P20为输入捕获IO
P14 = 1;//这里会进入PWM通道1的上升沿中断
/*
计算部分

*/
P14=0;//这里会进入PWM通道2的下降沿中断，用下降沿中断时的值，减去上升沿时的值。即可得到运算时间。

测试结果

结果分析

• 由于AI8051U使用了FPU计算单元，在其主频只有40Mhz的情况下，计算能力很突出。

• AT32F421C8T7由于其120Mhz的主频，所以计算速度也比较快。

• stm32F103C8T6其主频72Mhz，但是没有硬件的浮点数计算单元，所以其计算速度较慢。

• 总结

  • 可以使用stm32f103c8t6的项目，只要硬件外设满足需求，AI8051U完全可以对STM32F103C8T6进行替代, RMB2.3元，全新原厂正品，而且手册也是中文手册，也有类似于cubemx的AiCube开发环境，对于学习过stm32的同学，切换方便。

    问题

    • AI8051U在开启PWM输入捕获时，用手触摸外部引脚不会导致定时器误入中断，抗干扰能力比较强（我是这么认为的）。
    • 但是STM32F103C8T6，AT32F421C8T7用手触摸对应的输入捕获引脚，会一直误入中断。

  附件：test_pwm_cap.zip 附件：AT32F421C8T7_TEST_FPU.zip 附件：pwm_input_capture.zip

附件说明

• test_pwm_cap是AI8051U的工程代码
• AT32F421C8T7_TEST_FPU AT32F421的代码
• pwm_input_capture是STM32F103C8T6的代码