yao眼的光 发表于 2025-4-29 15:44
帮问：这个FOC只有磁编码器 不需要回测三个电流吗
不需要 ！
只进行实际角度的读取即可直接参与dq轴电压解算，回读电流是因为要电流解算的。
但是我这个通过更快速的电压解算，用更低的成本（软硬件都简单了）仍然可以实现近似电流解算的效果，
是个成本和复杂程度上更优秀的版本
HUHUhuhu 发表于 2025-4-29 14:39
王工你好，
首先非常期待这个V3版本，因为我学习过您的V2版本，电机转得非常丝滑。
但是我本身基础较弱，关 ...
这部分请参阅中国知网上的svpwm原理相关文章，
这里只能粗略的表达为通过三相通入不同占空比就可以实现定向的磁场，
本质是产生的磁场拖拽这转子上的磁铁转动
哈哈，好例程又来了，学习新技能
王昱顺 发表于 2025-4-29 15:55
这部分请参阅中国知网上的svpwm原理相关文章，
这里只能粗略的表达为通过三相通入不同占空比就可以实现定 ...
王总的程序还没研究 我想问下缺了电流检测，堵转就只能用编码器值预期差来判断了吧，力矩检测也不能实现了吧
lzzasd 发表于 2025-4-29 17:24
王总的程序还没研究 我想问下缺了电流检测，堵转就只能用编码器值预期差来判断了吧，力矩检测也不能实 ...
你说的对，力矩检测确实不能控制了。
但是可以通过检测编码器的固定时间的差值来估计出力矩，同时控制力矩是不耽搁的。
所以我说这是近似实现的，只不过通过优化运行速度来得到实际相近的性能。
svpwm原理相关文章 又是一个大知识点,进去看看
王昱顺 发表于 2025-4-29 15:53
不需要 ！
只进行实际角度的读取即可直接参与dq轴电压解算，回读电流是因为要电流解算的。
但是我这个通过 ...
王工，客户问：这换个不同的电机 参数就不一样了 意思换不同电机的时候先调整这个参数再进行使用？
这个强大，做个控制器口袋放着
hlt253 发表于 2025-4-30 09:55
这个强大，做个控制器口袋放着
一定会在 机器人 / 机器狗 等应用场景上流行起来
yao眼的光 发表于 2025-4-30 08:42
王工，客户问：这换个不同的电机 参数就不一样了 意思换不同电机的时候先调整这个参数再进行使用？ ...
可以使用USB-CDC进行自动校准，包括极对数，旋转方向，零点等都是可以自动校准的。
内含一个使用串口做的中文菜单，使用很方便