HUHUhuhu 发表于 2025-5-25 21:50:29

王工,我校准电机时电机旋转2下之后直接把 EG2133 给烧了,串口助手显示不要堵转电机,但是我没有堵转,上电3声是正常的。请问这是怎么回事?

HUHUhuhu 发表于 2025-5-25 21:56:23

补充说明:我没有焊接电解电容,和这个有关系吗?

王昱顺 发表于 2025-5-25 23:34:47

HUHUhuhu 发表于 2025-5-25 21:56
补充说明:我没有焊接电解电容,和这个有关系吗?

有很大的关系,因为电解电容是用来吸收反电动势的。
如果不焊接,在突然的启动和停止时,目线上会叠加较大的电压尖峰,此时就容易将栅极驱动击穿损坏
而加上电解电容,就算只有100uF,在较急的启动和停止下也能很可靠的保护栅极驱动

LieWill 发表于 2025-5-26 01:05:02

请问电机三根线的相序会有影响,还是可以随便接

LieWill 发表于 2025-5-26 08:45:59

请问电机三相的线序会有影响吗

王昱顺 发表于 2025-5-26 09:23:44

LieWill 发表于 2025-5-26 08:45
请问电机三相的线序会有影响吗

没有影响,校准的时候会自动识别的

LieWill 发表于 2025-5-27 13:58:49

大佬,我的电机用的是14磁极对的,而且三根线也正常使用,径向磁铁也贴对位置了,但是每次校准显示的磁极对都不一样,零点校准总是失败,偶尔几次成功。还有就是校准成功后,输出pwm信号给电机是没反应的(供电电流没有增加)

王昱顺 发表于 2025-5-27 16:19:01

LieWill 发表于 2025-5-27 13:58
大佬,我的电机用的是14磁极对的,而且三根线也正常使用,径向磁铁也贴对位置了,但是每次校准显示的磁极对 ...

电机有转动嘛?这种多极对数的,一般来说kv值都比较低
调高开环校准占空比再试试呢?你现在这个开环占空比有点低了

ercircle 发表于 2025-5-27 16:32:07

这个模型用PLA Lite打印有点脆了,楼主用什么材料打印的?

王昱顺 发表于 2025-5-27 17:59:50

ercircle 发表于 2025-5-27 16:32
这个模型用PLA Lite打印有点脆了,楼主用什么材料打印的?

用的petg,比较有韧性,用起来还可以
页: 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 [13] 14 15 16 17
查看完整版本: FOC@Ai8051U横空出世,可控制7万5千转的电机!系统成本6元, 5/26更新程序