芯征途 发表于 2025-4-9 14:58:42

利用 AiCube@AIapp-ISP,智能配置开发工具,实现如下实验打卡

利用 AiCube@AIapp-ISP V6.95N,智能配置开发工具,实现如下的实验:
AiCube 实验一:printf_usb("Hello World !\r\n"),第一个完整的C语言程序

一、操作步骤
1.打开最新的6.95N版本的ISP软件,在"Keil仿真设置页面中重新点击按钮[添加型号和头文件到Keil中]


2.创建项目名称,项目名称取为“printf_USB”,文件类型选择“单文件项目”,保存到路径里,点击确定。



3.勾选USB,通用串行总线。


4、点击【创建Keil项目及其工程文件按钮】。点击确定,项目创建成功会自动打开Keill工程


4.在代码中添加printf_usb("Hello World !\r\n"); 并编译,显示0错误0警告。


5.连接AI8051U实验箱,按住P32不放,按一下Power键后松开,松开P32,进入USB下载模式
   打开刚刚保存的Hex文件,点击下载。可看见CDC/HID-串口助手一直在打印“Hello World !”。


二、源代码
//<<AICUBE_USER_HEADER_REMARK_BEGIN>>
////////////////////////////////////////
// 在此添加用户文件头说明信息
// 文件名称: main.c
// 文件描述:
// 文件版本: V1.0
// 修改记录:
//   1. (2025-04-30) 创建文件
////////////////////////////////////////
//<<AICUBE_USER_HEADER_REMARK_END>>


#include "config.h"                     //默认已包含stdio.h、intrins.h、ai_usb.h等头文件


//<<AICUBE_USER_INCLUDE_BEGIN>>
// 在此添加用户头文件包含
//<<AICUBE_USER_INCLUDE_END>>

//<<AICUBE_USER_GLOBAL_DEFINE_BEGIN>>
// 在此添加用户全局变量定义、用户宏定义以及函数声明
//<<AICUBE_USER_GLOBAL_DEFINE_END>>


////////////////////////////////////////
// 项目主函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void main(void)
{
    //<<AICUBE_USER_MAIN_INITIAL_BEGIN>>
    // 在此添加用户主函数初始化代码
    //<<AICUBE_USER_MAIN_INITIAL_END>>

    SYS_Init();

    //<<AICUBE_USER_MAIN_CODE_BEGIN>>
    // 在此添加主函数中运行一次的用户代码
    //<<AICUBE_USER_MAIN_CODE_END>>

    while (1)
    {
      USBLIB_OUT_Done();            //查询方式处理USB接收的数据

      //<<AICUBE_USER_MAIN_LOOP_BEGIN>>
       // 在此添加主函数中用户主循环代码
      printf_usb("Hello World !\r\n");   //用户自己添加的代码
      //<<AICUBE_USER_MAIN_LOOP_END>>
    }
}

////////////////////////////////////////
// 系统初始化函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void SYS_Init(void)
{
    EnableAccessXFR();                  //使能访问扩展XFR
    AccessCodeFastest();                //设置最快速度访问程序代码
    AccessIXramFastest();               //设置最快速度访问内部XDATA
    IAP_SetTimeBase();                  //设置IAP等待参数,产生1us时基

    P0M0 = 0x00; P0M1 = 0x00;         //初始化P0口为准双向口模式
    P1M0 = 0x00; P1M1 = 0x00;         //初始化P1口为准双向口模式
    P2M0 = 0x00; P2M1 = 0x00;         //初始化P2口为准双向口模式
    P3M0 = 0x00; P3M1 = 0x00;         //初始化P3口为准双向口模式
    P4M0 = 0x00; P4M1 = 0x00;         //初始化P4口为准双向口模式
    P5M0 = 0x00; P5M1 = 0x00;         //初始化P5口为准双向口模式
    P6M0 = 0x00; P6M1 = 0x00;         //初始化P6口为准双向口模式
    P7M0 = 0x00; P7M1 = 0x00;         //初始化P7口为准双向口模式

    CLK_Init();                         //时钟模块初始化
    USBLIB_Init();                      //USB库初始化

    //<<AICUBE_USER_INITIAL_CODE_BEGIN>>
    // 在此添加用户初始化代码
    //<<AICUBE_USER_INITIAL_CODE_END>>

    EnableGlobalInt();                  //使能全局中断
}

////////////////////////////////////////
// 微秒延时函数
// 入口参数: us (设置延时的微秒值)
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void delay_us(uint16_t us)
{
    do
    {
      NOP(34);                        //(MAIN_Fosc + 500000) / 1000000 - 6
    } while (--us);
}


////////////////////////////////////////
// 毫秒延时函数
// 入口参数: ms (设置延时的毫秒值)
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void delay_ms(uint16_t ms)
{
    uint16_t i;

    do
    {
      i = MAIN_Fosc / 6000;
      while (--i);
    } while (--ms);
}


////////////////////////////////////////
// 时钟初始化函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void CLK_Init(void)
{
    CLK_SYSCLK_Divider(10);             //切换主时钟前先将系统时钟降频

    HIRC_40M();                         //选择内部预置的频率

    CLK_MCLK_HIRC();                  //选择内部高精度HIRC作为主时钟
    CLK_MCLK2_BYPASS();               //旁路MCLK2,直接使用MCLK选择

    CLK_SYSCLK_Divider(1);            //设置系统时钟分频系数

    CLK_HSIOCK_MCLK();                  //选择MCLK主时钟作为高速外设时钟源
    CLK_HSIOCK_Divider(1);            //设置高速外设时钟预分频系数

    CLK_SPICLK_Divider(1);            //设置SPI时钟预分频系数
    CLK_I2SCLK_Divider(1);            //设置I2S时钟预分频系数
    CLK_PWMACLK_Divider(1);             //设置PWMA时钟预分频系数
    CLK_PWMBCLK_Divider(1);             //设置PWMB时钟预分频系数
    CLK_TFPUCLK_Divider(1);             //设置TFPU时钟预分频系数

    //<<AICUBE_USER_CLOCK_INITIAL_BEGIN>>
    // 在此添加用户初始化代码
    //<<AICUBE_USER_CLOCK_INITIAL_END>>
}

////////////////////////////////////////
// USB库初始化函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void USBLIB_Init(void)
{
    usb_init();                         //初始化USB模块
    USB_SetIntPriority(0);            //设置中断为最低优先级
    set_usb_ispcmd("@STCISP#");         //设置USB不停电下载命令

    //<<AICUBE_USER_USBLIB_INITIAL_BEGIN>>
    // 在此添加用户初始化代码
    //<<AICUBE_USER_USBLIB_INITIAL_END>>
}

////////////////////////////////////////
// 等待USB配置完成函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void USBLIB_WaitConfiged(void)
{
    while (DeviceState != DEVSTATE_CONFIGURED); //等待USB完成配置
}

////////////////////////////////////////
// USB设备接收数据处理程序
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
// bUsbOutReady:USB设备接收数据标志位
// OutNumber:USB设备接收到的数据长度
// UsbOutBuffer:保存USB设备接收到的数据
////////////////////////////////////////
void USBLIB_OUT_Done(void)
{
    if (bUsbOutReady)                   //查询是否有接收到USB主机发送数据
    {
      //<<AICUBE_USER_USBLIB_ISR_CODE1_BEGIN>>
      // 在此添加中断函数用户代码
      //USB_SendData(UsbOutBuffer, OutNumber); //原路返回, 用于测试
                                        //在此处添加用户处理接收数据的代码
      //<<AICUBE_USER_USBLIB_ISR_CODE1_END>>
      usb_OUT_done();               //当前包的数据处理完成,通知USB主机可以发送下一包数据
    }
}


//<<AICUBE_USER_FUNCTION_IMPLEMENT_BEGIN>>
// 在此添加用户函数实现代码
//<<AICUBE_USER_FUNCTION_IMPLEMENT_END>>


国芯人工智能 发表于 2025-4-9 15:03:00

实验一:printfusb("Hello World !\r\n") —— 第一个完整的C语言程序

一、操作步骤

1. Keil仿真设置页面中重新点击按钮
   在ISP软件的Keil仿真设置页面中,点击按钮以重新配置仿真环境。确保仿真器与目标设备的连接正常,仿真参数设置正确。

2. STC-ISP软件中打开AiCube工具并创建项目
   打开STC-ISP软件,启动AiCube工具。在AiCube中创建一个新项目,选择适合的芯片型号和开发环境配置。

3. 勾选USB,通用串行总线
   在项目配置中,勾选“USB,通用串行总线”选项。这将启用USB通信功能,为后续的printfusb函数调用提供支持。

4. 在代码中添加 printfusb("Hello World !\r\n"); 并编译,显示0错误0警告
   在项目的主文件(如main.c)中添加以下代码:
   c
   printfusb("Hello World !\r\n");
   编译项目,确保编译结果显示0错误0警告,表明代码语法和配置正确。

5. 连接AI8051U实验箱,按住P32不放,按一下Power键后松开,松开P32,进入USB下载模式
   将AI8051U实验箱与电脑连接,按住P32键不放,按下Power键后松开,再松开P32键,进入USB下载模式。在STC-ISP软件中打开刚刚保存的Hex文件,点击下载。下载完成后,可在CDC/HID-串口助手中看到“Hello World !”不断打印。

二、源代码

c
////////////////////////////////////////
// 文件名称: main.c
// 文件描述: 第一个完整的C语言程序,通过USB串口打印“Hello World !”
// 文件版本: V1.0
// 修改记录:
//   1. (2025-04-09) 创建文件
////////////////////////////////////////

include "config.h"                     // 默认已包含stdio.h、intrins.h、aiusb.h等头文件

////////////////////////////////////////
// 项目主函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void main(void)
{
    SYSInit();                         // 系统初始化
    while (1)                           // 主循环
    {
      printfusb("Hello World !\r\n"); // 通过USB串口打印“Hello World !”
      Delayms(1000);               // 延时1秒
    }
}

三、代码解析

1. 头文件包含
   #include "config.h" 包含了项目所需的头文件,如stdio.h、intrins.h、aiusb.h等。这些头文件提供了标准输入输出、内联函数和USB通信等功能的声明。

2. 系统初始化
   SYSInit(); 函数用于初始化系统,包括时钟配置、外设初始化等。确保系统在进入主循环前处于正常工作状态。

3. 主循环
   while (1) 表示程序进入无限循环,持续执行循环体内的代码。

4. USB串口打印
   printfusb("Hello World !\r\n"); 通过USB串口发送字符串“Hello World !”到电脑。\r\n表示换行符,确保每次打印后光标移动到下一行。

5. 延时函数
   Delayms(1000); 实现1秒的延时,控制“Hello World !”的打印频率。

四、总结

通过本实验,我们成功实现了第一个完整的C语言程序,并通过USB串口打印“Hello World !”。实验过程中,我们熟悉了AiCube工具的使用、项目配置、代码编写和下载流程。这为后续更复杂的项目开发奠定了基础。

[本文内容由国芯人工智能辅助生成,仅供参考]

芯征途 发表于 2025-4-9 16:11:44

AiCube 实验二:查询方式,查询到电脑命令后,printf_usb("Hello World !\r\n")或其他

一、操作步骤
1、在STC-ISP软件中打开AiCube工具


2、创建项目名称,项目名称取为“查询方式”,文件类型选择“单文件项目”,保存到路径里,点击确定。



3、【可视图形化I/O口配置工具】本实验暂时不需要配置
勾选CLK、时钟,USB、通用串行总线,数据处理方式选择查询方式




4、点击【创建Keil项目及其工程文件按钮】。


添加下面这段代码:
if(UsbOutBuffer==6)
      printf_usb("HelloWorld!\r\n"); //如接收到的数据包的第0个字节是6,打印“HelloWorld!"
else if(UsbOutBuffer==7)
      printf_usb("China!\r\n");//如接收到的数据包的第0个字节是7,打印“China!"


点击编译,0错误0警告。

5.连接AI8051U实验箱,按住P32不放,按一下Power键后松开,松开P32,进入USB下载模式。打开刚刚保存的Hex文件,点击下载。
按下按键6串口发送并接收“Hello World!”,按下按键7串口发送并接收“China!”


二、源代码
//<<AICUBE_USER_HEADER_REMARK_BEGIN>>
////////////////////////////////////////
// 在此添加用户文件头说明信息
// 文件名称: main.c
// 文件描述:
// 文件版本: V1.0
// 修改记录:
//   1. (2025-04-30) 创建文件
////////////////////////////////////////
//<<AICUBE_USER_HEADER_REMARK_END>>

#include "config.h"                     //默认已包含stdio.h、intrins.h、ai_usb.h等头文件

//<<AICUBE_USER_INCLUDE_BEGIN>>
// 在此添加用户头文件包含
//<<AICUBE_USER_INCLUDE_END>>

//<<AICUBE_USER_GLOBAL_DEFINE_BEGIN>>
// 在此添加用户全局变量定义、用户宏定义以及函数声明
//<<AICUBE_USER_GLOBAL_DEFINE_END>>


////////////////////////////////////////
// 项目主函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void main(void)
{
    //<<AICUBE_USER_MAIN_INITIAL_BEGIN>>
    // 在此添加用户主函数初始化代码
    //<<AICUBE_USER_MAIN_INITIAL_END>>

    SYS_Init();

    //<<AICUBE_USER_MAIN_CODE_BEGIN>>
    // 在此添加主函数中运行一次的用户代码
    //<<AICUBE_USER_MAIN_CODE_END>>

    while (1)
    {
      USBLIB_OUT_Done();            //查询方式处理USB接收的数据

      //<<AICUBE_USER_MAIN_LOOP_BEGIN>>
      // 在此添加主函数中用户主循环代码
      //<<AICUBE_USER_MAIN_LOOP_END>>
    }
}

////////////////////////////////////////
// 系统初始化函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void SYS_Init(void)
{
    EnableAccessXFR();                  //使能访问扩展XFR
    AccessCodeFastest();                //设置最快速度访问程序代码
    AccessIXramFastest();               //设置最快速度访问内部XDATA
    IAP_SetTimeBase();                  //设置IAP等待参数,产生1us时基

    P0M0 = 0x00; P0M1 = 0x00;         //初始化P0口为准双向口模式
    P1M0 = 0x00; P1M1 = 0x00;         //初始化P1口为准双向口模式
    P2M0 = 0x00; P2M1 = 0x00;         //初始化P2口为准双向口模式
    P3M0 = 0x00; P3M1 = 0x00;         //初始化P3口为准双向口模式
    P4M0 = 0x00; P4M1 = 0x00;         //初始化P4口为准双向口模式
    P5M0 = 0x00; P5M1 = 0x00;         //初始化P5口为准双向口模式
    P6M0 = 0x00; P6M1 = 0x00;         //初始化P6口为准双向口模式
    P7M0 = 0x00; P7M1 = 0x00;         //初始化P7口为准双向口模式

    CLK_Init();                         //时钟模块初始化
    USBLIB_Init();                      //USB库初始化

    //<<AICUBE_USER_INITIAL_CODE_BEGIN>>
    // 在此添加用户初始化代码
    //<<AICUBE_USER_INITIAL_CODE_END>>

    EnableGlobalInt();                  //使能全局中断
}

////////////////////////////////////////
// 微秒延时函数
// 入口参数: us (设置延时的微秒值)
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void delay_us(uint16_t us)
{
    do
    {
      NOP(34);                        //(MAIN_Fosc + 500000) / 1000000 - 6
    } while (--us);
}

////////////////////////////////////////
// 毫秒延时函数
// 入口参数: ms (设置延时的毫秒值)
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void delay_ms(uint16_t ms)
{
    uint16_t i;

    do
    {
      i = MAIN_Fosc / 6000;
      while (--i);
    } while (--ms);
}

////////////////////////////////////////
// 时钟初始化函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void CLK_Init(void)
{
    CLK_SYSCLK_Divider(10);             //切换主时钟前先将系统时钟降频

    HIRC_40M();                         //选择内部预置的频率

    CLK_MCLK_HIRC();                  //选择内部高精度HIRC作为主时钟
    CLK_MCLK2_BYPASS();               //旁路MCLK2,直接使用MCLK选择

    CLK_SYSCLK_Divider(1);            //设置系统时钟分频系数

    CLK_HSIOCK_MCLK();                  //选择MCLK主时钟作为高速外设时钟源
    CLK_HSIOCK_Divider(1);            //设置高速外设时钟预分频系数

    CLK_SPICLK_Divider(1);            //设置SPI时钟预分频系数
    CLK_I2SCLK_Divider(1);            //设置I2S时钟预分频系数
    CLK_PWMACLK_Divider(1);             //设置PWMA时钟预分频系数
    CLK_PWMBCLK_Divider(1);             //设置PWMB时钟预分频系数
    CLK_TFPUCLK_Divider(1);             //设置TFPU时钟预分频系数

    //<<AICUBE_USER_CLOCK_INITIAL_BEGIN>>
    // 在此添加用户初始化代码
    //<<AICUBE_USER_CLOCK_INITIAL_END>>
}

////////////////////////////////////////
// USB库初始化函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void USBLIB_Init(void)
{
    usb_init();                         //初始化USB模块
    USB_SetIntPriority(0);            //设置中断为最低优先级
    set_usb_ispcmd("@STCISP#");         //设置USB不停电下载命令

    //<<AICUBE_USER_USBLIB_INITIAL_BEGIN>>
    // 在此添加用户初始化代码
    //<<AICUBE_USER_USBLIB_INITIAL_END>>
}

////////////////////////////////////////
// 等待USB配置完成函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void USBLIB_WaitConfiged(void)
{
    while (DeviceState != DEVSTATE_CONFIGURED); //等待USB完成配置
}

////////////////////////////////////////
// USB设备接收数据处理程序
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
// bUsbOutReady:USB设备接收数据标志位
// OutNumber:USB设备接收到的数据长度
// UsbOutBuffer:保存USB设备接收到的数据
////////////////////////////////////////
void USBLIB_OUT_Done(void)
{
    if (bUsbOutReady)                   //查询是否有接收到USB主机发送数据
    {
      //<<AICUBE_USER_USBLIB_ISR_CODE1_BEGIN>>
      // 在此添加中断函数用户代码      
      if(UsbOutBuffer==6)
      printf_usb("HelloWorld!\r\n"); //如接收到的数据包的第0个字节是6,打印“HelloWorld!"
      else if(UsbOutBuffer==7)
      printf_usb("China!\r\n");//如接收到的数据包的第0个字节是7,打印“China!"
      //蓝色为用户添加程序   
         
      //USB_SendData(UsbOutBuffer, OutNumber); //原路返回, 用于测试
                                        //在此处添加用户处理接收数据的代码
      //<<AICUBE_USER_USBLIB_ISR_CODE1_END>>
      usb_OUT_done();               //当前包的数据处理完成,通知USB主机可以发送下一包数据
    }
}

//<<AICUBE_USER_FUNCTION_IMPLEMENT_BEGIN>>
// 在此添加用户函数实现代码
//<<AICUBE_USER_FUNCTION_IMPLEMENT_END>>


////////////////////////////////////////
// USB库初始化函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void USBLIB_Init(void)
{
    usb_init();                         //初始化USB模块
    USB_SetIntPriority(0);            //设置中断为最低优先级
    set_usb_ispcmd("@STCISP#");         //设置USB不停电下载命令
}


////////////////////////////////////////
// 等待USB配置完成函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void USBLIB_WaitConfiged(void)
{
    while (DeviceState != DEVSTATE_CONFIGURED); //等待USB完成配置
}


////////////////////////////////////////
// USB设备接收数据处理程序
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
// bUsbOutReady:USB设备接收数据标志位
// OutNumber:USB设备接收到的数据长度
// UsbOutBuffer:保存USB设备接收到的数据
////////////////////////////////////////
void USBLIB_OUT_Done(void)
{
    if (bUsbOutReady)                   //查询是否有接收到数据
    {
      USB_SendData(UsbOutBuffer, OutNumber); //原路返回, 用于测试
      usb_OUT_done();               //当前包的数据处理完成
    }
}








芯征途 发表于 2025-4-10 16:52:35

AiCube 实验三:   中断方式,单片机USB中断接收服务函数收到命令后, printf_usb("Hello World !\r\n")或其他
一、操作步骤

1、在STC-ISP软件中打开AiCube工具


2、点击创建项目名称,项目名称取为“中断方式”,文件类型选择“单文件项目”,保存到路径里,点击确定。




3.【可视图形化I/O口配置工具】本实验暂时不需要配置
勾选CLK、时钟,USB、通用串行总线,数据处理方式选择“中断方式”,中断优先级选择“最高优先级”。



4.点击【创建Keil项目及其工程文件按钮】。点击确定,自动打开Keil工程。


添加:
if(UsbOutBuffer==6)
      printf_usb("HelloWorld!\r\n"); //如接收到的数据包的第0个字节是6,打印“HelloWorld!"
else if(UsbOutBuffer==7)
      printf_usb("China!\r\n");//如接收到的数据包的第0个字节是7,打印“China!"
点击编译,0错误0警告。


5.连接AI8051U实验箱,按住P32不放,按一下Power键后松开,松开P32,进入USB下载模式。打开刚刚保存的Hex文件,点击下载。按下按键6串口发送并接收“Hello World!”,按下按键7串口发送并接收“China!”



二、源代码
//<<AICUBE_USER_HEADER_REMARK_BEGIN>>
////////////////////////////////////////
// 在此添加用户文件头说明信息
// 文件名称: main.c
// 文件描述:
// 文件版本: V1.0
// 修改记录:
//   1. (2025-04-30) 创建文件
////////////////////////////////////////
//<<AICUBE_USER_HEADER_REMARK_END>>


#include "config.h"                     //默认已包含stdio.h、intrins.h、ai_usb.h等头文件


//<<AICUBE_USER_INCLUDE_BEGIN>>
// 在此添加用户头文件包含
//<<AICUBE_USER_INCLUDE_END>>


//<<AICUBE_USER_GLOBAL_DEFINE_BEGIN>>
// 在此添加用户全局变量定义、用户宏定义以及函数声明
//<<AICUBE_USER_GLOBAL_DEFINE_END>>


////////////////////////////////////////
// 项目主函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void main(void)
{
    //<<AICUBE_USER_MAIN_INITIAL_BEGIN>>
    // 在此添加用户主函数初始化代码
    //<<AICUBE_USER_MAIN_INITIAL_END>>

    SYS_Init();

    //<<AICUBE_USER_MAIN_CODE_BEGIN>>
    // 在此添加主函数中运行一次的用户代码
    //<<AICUBE_USER_MAIN_CODE_END>>

    while (1)
    {
      //<<AICUBE_USER_MAIN_LOOP_BEGIN>>
      // 在此添加主函数中用户主循环代码
      //<<AICUBE_USER_MAIN_LOOP_END>>
    }
}

////////////////////////////////////////
// 系统初始化函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void SYS_Init(void)
{
    EnableAccessXFR();                  //使能访问扩展XFR
    AccessCodeFastest();                //设置最快速度访问程序代码
    AccessIXramFastest();               //设置最快速度访问内部XDATA
    IAP_SetTimeBase();                  //设置IAP等待参数,产生1us时基

    P0M0 = 0x00; P0M1 = 0x00;         //初始化P0口为准双向口模式
    P1M0 = 0x00; P1M1 = 0x00;         //初始化P1口为准双向口模式
    P2M0 = 0x00; P2M1 = 0x00;         //初始化P2口为准双向口模式
    P3M0 = 0x00; P3M1 = 0x00;         //初始化P3口为准双向口模式
    P4M0 = 0x00; P4M1 = 0x00;         //初始化P4口为准双向口模式
    P5M0 = 0x00; P5M1 = 0x00;         //初始化P5口为准双向口模式
    P6M0 = 0x00; P6M1 = 0x00;         //初始化P6口为准双向口模式
    P7M0 = 0x00; P7M1 = 0x00;         //初始化P7口为准双向口模式

    CLK_Init();                         //时钟模块初始化
    USBLIB_Init();                      //USB库初始化

    //<<AICUBE_USER_INITIAL_CODE_BEGIN>>
    // 在此添加用户初始化代码
    //<<AICUBE_USER_INITIAL_CODE_END>>

    EnableGlobalInt();                  //使能全局中断
}

////////////////////////////////////////
// 微秒延时函数
// 入口参数: us (设置延时的微秒值)
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void delay_us(uint16_t us)
{
    do
    {
      NOP(34);                        //(MAIN_Fosc + 500000) / 1000000 - 6
    } while (--us);
}


////////////////////////////////////////
// 毫秒延时函数
// 入口参数: ms (设置延时的毫秒值)
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void delay_ms(uint16_t ms)
{
    uint16_t i;

    do
    {
      i = MAIN_Fosc / 6000;
      while (--i);
    } while (--ms);
}


////////////////////////////////////////
// 时钟初始化函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void CLK_Init(void)
{
    CLK_SYSCLK_Divider(10);             //切换主时钟前先将系统时钟降频

    HIRC_40M();                         //选择内部预置的频率

    CLK_MCLK_HIRC();                  //选择内部高精度HIRC作为主时钟
    CLK_MCLK2_BYPASS();               //旁路MCLK2,直接使用MCLK选择

    CLK_SYSCLK_Divider(1);            //设置系统时钟分频系数

    CLK_HSIOCK_MCLK();                  //选择MCLK主时钟作为高速外设时钟源
    CLK_HSIOCK_Divider(1);            //设置高速外设时钟预分频系数

    CLK_SPICLK_Divider(1);            //设置SPI时钟预分频系数
    CLK_I2SCLK_Divider(1);            //设置I2S时钟预分频系数
    CLK_PWMACLK_Divider(1);             //设置PWMA时钟预分频系数
    CLK_PWMBCLK_Divider(1);             //设置PWMB时钟预分频系数
    CLK_TFPUCLK_Divider(1);             //设置TFPU时钟预分频系数

    //<<AICUBE_USER_CLOCK_INITIAL_BEGIN>>
    // 在此添加用户初始化代码
    //<<AICUBE_USER_CLOCK_INITIAL_END>>
}

////////////////////////////////////////
// USB库初始化函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void USBLIB_Init(void)
{
    usb_init();                         //初始化USB模块
    USB_SetIntPriority(3);            //设置中断为最高优先级
    set_usb_OUT_callback(USBLIB_OUT_Callback); //设置USB中断回调函数
    set_usb_ispcmd("@STCISP#");         //设置USB不停电下载命令

    //<<AICUBE_USER_USBLIB_INITIAL_BEGIN>>
    // 在此添加用户初始化代码
    //<<AICUBE_USER_USBLIB_INITIAL_END>>
}

////////////////////////////////////////
// 等待USB配置完成函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void USBLIB_WaitConfiged(void)
{
    while (DeviceState != DEVSTATE_CONFIGURED); //等待USB完成配置
}

////////////////////////////////////////
// USB设备接收数据中断回调程序
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
// OutNumber:USB设备接收到的数据长度
// UsbOutBuffer:保存USB设备接收到的数据
////////////////////////////////////////
void USBLIB_OUT_Callback(void)
{
    //<<AICUBE_USER_USBLIB_ISR_CODE1_BEGIN>>
       // 在此添加中断函数用户代码   
       if(UsbOutBuffer==6)
      printf_usb("HelloWorld!\r\n"); //如接收到的数据包的第0个字节是6,打印“HelloWorld!"
       else if(UsbOutBuffer==7)
      printf_usb("China!\r\n");//如接收到的数据包的第0个字节是7,打印“China!"
       //蓝色为用户添加程序
      
    //USB_SendData(UsbOutBuffer, OutNumber); //原路返回, 用于测试
                                        //在此处添加用户处理接收数据的代码
    //<<AICUBE_USER_USBLIB_ISR_CODE1_END>>
}


//<<AICUBE_USER_FUNCTION_IMPLEMENT_BEGIN>>
// 在此添加用户函数实现代码
//<<AICUBE_USER_FUNCTION_IMPLEMENT_END>>


////////////////////////////////////////
// 毫秒延时函数
// 入口参数: ms (设置延时的毫秒值)
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void delay_ms(uint16_t ms)
{
    uint16_t i;


    do
    {
      i = MAIN_Fosc / 6000;
      while (--i);
    } while (--ms);
}




////////////////////////////////////////
// 时钟初始化函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void CLK_Init(void)
{
    CLK_SYSCLK_Divider(10);             //切换主时钟前先将系统时钟降频


    HIRC_40M();                         //选择内部预置的频率


    CLK_MCLK_HIRC();                  //选择内部高精度HIRC作为主时钟
    CLK_MCLK2_BYPASS();               //旁路MCLK2,直接使用MCLK选择


    CLK_SYSCLK_Divider(1);            //设置系统时钟分频系数


    CLK_HSIOCK_MCLK();                  //选择MCLK主时钟作为高速外设时钟源
    CLK_HSIOCK_Divider(1);            //设置高速外设时钟预分频系数


    CLK_SPICLK_Divider(1);            //设置SPI时钟预分频系数
    CLK_I2SCLK_Divider(1);            //设置I2S时钟预分频系数
    CLK_PWMACLK_Divider(1);             //设置PWMA时钟预分频系数
    CLK_PWMBCLK_Divider(1);             //设置PWMB时钟预分频系数
    CLK_TFPUCLK_Divider(1);             //设置TFPU时钟预分频系数
}


////////////////////////////////////////
// USB库初始化函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void USBLIB_Init(void)
{
    usb_init();                         //初始化USB模块
    USB_SetIntPriority(3);            //设置中断为最高优先级
    set_usb_OUT_callback(USBLIB_OUT_Callback); //设置USB中断回调函数
    set_usb_ispcmd("@STCISP#");         //设置USB不停电下载命令
}


////////////////////////////////////////
// 等待USB配置完成函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void USBLIB_WaitConfiged(void)
{
    while (DeviceState != DEVSTATE_CONFIGURED); //等待USB完成配置
}


////////////////////////////////////////
// USB设备接收数据中断回调程序
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
// OutNumber:USB设备接收到的数据长度
// UsbOutBuffer:保存USB设备接收到的数据
////////////////////////////////////////
void USBLIB_OUT_Callback(void)
{
    if(UsbOutBuffer==6)
      printf_usb("HelloWorld!\r\n"); //如接收到的数据包的第0个字节是6,打印“HelloWorld!"
else if(UsbOutBuffer==7)
      printf_usb("China!\r\n");//如接收到的数据包的第0个字节是7,打印“China!"
         //蓝色字体为用户添加程序                  
}







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