8A8K64D4 串口DMA实现乒乓发送问题
/*************功能说明 **************串口1,2,3,4全双工中断方式收发通讯程序。
通过PC向MCU发送数据, MCU将收到的数据自动存入DMA空间.
当DMA空间存满设置大小的内容后，通过串口的DMA自动发送功能把存储空间的数据原样返回.
利用串口接收中断进行超时判断，超时没有收到新的数据，表示一串数据已经接收完毕.
用定时器做波特率发生器，建议使用1T模式(除非低波特率用12T)，并选择可被波特率整除的时钟频率，以提高精度。
下载时, 选择时钟 22.1184MHz (用户可自行修改频率).
******************************************/
#include "stc8a8k64d4.h"
#include <string.h>
#include "stdio.h"
typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int u16;
typedef unsigned long u32;
#define MAIN_Fosc 22118400L //定义主时钟（精确计算115200波特率）
#define Baudrate1 115200L
#define Timer0_Reload (65536UL -(MAIN_Fosc / 1000)) //Timer 0 中断频率, 1000次/秒
#define DMA_TX_LEN 255//设置传输总字节数：n+1
#define DMA_RX_LEN 255//设置传输总字节数：n+1
bit B_1ms; //1ms标志
bit DmaTx1Flag;
bit DmaRx1Flag;
bit Tx1SendFlag;
u8RX1_TimeOut;
u16 RX1_Cnt; //接收计数
u8 xdata DmaBuffer1;
u8 xdata ABuffer1[]={1,2,3};
u8 xdata BBuffer1[]={3,2,1,0};
void UART1_config(u8 brt); // 选择波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 使用Timer1做波特率.
void UART1_DMA_Config(void);
void UART1_DMA_Transmit(u8 *pData, u16 Size);
void UART1_DMA_Receive(u8 *pData, u16 Size);
void UartPutc(unsigned char dat)
{
Tx1SendFlag = 1;
SBUF = dat;
while(Tx1SendFlag);
}
char putchar(char c)
{
UartPutc(c);
return c;
}
//========================================================================
// 函数: void main(void)
// 描述: 主函数。
// 参数: none.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2014-11-28
// 备注:
//========================================================================
void main(void)
{
u16 i;
u8 bflag=0;
P_SW2 |= 0x80; //扩展寄存器(XFR)访问使能
P0M1 = 0x00; P0M0 = 0x00; //设置为准双向口
P1M1 = 0x00; P1M0 = 0x00; //设置为准双向口
P2M1 = 0x00; P2M0 = 0x00; //设置为准双向口
P3M1 = 0x00; P3M0 = 0x00; //设置为准双向口
P4M1 = 0x00; P4M0 = 0x00; //设置为准双向口
P5M1 = 0x20; P5M0 = 0x00; //设置为准双向口, 设置P5.5(蜂鸣器)高阻输入
P6M1 = 0x00; P6M0 = 0x00; //设置为准双向口
P7M1 = 0x00; P7M0 = 0x00; //设置为准双向口
for(i=0; i<256; i++)
{
DmaBuffer1 = i;
}
AUXR = 0x80; //Timer0 set as 1T, 16 bits timer auto-reload,
TH0 = (u8)(Timer0_Reload / 256);
TL0 = (u8)(Timer0_Reload % 256);
ET0 = 1; //Timer0 interrupt enable
TR0 = 1; //Tiner0 run
UART1_config(1); // 选择波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 使用Timer1做波特率.
UART1_DMA_Config();
EA = 1; //允许总中断
DmaTx1Flag = 0;
DmaRx1Flag = 0;
printf("STC8A8K64D4 UART DMA Test Programme!\r\n");//UART1发送一个字符串
while (1)
{
if(B_1ms) //1ms到
{
B_1ms = 0;
if(RX1_TimeOut > 0) //超时计数
{
if(--RX1_TimeOut == 0)
{
//关闭接收DMA，下次接收的数据重新存放在起始地址位置，否则下次接收数据继续往后面存放。
DMA_UR1R_CR = 0x00; //bit7 1:使能 UART1_DMA, bit5 1:开始 UART1_DMA 自动接收, bit0 1:清除 FIFO
printf("\r\nUART1 Timeout!\r\n");//UART1发送一个字符串
if(bflag)
{
ABuffer1=1;
ABuffer1=2;
ABuffer1=3;
UART1_DMA_Transmit(ABuffer1,sizeof(ABuffer1));
}
else
{
BBuffer1=3;
BBuffer1=2;
BBuffer1=1;
BBuffer1=0;
UART1_DMA_Transmit(BBuffer1,sizeof(BBuffer1));
}
bflag=!bflag;
RX1_Cnt = 0;
DmaTx1Flag = 0;
DmaRx1Flag = 0;
UART1_DMA_Receive(DmaBuffer1,256);//设置DMA接收缓冲区，数据长度，并启动接收
}
}
}
if((DmaTx1Flag) && (DmaRx1Flag))
{
RX1_TimeOut = 0;
printf("\r\nUART1 DMA FULL!\r\n"); //UART1发送一个字符串
// UART1_DMA_Transmit(DmaBuffer1,RX1_Cnt); //设置DMA发送缓冲区，数据长度，并启动发送
RX1_Cnt = 0;
DmaTx1Flag = 0;
DmaRx1Flag = 0;
UART1_DMA_Receive(DmaBuffer1,256); //设置DMA接收缓冲区，数据长度，并启动接收
// DmaTx1Flag = 0;
// DMA_UR1T_CR = 0xc0; //bit7 1:使能 UART1_DMA, bit6 1:开始 UART1_DMA 自动发送
// DmaRx1Flag = 0;
// DMA_UR1R_CR = 0xa1; //bit7 1:使能 UART1_DMA, bit5 1:开始 UART1_DMA 自动接收, bit0 1:清除 FIFO
}
}
}
//========================================================================
// 函数: void UART1_DMA_Config(void)
// 描述: UART1 DMA 功能配置.
// 参数: none.
// 返回: none.
// 版本: V1.0, 2021-5-6
//========================================================================
void UART1_DMA_Config(void)
{
DMA_UR1T_CFG = 0x80; //bit7 1:Enable Interrupt
DMA_UR1T_STA = 0x00;
DMA_UR1T_AMT = sizeof(BBuffer1); //设置传输总字节数：n+1
DMA_UR1T_TXA = BBuffer1;
// DMA_UR1T_CR = 0xc0; //bit7 1:使能 UART1_DMA, bit6 1:开始 UART1_DMA 自动发送
DMA_UR1T_CR = 0x80; //bit7 1:使能 UART1_DMA, bit6 0:非开始 UART1_DMA 自动发送
DMA_UR1R_CFG = 0x80; //bit7 1:Enable Interrupt
DMA_UR1R_STA = 0x00;
DMA_UR1R_AMT = DMA_RX_LEN; //设置传输总字节数：n+1
DMA_UR1R_RXA = DmaBuffer1;
DMA_UR1R_CR = 0xa1; //bit7 1:使能 UART1_DMA, bit5 1:开始 UART1_DMA 自动接收, bit0 1:清除 FIFO
}
void UART1_DMA_Transmit(u8 *pData, u16 Size)
{
if(Size == 0) return;
Size -= 1;
DMA_UR1T_CFG = 0x80; //bit7 1:Enable Interrupt
DMA_UR1T_STA = 0x00;
DMA_UR1T_AMT = (u8)Size; //设置传输总字节数：n+1
DMA_UR1T_TXA = (u8)pData;
DMA_UR1T_CR = 0xc0; //bit7 1:使能 UART4_DMA, bit6 1:开始 UART1_DMA 自动发送
}
void UART1_DMA_Receive(u8 *pData, u16 Size)
{
if(Size == 0) return;
Size -= 1;
DMA_UR1R_AMT = (u8)Size; //设置传输总字节数：n+1
DMA_UR1R_RXA = (u8)pData;
DMA_UR1R_CR = 0xa1; //bit7 1:使能 UART4_DMA, bit5 1:开始 UART4_DMA 自动接收, bit0 1:清除 FIFO
}
//========================================================================
// 函数: SetTimer2Baudraye(u16 dat)
// 描述: 设置Timer2做波特率发生器。
// 参数: dat: Timer2的重装值.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2014-11-28
// 备注:
//========================================================================
void SetTimer2Baudraye(u16 dat)// 选择波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 使用Timer1做波特率.
{
AUXR &= ~(1<<4); //Timer stop
AUXR &= ~(1<<3); //Timer2 set As Timer
AUXR |=(1<<2); //Timer2 set as 1T mode
T2H = dat / 256;
T2L = dat % 256;
IE2&= ~(1<<2); //禁止中断
AUXR |=(1<<4); //Timer run enable
}
//========================================================================
// 函数: void UART1_config(u8 brt)
// 描述: UART1初始化函数。
// 参数: brt: 选择波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 使用Timer1做波特率.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2014-11-28
// 备注:
//========================================================================
void UART1_config(u8 brt) // 选择波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 使用Timer1做波特率.
{
/*********** 波特率使用定时器2 *****************/
if(brt == 2)
{
AUXR |= 0x01; //S1 BRT Use Timer2;
SetTimer2Baudraye(65536UL - (MAIN_Fosc / 4) / Baudrate1);
}
/*********** 波特率使用定时器1 *****************/
else
{
TR1 = 0;
AUXR &= ~0x01; //S1 BRT Use Timer1;
AUXR |=(1<<6); //Timer1 set as 1T mode
TMOD &= ~(1<<6); //Timer1 set As Timer
TMOD &= ~0x30; //Timer1_16bitAutoReload;
TH1 = (u8)((65536UL - (MAIN_Fosc / 4) / Baudrate1) / 256);
TL1 = (u8)((65536UL - (MAIN_Fosc / 4) / Baudrate1) % 256);
ET1 = 0; //禁止中断
TR1= 1;
}
/*************************************************/
SCON = (SCON & 0x3f) | 0x40; //UART1模式, 0x00: 同步移位输出, 0x40: 8位数据,可变波特率, 0x80: 9位数据,固定波特率, 0xc0: 9位数据,可变波特率
//PS= 1; //高优先级中断
ES= 1; //允许中断
REN = 1; //允许接收
P_SW1 &= 0x3f;
P_SW1 |= 0x40; //UART1 switch to, 0x00: P3.0 P3.1, 0x40: P3.6 P3.7, 0x80: P1.6 P1.7, 0xC0: P4.3 P4.4
RX1_TimeOut = 0;
}
//========================================================================
// 函数: void UART1_int (void) interrupt UART1_VECTOR
// 描述: UART1中断函数。
// 参数: nine.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2014-11-28
// 备注:
//========================================================================
void UART1_int (void) interrupt 4
{
if(RI)
{
RI = 0;
RX1_Cnt++;
RX1_TimeOut = 5; //如果5ms没收到新的数据，判定一串数据接收完毕
}
if(TI)
{
TI = 0;
Tx1SendFlag = 0;
}
}
//========================================================================
// 函数: void timer0 (void) interrupt 1
// 描述: 定时器0中断函数。
// 参数: nine.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2014-11-28
// 备注:
//========================================================================
void timer0 (void) interrupt 1
{
B_1ms = 1; //1ms标志
}
//========================================================================
// 函数: void UART_DMA_Interrupt (void)
// 描述: UART DMA中断函数
// 参数: none.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2021-5-8
// 备注:
//========================================================================
void UART_DMA_Interrupt(void) interrupt 13
{
//======= UART1 DMA ================
if (DMA_UR1T_STA & 0x01) //发送完成
{
DMA_UR1T_STA &= ~0x01;
DmaTx1Flag = 1;
}
if (DMA_UR1T_STA & 0x04) //数据覆盖
{
DMA_UR1T_STA &= ~0x04;
}
if (DMA_UR1R_STA & 0x01) //接收完成
{
DMA_UR1R_STA &= ~0x01;
DmaRx1Flag = 1;
}
if (DMA_UR1R_STA & 0x02) //数据丢弃
{
DMA_UR1R_STA &= ~0x02;
}
}
8A8K64D4, 总共只有一个共同的 8K XDATA;
在这同一个 8K XDATA中，指定1个区块做接收缓冲区；
在这同一个 8K XDATA中，指定1个区块做发送缓冲区；
2个缓冲区，都在一个共同的 8K XDATA 中；
如发生总线竞争，有硬件自动总线仲裁
FAE回复一下？ 难道STC8A中的所谓的USART的DMA收发指向的内存区域只能是同一个内存的区域？不能指向不同的内存区域？ 这是因为DMA只能发送位于xdata部分的地址。
您程序中使用的ABuffer和BBuffer都是没有指定xdata的，所以他们默认被定义在了data区域。
这样DMA总线是访问不到的。
将定义改成：
u8 xdata ABuffer1[] = {1,2,3};
就可以了 王昱顺 发表于 2025-3-3 22:36
这是因为DMA只能发送位于xdata部分的地址。
您程序中使用的ABuffer和BBuffer都是没有指定xdata的，所以他们 ...
看来限制还挺多的，这部分内容规格书上没有给出吧？
另外还有个限制串口的DMA收发的缓冲区只能是同一个区域，
如果这样的话，岂不是拿全双工的串口必须作为半双工来用？
数据手册都讲解的很清楚：
是全双工的，有总线竞争仲裁机制
神农鼎 发表于 2025-3-6 09:01
数据手册都讲解的很清楚：
是全双工的，有总线竞争仲裁机制
虽然有总线竞争，但如果发送和接收是同一个缓冲区的话也是挺麻烦的，例如我的乒乓操作，我使用DMA进行发送，此时的发送区域就成了接收区域，如果在发送过程中，有数据接收，此时数据会怎样？也或者我指定的发送区域较小，此时接收不是会造成溢出？ 不用担心，8K 的 xdata：
指定 A区是接收缓冲区，B区是发送缓冲区；
有硬件总线竞争仲裁机制，对缓慢的串口发送如 10Mbps，就是全双工的
还是看下数据手册
神农鼎 发表于 2025-3-6 09:13
不用担心，8K 的 xdata：
指定 A区是接收缓冲区，B区是发送缓冲区；
你的回复和你们另一个FAE的回复不一致，他的意思是DMA发送缓冲区数组和接收缓冲区数组是同一个缓冲区，不能指定两个不同的缓冲区数组 以我讲的为准，
指定发送缓冲区和接收缓冲区在2个不同的起始地址的缓冲区，
2个缓冲区，都在 xdata中，如发生总线竞争，有硬件自动总线仲裁