推荐优先看的 printf_usb("Hello World !\r\n")及usb不停电下载, 演示视频链接
https://v.stcai.com/sv/1c5eec2-197fcd9b766/1c5eec2-197fcd9b766.mp4
https://v.stcai.com/sv/1fce8086-197cf2b9dd4/1fce8086-197cf2b9dd4.mp4
西西研究员 发表于 2025-8-22 08:55
推荐优先看的 printf_usb("Hello World !\r\n")及usb不停电下载, 演示视频链接
莫刷屏，我做笔记。
还有就是那个库，一定要到例程中去拷贝，新出的库升级了。
psp51371 发表于 2025-8-24 14:12
还有就是那个库，一定要到例程中去拷贝，新出的库升级了。
哪个库？
2025-8-24V0.4使用HR4988驱动步进电机。
使用全步驱动时，发现只走1步，再起步电机会卡死。必须使用微步进驱动。例程里有PWM 1/32 微步驱动，太牛B了。
DeepSeek说如果不是为了学习，建议使用驱动芯片进行微步。不建议mcu控制微步。我就用4988芯片来驱动。
可以单步不会卡死了。但我认为脉冲必须一高一低成对出现才会正常，明天再试一下半脉冲会不会卡。
半脉冲在中断里解决了。还是在结束时下拉定时器脉冲引脚。
2025-8-31V0.5 对步进电机渐启渐停，步数限位。
准备将两者接合起来，实现倒立摆。
scpcw 发表于 2025-8-24 19:01
哪个库？
就是那个USB库，不停电下载那个库，一定要到例程中去拷贝。
psp51371 发表于 2025-8-25 09:59
就是那个USB库，不停电下载那个库，一定要到例程中去拷贝。
有哪些改变？可以支持large内存模式了吗？
scpcw 发表于 2025-8-25 17:32
有哪些改变？可以支持large内存模式了吗？
可以的。不过推荐的是XSMALL,这种模式读写速度快。