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乐高发表于 2025-1-28 21:01:11

第十五集定时器做计数器

void INT1_Count_Init(void)
{
IT1 =1;
EX1 = 1;
}
void INT1_Isr() interrupt 2
{
Count1 = Count_T1;
if(Count1>5)
{
Count = Count1/10;
   Count_INT1++;
}
Count_T1 = 0;
}
void Timer1_Isr(void) interrupt 3
{
Count_T1++;
}

void Timer1_Init(void) //10毫秒@24.000MHz
{
AUXR &= 0xBF; //定时器时钟12T模式
TMOD &= 0x0F; //设置定时器模式
TL1 = 0xE0; //设置定时初始值
TH1 = 0xB1; //设置定时初始值
TF1 = 0;    //清除TF1标志
TR1 = 1;    //定时器1开始计时
ET1 = 1;    //使能定时器1中断
}579

乐高发表于 2025-1-30 13:22:15

第十六集 DS18B20测温课后小任务
把温度传感器的数值显示改成两位数，加一小数点，然后小数点后再显示一位。

先在程序中加入转换精度可预设的代码：
void DS18B20_Init(void)
{
 DS18B20_Reset(); //1.发送复位命令
 DS18B20_WriteByte(0xcc); //2.跳过ROM命令
 DS18B20_WriteByte(0x4e); //3.写暂存器指令4E
 DS18B20_WriteByte(0x4b); //4.写TH最高限值温度
 DS18B20_WriteByte(0x00); //5.写TL最低限值温度
 DS18B20_WriteByte(0x7f); //写配置寄存器4
 //0x1f ： 0.5000°C转换时间93.75ms
 //0x3f ： 0.2500°C转换时间187.5ms
 //0x5f ： 0.1250°C转换时间375ms
 //0x7f ： 0.0625°C转换时间750ms
} Temp_18b20 = Temp_18b20/1000; //除1000，再在十位数之后加上小数点，则显示出需要的数值。
u8 SEG_NUM1[]= //带小数点
{
0xBF, /*'0', 0*/
0x86, /*'1', 1*/
0xDB, /*'2', 2*/
0xCF, /*'3', 3*/
0xE6, /*'4', 4*/
0xED, /*'5', 5*/
0xFD, /*'6', 6*/
0x87, /*'7', 7*/
0xFF, /*'8', 8*/
0xEF, /*'9', 9*/
0xF7, /*'A', 10*/
0xFC, /*'B', 11*/
0xB9, /*'C', 12*/
0xDE, /*'D', 13*/
0xF9, /*'E', 14*/
0xF1, /*'F', 15*/
0x40, /*'-', 16*/
0x00, /*' ', 17*/
0x80, /*'.', 18*/
};只显示三位数字
void SEG_Show_U32(u32 num)
{
 u8 i;
 for(i=0;i<3;i++) //只显示三位数字
 {
 passward = num%10;
 num /= 10;
 }
}

乐高发表于 2025-1-30 18:34:54

第十六集 DS18B20测温课后小练

鉴于实验箱没有真正的电源开关机按键，所以采用右侧的某个键盘象征性的作为开关机键使用，但不能真正切断电源。
由于四个独立按键P32\P33\P34\P35都已经被占用，所以考虑用矩阵键盘来实现此课后小练的功能。
此处采用按键1（P01）作为开关机键，按键3（P03）作为摄氏华氏温度显示方式切换键。
下面是main主函数

while(1)
{
//
// if (bUsbOutReady) //如果接收到了数据
//    {
//          //USB_SendData(UsbOutBuffer,OutNumber); //发送数据缓冲区，长度（接收数据原样返回, 用于测试）
//
//          usb_OUT_done(); //
//    }
Task_Pro_Handler_Callback(); //执行功能函数

if(C_F == 0)
SEG_Show_U32(Temp_18b20); //如果C_F=0，则显示摄氏温度
else
   SEG_Show_U32(Temp_F); //如果C_F=1，则显示华氏温度
if(P01==0) //按键1用作开关机键
{
Delay20ms();
   if(P01==0)
{
run = !run;
Key_num=0;
}
while(P01==0);
}
}
}
void Key_Task(void)
{
   Key_num++;
   if(P03==0)                                                                            //按键3用作摄氏/华氏显示切换键
            {
                     Key_Vol++;
                     Key_num = 0;
                     if(Key_Vol==5)
                     {
                           C_F = !C_F;
                     }
            }
   else
            Key_Vol = 0;
   if(Key_num==3000)                                              //30秒无操作，关机
            run = 0;
}void SEG_Task(void)
{
   u8 num = 0;

   if(run==0)                   //未按P01键，熄屏，代表未开机
   {
                     tim =0;
   SEG_Show0();                                                             //未开机，熄屏
}
   else
   {
            tim++;
            if(tim>2000)                                              //2秒钟后
            {
                     if(C_F)
                           SEG_Show4();                                                    //如果C_F=1，则显示华氏温度
                     else
                           SEG_Show3();                                                    //如果C_F=0，则显示摄氏温度
                     tim = 2000;
}
            else                                                                                                    //2秒内
            {
                     if(C_F)
                           SEG_Show2();                                                    //如果C_F=1，显示”---F"
                     else
                           SEG_Show1();                                                    //如果C_F=0，显示”---C“
      }
   }
   Seg_no ++;
   if( Seg_no>7 )
            Seg_no=0;
}583

乐高发表于 2025-1-31 19:06:21

第十六集 DS18B20测温数码管闪烁问题

数码管闪烁是由于18B20的读写中采用了阻塞延时程序（软件延时）影响了主程序的运行，要采用非阻塞程序才能使数码管不闪烁。
非阻塞写法有多种，我现在找到了一种：定时器中断方式。用定时器中断来实现精确延时。
本程序中使用定时器1，设置定时长度为60us, 480us就是8个定时周期，420us正好是7个定时周期。
18B20全部的读写过程都在定时中断中实现
void Timer1_Isr(void) interrupt 3 //定时时间60us,就是60us走一步
{
 switch(t1_num)
 {
 case 0 :
 case 33 :
 bz = 1; DQ = 0; break;
 case 8 : //0-8步时间间隔480us
 case 41 :
 DQ = 1; break;
 case 9 : //8-9步时间间隔60us
 case 42 :
 bz = DQ; break;
 case 16 : //9-16步时间间隔420us
 case 49 :
 if(bz) //如果bz为1，则初始化失败，关闭定时器1，等待下次采集。
 {
 TR1 = 0;
 break;}
 else //如果bz为0,则开始写入命令cmd
 {
 dat = cmd;
 DQ = 0;
 Delay1us();
 dat >>= 1;
 DQ = CY;
 break;
 }
 case 17 : //cmd
 case 18 :
 case 19 :
 case 20 :
 case 21 :
 case 22 :
 case 23 :

 case 25 : //cmd
 case 26 :
 case 27 :
 case 28 :
 case 29 :
 case 30 :
 case 31 :

 case 50 : //cmd
 case 51 :
 case 52 :
 case 53 :
 case 54 :
 case 55 :
 case 56 :

 case 58 : //cmd
 case 59 :
 case 60 :
 case 61 :
 case 62 :
 case 63 :
 case 64 :
 DQ = 1;
 Delay1us();
 DQ = 0;
 Delay1us(); //开始下一位
 dat >>= 1;
 DQ = CY;
 break;
 case 24 :
 case 57 :
 DQ = 1;
 Delay1us(); //写第一个字节结束
 dat = cmd;
 DQ = 0;
 Delay1us(); //写第二个字节
 dat >>= 1;
 DQ = CY;
 break;
 case 32 :
 DQ = 1;
 Delay1us(); //写第二个字节结束 0x44
 case 65 :
 DQ = 1;
 Delay1us(); //0xbe 命令发完
 dat = 0;
 dat >>= 1;
 DQ = 0;
 Delay1us();
 DQ = 1;
 Delay1us();
 if(DQ) dat |= 0x80;
 break;
 case 66 :
 case 67 :
 case 68 :
 case 69 :
 case 70 :
 case 71 :
 case 72 :

 case 74 :
 case 75 :
 case 76 :
 case 77 :
 case 78 :
 case 79 :
 case 80 :
 dat >>= 1;
 DQ = 0;
 Delay1us();
 DQ = 1;
 Delay1us();
 if(DQ) dat |= 0x80;
 break;
 case 73 :
 TempL = dat;
 dat = 0;
 dat >>= 1;
 DQ = 0;
 Delay1us();
 DQ = 1;
 Delay1us();
 if(DQ) dat |= 0x80;
 break;
 case 81 :
 TempH = dat;
 TR1 = 0;
 break;
 default : break;
 }
 t1_num++;
}void Timer1_Init(void) //60微秒@24.000MHz
{
 AUXR &= 0xBF; //定时器时钟12T模式
 TMOD &= 0x0F; //设置定时器模式
 TL1 = 0x88; //设置定时初始值
 TH1 = 0xFF; //设置定时初始值
 TF1 = 0; //清除TF1标志
 TR1 = 1; //定时器1开始计时
 ET1 = 1; //使能定时器1中断
}温度值计算放在main函数内，因为怕60us时间不够用。
while(1)
 {
//
// if (bUsbOutReady) //如果接收到了数据
// {
// //USB_SendData(UsbOutBuffer,OutNumber); //发送数据缓冲区，长度（接收数据原样返回, 用于测试）
//
// usb_OUT_done(); //
// }
 Task_Pro_Handler_Callback(); //执行功能函数
 if( TempH & 0x80 ) //如果最高位是1，这个就是负数
 {
 MinusFlag = 1;
 Temp = (((u16)TempH << 8) | ((u16)TempL << 0));
 Temp = (~Temp) +1;
 Temp_18b20 = (u32)Temp*625;
 }
 else
 {
 MinusFlag = 0;
 Temp = (((u16)TempH << 8) | ((u16)TempL << 0));
 Temp_18b20 = (u32)Temp*625;
 Temp_18b20 = Temp_18b20/1000; //除1000，再在十位数之后加上小数点，则显示出需要的数值。
 Temp_F = Temp_18b20*9/5 + 320; //转换成华氏温度值
 }
 if(C_F == 0)
 SEG_Show_U32(Temp_18b20); //如果C_F=0，则显示摄氏温度
 else
 SEG_Show_U32(Temp_F); //如果C_F=1，则显示华氏温度
if(P01==0) //按键1用作开机键
 {
 Delay20ms();
 if(P01==0)
 {
 run = !run;
 Key_num=0;
 }
 while(P01==0);
 }
 }
}u8 t1_num = 0;
u8 cmd_n = 0;
void Key_Task(void)
{
Key_num++;

if(Key_num%50==0) //本处设置温度采集周期，500ms采集一次温度
{
//num = 0;
t1_num = 0; cmd_n = 0; //nodevice = 0;
TR1 = 1;
}
if(P03==0) //按键3用作摄氏/华氏显示切换键
{
Key_Vol++;
Key_num = 0;
if(Key_Vol==5)
{
C_F = !C_F;
}
}
else
Key_Vol = 0;
if(Key_num==3000) //30秒无操作，关机
run = 0;
}
其他的程序跟前面课后小练中的一样，DS18B20_ReadTemp函数不用了。
585

silas3082 发表于 2025-2-1 16:00:49

楼主没考虑用掉电模式PD=1来实现关机吗？

乐高发表于 2025-2-2 13:56:19

silas3082 发表于 2025-2-1 16:00
楼主没考虑用掉电模式PD=1来实现关机吗？

谢谢同学的提醒，我还没有用过MCU的掉电功能呢，这次尝试一下。

乐高发表于 2025-2-2 15:06:29

第十六集 DS18B20测温掉电及掉电唤醒
主程序main函数while(1)循环前加入掉电及掉电唤醒功能
P0IM0 = 0x00;                                  //下降沿中断
   P0IM1 = 0x00;
//PINIPH=0x01;                //设置P0口GPIO中断为最高优先级
//PINIPL=0x01;
   P0INTE = 0x02;                                                             //使能P01中断功能
   P0WKUE = 0x02;                                                             //使能P01中断掉电唤醒功能
EA = 1;                                                                                              //IE |= 0X80;
while (DeviceState != DEVSTATE_CONFIGURED); //等待USB完成配置
//P40 = 0;
   P06 = 0;                   //给P01,P03提供低电平
   _nop_();
   _nop_();

   PD = 1 ;                                                                                     //MCU进入掉电模式    ,    PCON = 0x02;
   _nop_();                   //掉电模式被唤醒后,MCU首先会执行此语句
   _nop_();                   //然后再进入中断服务程序
   _nop_();
   _nop_();

   while(1)void common_irs() interrupt 37                                     //使用GPIO，P01口中断
{
   u8 intf;
   intf = P0INTF;
   P0INTF = 0x00;                                                             //清空中断标志位，以正常保证中断请求
   if(intf & 0x02)
   {
            run = !run;
   }
}void SEG_Task(void)
{
   if(run==0)                   //未按P01键，熄屏，代表未开机
   {
                     tim =0;
   SEG_Show0();                                                             //未开机，熄屏
                     PD = 1;                                                                                     //熄屏以后再掉电，不然数码管还有残余显示
                     Key_num = 0;
}
   else
   {
            PD = 0;
            tim++;
            if(tim>2000)                                              //2秒钟后
            {
                     if(C_F)
                           SEG_Show4();                                                    //如果C_F=1，则显示华氏温度
                     else
                           SEG_Show3();                                                    //如果C_F=0，则显示摄氏温度
                     tim = 2000;
}
            else                                                                                                    //2秒内
            {
                     if(C_F)
                           SEG_Show2();                                                    //如果C_F=1，显示”---F"
                     else
                           SEG_Show1();                                                    //如果C_F=0，显示”---C“
      }
   }
   Seg_no ++;
   if( Seg_no>7 )
            Seg_no=0;
}

silas3082 发表于 2025-2-4 12:38:56

https://www.stcaimcu.com/forum.php?mod=viewthread&tid=12763&extra=&page=4
感谢提供的思路，我也完成作业了

香河英茂工作室 发表于 2025-2-26 09:37:18

感谢分享，期待15、16集作业后续。

香河英茂工作室 发表于 2025-2-26 09:37:26

感谢分享，期待15、16集作业后续。

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