无感无刷电机，怎么看有没有掉步了
我用2个IO口去打印，一个放在第一步翻转，一个放换相后有没有退磁40us，这个是正常转起来输出的波形。为什么是3个退磁 就一个时间比较长的没有工作。比机器中断的翻转也一样的现象，有一段时间比较长
可以看换相开关管的波形是否稳定，电机转定是否稳定，一般转起来是不会出现掉步的，因为出现掉步就转不起来了，或者转起来抖动大，转速低，电流大，力矩小。 电机转的也比较平稳，电流也不大，只是他过零时间长度不一样。 飞吻兔 发表于 2025-1-2 16:54
电机转的也比较平稳，电流也不大，只是他过零时间长度不一样。
驱动下面MOSFET（不是PWM的那个管子）的驱动波形稳定吗？贴来看看 梁工 发表于 2025-1-2 21:13
驱动下面MOSFET（不是PWM的那个管子）的驱动波形稳定吗？贴来看看
只是打印UVW的 下管驱动电平吗 飞吻兔 发表于 2025-1-13 14:12
只是打印UVW的 下管驱动电平吗
说的，这样我看下你换相时间是否均匀
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