垂柳工作室 发表于 2024-12-29 13:28:40

驱动无刷电机代码T3T4PIN = 0x01作甚？

梁工驱动无刷电机代码timer3函数T3T4PIN = 0x01选择IO T3--P0.0, T3CLKO--P0.1, T4--P0.2, T4CLKO--P0.3;
T4T3M &= 0xf0;                //停止计数, 定时模式, 12T模式, 不输出时钟

T4T3M |=(1<<3);只设置T3R =1，定时器3开始计数，T3CLCKO 值还是0，不输出；那么T3T4PIN = 0x01选择IO，究竟作甚？请大咖详解，谢谢！

//============================ timer3初始化函数 ============================================
void        Timer3_Config(void)
{
        P_SW2 |= 0x80;                //SFR enable   
        T4T3M &= 0xf0;                //停止计数, 定时模式, 12T模式, 不输出时钟
        T3H = 0;
        T3L = 0;

        T3T4PIN = 0x01;                //选择IO, 0x00: T3--P0.4, T3CLKO--P0.5, T4--P0.6, T4CLKO--P0.7;    0x01: T3--P0.0, T3CLKO--P0.1, T4--P0.2, T4CLKO--P0.3;
        IE2   |=(1<<5);        //允许定时器/计数器3中断
        T4T3M |=(1<<3);        //定时器/计数器3开始运行
}

梁工 发表于 2024-12-31 10:58:53

用于Timer3、Timer4输出信号测量定时器的，我去掉输出了，但是选择输出IO这句忘记去掉，也没有任何影响，你可以去掉这句。
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