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assass123 发表于 2024-12-17 20:02:07

学习这些基本的C语言运算和输出后，简单的小程序应该可以试验一下。

assass123 发表于 2024-12-17 20:43:32

打卡Ai8051U视频教程第六集-IO输入输出
GPIO（General Purpose I/O Ports）意思为通用输入/输出端口，通俗地说，就是一些引脚，可以通过它们输出高低电平或者通过它们读入引脚的状态-是高电平或是低电平。
GPIO的工作模式 
<img src="data/attachment/forum/202412/17/204023we2bwwjfij6dj7cw.png" alt="image.png" title="image.png" />
硬件参数 
<img src="data/attachment/forum/202412/17/204058izl3nyih883stmci.png" alt="image.png" title="image.png" />
了解后介绍了一个简单的按键开关软件处理程序
<img src="data/attachment/forum/202412/17/204143cg0nqq0g9j45q9zj.png" alt="image.png" title="image.png" />
讲解了处理按键过程抖动处理的方法
<img src="data/attachment/forum/202412/17/204304zvqjqlyloot0d7jm.png" alt="image.png" title="image.png" />
延时一下，就好了

assass123 发表于 2024-12-19 18:49:07

打卡Ai8051U视频教程第七集-定时器
<img src="data/attachment/forum/202412/19/184306mwd059gdfvgrgkrv.png" alt="image.png" title="image.png" />
应用方便的定时器计算器
讲解透彻的定时器寄存器设置
<img src="data/attachment/forum/202412/19/184416p311eah9q5bu8qaw.png" alt="image.png" title="image.png" />定时器计算公式
<img src="data/attachment/forum/202412/19/184526wvqgzj2wcgh4jbri.png" alt="image.png" title="image.png" />
从原理、公式、寄存器设置，完整、形象
还介绍了函数体大编写和调用
<img src="data/attachment/forum/202412/19/184700s2wpqqpz3mmz3psp.png" alt="image.png" title="image.png" />
<img src="data/attachment/forum/202412/19/184736aaw3auuahs7m7aum.png" alt="image.png" title="image.png" />
以及简单的救护车闪烁程序
#include "ai8051u.h" //调用头文件 
#include "stc32_stc8_usb.h" //调用头文件 
#include "intrins.h" //d调用头文件
#define u8unsigned char //8位无符号变量（0-255） 
#define u16 unsigned int //16位无符号变量（0-65535）
u8 state = 0; //初始状态 
u8 Run_State = 0; //运行状态
char *USER_DEVICEDESC = NULL; 
char *USER_PRODUCTDESC = NULL; 
char *USER_STCISPCMD = "@STCISP#";
void Delay20ms(void) //@24.000MHzDelay20ms(); 
{ 
unsigned long edata i;
<pre><code>_nop_();
_nop_();
i = 119998UL;
while (i) i--;
</code></pre>
} 
void Timer0_Init(void); //3秒@24.000MHz //函数声明
void main(void) 
{ 
int count=1; //按键计数变量
<pre><code>WTST = 0; //设置程序指令延时参数，赋值为0可将CPU执行指令的速度设置为最快
EAXFR = 1; //扩展寄存器(XFR)访问使能
CKCON = 0; //提高访问XRAM速度

P0M1 = 0x00; P0M0 = 0x00;
P1M1 = 0x00; P1M0 = 0x00;
P2M1 = 0x00; P2M0 = 0x00;
P3M1 = 0x00; P3M0 = 0x00;
P4M1 = 0x00; P4M0 = 0x00;
P5M1 = 0x00; P5M0 = 0x00;
P6M1 = 0x00; P6M0 = 0x00;
P7M1 = 0x00; P7M0 = 0x00;

usb_init(); //USB CDC 接口配置

IE2 |= 0x80; //使能USB中断
</code></pre>
// Timer0_Init(); //定时器初始化
<pre><code>EA = 1; //IE |= 0X80;

P40 = 0;

while (DeviceState != DEVSTATE_CONFIGURED); //等待USB完成配置

while(1)
{

if (bUsbOutReady) //如果接收到了数据
{
 //USB_SendData(UsbOutBuffer,OutNumber); //发送数据缓冲区，长度（接收数据原样返回, 用于测试）

 usb_OUT_done(); //
}

</code></pre>
// //任务1： 
// if( P32 == 0 ) //判断P32按钮是否按下 
// { 
// Delay20ms(); //延时20ms消抖 
// if( P32 == 0 ) 
// { 
// printf("按键按下次数\xfd:%d 次\r\n",(int)count); 
// count++; 
// 
// while( P32 == 0 ); //等待P32松开 
// 
// } 
// }
// //任务2：灯按一下点亮三秒后熄灭。 
// if( P32 == 0 ) //判断P32按钮是否按下 
// { 
// Delay20ms(); //延时20ms消抖 
// if( P32 == 0 ) 
// { 
//// printf("按键按下次数\xfd:%d 次\r\n",(int)count); 
//// count++; 
// P00 = 0; 
// Timer0_Init(); 
// while( P32 == 0 ); //等待P32松开 
// 
// } 
// }
// 
//任务3：救护车灯控制器，按下报警按钮，红蓝交替闪烁（LED1和LED2 表示红和蓝灯），再按一下报警按钮，红蓝灯停止。 
if( P32 == 0 ) //判断P32按钮是否按下 
{ 
Delay20ms(); //延时20ms消抖 
if( P32 == 0 ) 
{ 
Run_State = !Run_State; //运行状态取反
<pre><code> if( Run_State==1 ) //运行
{
Timer0_Init();
}
else
{
TR0 = 0; //关闭定时器
P00 = 1;
P01 = 1;
}
</code></pre>
// P00 = 0; 
// Timer0_Init(); 
while( P32 == 0 ); //等待P32松开
<pre><code> }
}

}
</code></pre>
}
//void Timer0_Init(void) //3秒@24.000MHz 函数定义 
//{ 
// TM0PS = 0x5B; //设置定时器时钟预分频 ( 注意:并非所有系列都有此寄存器,详情请查看数据手册 ) 
// AUXR &= 0x7F; //定时器时钟12T模式 
// TMOD &= 0xF0; //设置定时器模式 
// TL0 = 0x3F; //设置定时初始值 
// TH0 = 0x01; //设置定时初始值 
// TF0 = 0; //清除TF0标志 
// TR0 = 1; //定时器0开始计时 
// ET0 = 1; //使能定时器0中断 
// 
// //TM0PS = 91 
// //12T /12 
// // THO-TL0 = 319 
// 
//}
void Timer0_Init(void) //500毫秒@24.000MHz 
{ 
TM0PS = 0x0F; //设置定时器时钟预分频 ( 注意:并非所有系列都有此寄存器,详情请查看数据手册 ) 
AUXR &= 0x7F; //定时器时钟12T模式 
TMOD &= 0xF0; //设置定时器模式 
TL0 = 0xDC; //设置定时初始值 
TH0 = 0x0B; //设置定时初始值 
TF0 = 0; //清除TF0标志 
TR0 = 1; //定时器0开始计时 
ET0 = 1; //使能定时器0中断 
}
void Timer0_Isr(void) interrupt 1 //3秒执行一次 
{ 
state = !state;
<pre><code>P00 = state;
P01 = !state;
</code></pre>
}

assass123 发表于 2024-12-19 20:08:55

打卡Ai8051U视频教程第八集-定时器周期性调度任务
<img src="data/attachment/forum/202412/19/194105uoto4aao94otfid4.png" alt="image.png" title="image.png" />
基于1MS的时钟中断
void Timer0_Isr(void) interrupt 1 //1MS执行一次 
{
<pre><code>Task_Marks_Handler_Callback(); //系统计时
</code></pre>
}
如何建造.C 和.H文件
<img src="data/attachment/forum/202412/19/200225n3s4y1n1n1ycsjoo.png" alt="image.png" title="image.png" />
首先，是CONFIG.H头文件
#ifndef __CONFIG_H 
#define __CONFIG_H
#include "ai8051u.h" //调用头文件 
#include "stc32_stc8_usb.h" //调用头文件 
#include "intrins.h" //d调用头文件
#define u8unsigned char //8位无符号变量（0-255） 
#define u16 unsigned int //16位无符号变量（0-65535）
void Sys_init(void); //函数声明 
void Timer0_Init(void); //1毫秒@24.000MHz
#endif
接着设置输出端口方式，和定时器1MS
#include "config.h"
void Sys_init(void) 
{ 
WTST = 0; //设置程序指令延时参数，赋值为0可将CPU执行指令的速度设置为最快 
EAXFR = 1; //扩展寄存器(XFR)访问使能 
CKCON = 0; //提高访问XRAM速度
<pre><code>P0M1 = 0x00; P0M0 = 0x00;
P1M1 = 0x00; P1M0 = 0x00;
P2M1 = 0x00; P2M0 = 0x00;
P3M1 = 0x00; P3M0 = 0x00;
P4M1 = 0x00; P4M0 = 0x00;
P5M1 = 0x00; P5M0 = 0x00;
P6M1 = 0x00; P6M0 = 0x00;
P7M1 = 0x00; P7M0 = 0x00;
</code></pre>
}
void Timer0_Init(void) //1毫秒@24.000MHz 
{ 
TM0PS = 0x00; //设置定时器时钟预分频 ( 注意:并非所有系列都有此寄存器,详情请查看数据手册 ) 
AUXR &= 0x7F; //定时器时钟12T模式 
TMOD &= 0xF0; //设置定时器模式 
TL0 = 0x30; //设置定时初始值 
TH0 = 0xF8; //设置定时初始值 
TF0 = 0; //清除TF0标志 
TR0 = 1; //定时器0开始计时 
ET0 = 1; //使能定时器0中断 
}
再就是设置IO口功能
头文件
#ifndef __IO_H 
#define __IO_H
#include "config.h" //调用头文件
void LED0_Blink(void); 
void LED1_Blink(void); 
void LED2_Blink(void);
void KEY_Task(void);
#endif
设置IO状态
#include "io.h"
u8 State1 = 0; //LED1初始状态 
u8 State2 = 0; //LED2初始状态 
u8 State3 = 0; //LED3初始状态
u16 Key_Vol = 0; //按键按下持续时间
void LED0_Blink(void) 
{ 
State1 = !State1; 
P00 = State1; 
}
void LED1_Blink(void) 
{ 
State2 = !State2; 
P01 = State2; 
}
void LED2_Blink(void) 
{ 
State3 = !State3; 
P02 = State3; 
}
void KEY_Task(void) 
{ 
if( P32 == 0 ) 
{ 
Key_Vol++; 
if( Key_Vol==5 ) 
{ 
//按键按下的任务 
printf( "按键单击\r\n" ); 
} 
} 
else 
{ 
Key_Vol = 0; 
}
}
task.h头文件
#ifndef __TASK_H 
#define __TASK_H
#include "config.h" //调用头文件
typedef struct 
{ 
u8 Run; //任务状态：Run/Stop 
u16 TIMCount; //定时计数器 
u16 TRITime; //重载计数器 
void (*TaskHook) (void); //任务函数 
} TASK_COMPONENTS;
void Task_Marks_Handler_Callback(void); 
void Task_Pro_Handler_Callback(void);
#endif
扫描结构和数组，实现
task.c程序
#include "task.h" 
#include "io.h"
static TASK_COMPONENTS Task_Comps[]= 
{ 
//状态计数周期函数
{0, 300, 300, LED0_Blink}, /* task 1 Period： 300ms / 
{0, 600, 600, LED1_Blink}, / task 1 Period： 600ms / 
{0, 900, 900, LED2_Blink}, / task 1 Period： 600ms / 
{0, 10, 10, KEY_Task}, / task 1 Period： 600ms */ 
};
u8 Tasks_Max = sizeof(Task_Comps)/sizeof(Task_Comps);
//======================================================================== 
// 函数: Task_Handler_Callback 
// 描述: 任务标记回调函数. 
// 参数: None. 
// 返回: None. 
// 版本: V1.0, 2012-10-22 
//======================================================================== 
void Task_Marks_Handler_Callback(void) 
{ 
u8 i; 
for(i=0; i<Tasks_Max; i++) 
{ 
if(Task_Comps.TIMCount) /* If the time is not 0 / 
{ 
Task_Comps.TIMCount--; / Time counter decrement / 
if(Task_Comps.TIMCount == 0) / If time arrives */ 
{ 
/*Resume the timer value and try again / 
Task_Comps.TIMCount = Task_Comps.TRITime; 
Task_Comps.Run = 1; / The task can be run */ 
} 
} 
} 
}
//======================================================================== 
// 函数: Task_Pro_Handler_Callback 
// 描述: 任务处理回调函数. 
// 参数: None. 
// 返回: None. 
// 版本: V1.0, 2012-10-22 
//======================================================================== 
void Task_Pro_Handler_Callback(void) 
{ 
u8 i; 
for(i=0; i<Tasks_Max; i++) 
{ 
if(Task_Comps.Run) /* If task can be run / 
{ 
Task_Comps.Run = 0; / Flag clear 0 / 
Task_Comps.TaskHook(); / Run task */ 
} 
} 
}
都准备好了，开始主程序
#include "config.h" 
#include "task.h" 
#include "io.h"
char *USER_DEVICEDESC = NULL; 
char *USER_PRODUCTDESC = NULL; 
char *USER_STCISPCMD = "@STCISP#";
void main(void) 
{ 
Sys_init(); //系统初始化 
usb_init(); //USB CDC 接口配置
<pre><code>IE2 |= 0x80; //使能USB中断
Timer0_Init(); //定时器初始化
EA = 1; //IE |= 0X80;

P40 = 0;

while (DeviceState != DEVSTATE_CONFIGURED); //等待USB完成配置

while(1)
{

if (bUsbOutReady) //如果接收到了数据
{
 //USB_SendData(UsbOutBuffer,OutNumber); //发送数据缓冲区，长度（接收数据原样返回, 用于测试）

 usb_OUT_done(); //
}
Task_Pro_Handler_Callback(); //执行功能函数

}
</code></pre>
}
void Timer0_Isr(void) interrupt 1 //1MS执行一次 
{
<pre><code>Task_Marks_Handler_Callback(); //系统计时
</code></pre>
}

assass123 发表于 2024-12-19 20:09:24

打卡前八集完成

assass123 发表于 2024-12-19 20:12:29

第八集的结构1MS扫描累加，模拟并行多任务设计了不错

assass123 发表于 2025-1-7 19:26:32

收到了厂家的Ai8051U试验箱试验箱非常漂亮

assass123 发表于 2025-1-7 19:27:38

数据线质量也很好

assass123 发表于 2025-1-7 19:28:19

PCB做工很好

assass123 发表于 2025-1-7 19:29:31

马上上电，电子表运转稳定

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