QQ624353765 发表于 2024-12-13 12:55:37

无刷驱动为什么要取8次平均换相时间

<p><img src="data/attachment/forum/202412/13/125422v8wrrdsocawf4ii9.png" alt="b2fa8621-b7ad-42b5-a963-b152c7c4ee91.png" title="b2fa8621-b7ad-42b5-a963-b152c7c4ee91.png" /></p>
<p>为什么这里要去8次换相时间做平均，取一次不行吗</p>
<p>有什么利弊吗，能讲下吗</p>

DebugLab 发表于 2024-12-13 13:15:53

加权平均，属于数字滤波算法

梁工 发表于 2024-12-13 14:42:34

用于平滑偶然的干扰、误差，每次更新一个数值，1/16即半个换相时间，对应30度角。
电机干扰、抖动比较大，避免偶尔的一次误差导致换相不均匀。电机有惯性，8次平均不会导致响应变慢。
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