《8051U深度入门到32位51大型实战视频》写学习心得，送强大的 Ai8051U实验箱 - 第2页 - 学习打卡区 | 感悟 - 国芯技术交流网站

mcu 发表于 2024-12-9 21:13:31

第六集 I/O输入输出
<ul>
<li>高低电平和逻辑状态：</li>
<li>理解高电平（逻辑1）和低电平（逻辑0）的概念对于掌握数字电路的工作原理至关重要。这是所有后续学习的基础。</li>
<li></li>
<li>GPIO端口配置：</li>
<li>熟悉如何配置GPIO端口为不同的模式（如推挽输出、开漏输出、高阻输入等），以及了解这些模式的应用场景，是进行外设控制的前提。</li>
<li>按键检测实验：</li>
<li>通过编写代码实现按键检测，并观察LED灯的响应，这种实际动手操作能帮助巩固对I/O端口工作原理的理解。</li>
<li>消抖处理：</li>
<li>学习到机械按键在按下和释放时会产生抖动现象，以及如何通过软件延时的方法来消除抖动，这对于提高系统的可靠性非常重要。</li>
<li></li>
<li>代码学习：</li>
<li></li>
<li>任务3增加延迟再次检测消除抖动。</li>
</ul>
while(1) 
{
<pre><code> if (bUsbOutReady) //如果接收到了数据
{
 //USB_SendData(UsbOutBuffer,OutNumber); //发送数据缓冲区，长度（接收数据原样返回, 用于测试）

 usb_OUT_done(); //
}

</code></pre>
// //任务1：按下P32按钮灯亮，松开P32按钮灯灭； 
// if( P32 == 0 ) //判断P32按钮是否按下 
// { 
// P00 = 0; 
// } 
// else 
// { 
// P00 = 1; 
// } 
//
// //任务2：按下P32按钮灯灭，松开P32按钮灯亮； 
// if( P32 == 1 ) //判断P32按钮是否按下 
// { 
// P00 = 0; 
// } 
// else 
// { 
// P00 = 1; 
// }
<pre><code> //任务3：按一下灯亮，按一下灯灭
if( P32 == 0 ) //判断P32按钮是否按下
{
Delay20ms(); //延时20ms消抖
if( P32 == 0 )
{
state = !state; //变量取反 0 1 0 1 0 1
P00 = state;
printf("state:%d\r\n",(int)state);

while( P32 == 0 ); //等待P32松开

}
}

}
</code></pre>

mcu 发表于 2024-12-10 18:15:54

第七集定时器中断
<h3>定时器与中断的重要性</h3>
<ul>
<li>引入了定时器的概念，解释了它如何帮助解决上述问题，并介绍了定时器中断的功能。</li>
<li>强调定时器中断可以打断当前正在执行的任务，使系统能够在特定时间间隔执行其他任务或操作。</li>
</ul>
<h3>任务一：LED灯每三秒翻转一次，按键打印次数</h3>
<ul>
<li>使用ISP软件生成定时器相关的初始化和中断函数代码。</li>
<li>将生成的代码复制到主程序中，并确保正确配置定时器以实现每三秒触发一次中断。</li>
<li>在中断服务程序中实现了LED状态翻转，并通过全局变量统计按键次数，保证按键事件可以在任意时刻被响应。</li>
</ul>
任务二：实现灯按一下点亮三秒后熄灭的功能。
任务三：实现红蓝灯交替闪烁的救护车警示灯功能。
<h3>系统时钟配置</h3>
<ul>
<li>解释了TM0 PS寄存器的作用，它决定了系统时钟的分频情况。</li>
<li>讨论了如何选择适当的分频值来满足不同的计时需求，并计算了实际的定时误差。</li>
</ul>
<h3>函数定义、声明与调用</h3>
<ul>
<li>介绍了C语言中的函数定义、声明和调用的基本概念。</li>
<li>举例说明了如何正确地定义和声明一个延时函数，并演示了其调用方式。</li>
</ul>
<h3>代码学习：</h3>
任务三通过P32按键来控制切换定时器0的关闭和工作，当定时器工作时，每三秒交替控制P00，P01的工作。
while(1) 
{
<pre><code> if (bUsbOutReady) //如果接收到了数据
{
 //USB_SendData(UsbOutBuffer,OutNumber); //发送数据缓冲区，长度（接收数据原样返回, 用于测试）

 usb_OUT_done(); //
}

</code></pre>
// //任务1： 
// if( P32 == 0 ) //判断P32按钮是否按下 
// { 
// Delay20ms(); //延时20ms消抖 
// if( P32 == 0 ) 
// { 
// printf("按键按下次数\xfd:%d 次\r\n",(int)count); 
// count++; 
// 
// while( P32 == 0 ); //等待P32松开 
// 
// } 
// }
// //任务2：灯按一下点亮三秒后熄灭。 
// if( P32 == 0 ) //判断P32按钮是否按下 
// { 
// Delay20ms(); //延时20ms消抖 
// if( P32 == 0 ) 
// { 
//// printf("按键按下次数\xfd:%d 次\r\n",(int)count); 
//// count++; 
// P00 = 0; 
// Timer0_Init(); 
// while( P32 == 0 ); //等待P32松开 
// 
// } 
// }
// 
//任务3：救护车灯控制器，按下报警按钮，红蓝交替闪烁（LED1和LED2 表示红和蓝灯），再按一下报警按钮，红蓝灯停止。 
if( P32 == 0 ) //判断P32按钮是否按下 
{ 
Delay20ms(); //延时20ms消抖 
if( P32 == 0 ) 
{ 
Run_State = !Run_State; //运行状态取反
<pre><code> if( Run_State==1 ) //运行
{
Timer0_Init();
}
else
{
TR0 = 0; //关闭定时器
P00 = 1;
P01 = 1;
}
</code></pre>
// P00 = 0; 
// Timer0_Init(); 
while( P32 == 0 ); //等待P32松开
<pre><code> }
}

}
</code></pre>
}
void Timer0_Isr(void) interrupt 1 //3秒执行一次 
{ 
state = !state;
<pre><code>P00 = state;
P01 = !state;
</code></pre>
}

mcu 发表于 2024-12-10 21:31:33

第八集定时器周期性调度任务
<ol>
<li>任务定义与初始化
<ul>
<li>每个任务都有一个状态变量（<code>run</code>），用于指示该任务是否应该被执行。</li>
<li>为每个任务设置了计数器（<code>time_count</code>）和重载值（如300毫秒、600毫秒、900毫秒），用以控制任务的执行周期。</li>
</ul>
</li>
<li>代码组织
<ul>
<li>将不同功能模块分离到各自的 <code>.c</code>和 <code>.h</code>文件中，例如 <code>IO.c</code>/<code>IO.h</code>用于输入输出操作，<code>test.c</code>/<code>test.h</code>用于测试或特定任务逻辑等。</li>
<li>在新增任务时，在相应的结构体数组中添加新的条目，并确保正确配置其初始参数（如周期、函数指针等）。</li>
</ul>
</li>
<li>错误处理
<ul>
<li>遇到编译错误时，仔细检查错误信息，特别是关注可能由文件名冲突或字符编码问题引起的乱码现象，避免使用可能导致问题的中文字符，尽量使用英文命名。</li>
<li>确保所有必要的选项被正确选择，比如时钟频率、单片机型号等。同时确认“当目标文件变化时自动装载下载命令”选项已勾选，以保证程序能顺利下载到单片机。</li>
</ul>
</li>
<li>功能验证
<ul>
<li>通过观察LED按照预定的时间间隔闪烁来验证多任务调度系统的正确性。</li>
<li>实现了非阻塞式的按键检测机制，并结合串口通信打印出按键按下的消息，进一步测试了系统的响应能力。</li>
</ul>
</li>
<li>优化建议
<ul>
<li>移除不再需要的代码段，使主程序更加简洁明了。</li>
<li>为关键部分添加详细的注释，帮助理解和维护代码。</li>
<li>始终使用最新版本的开发工具和库，以获得更好的兼容性和性能。</li>
</ul>
</li>
</ol>
<h5>代码学习：</h5>
多任务调度处理LED和按键。
static TASK_COMPONENTS Task_Comps[]= 
{ 
//状态计数周期函数
{0, 300, 300, LED0_Blink}, /* task 1 Period： 300ms / 
{0, 600, 600, LED1_Blink}, / task 1 Period： 600ms / 
{0, 900, 900, LED2_Blink}, / task 1 Period： 600ms / 
{0, 10, 10, KEY_Task}, / task 1 Period： 600ms */ 
};
void main(void) 
{ 
Sys_init(); //系统初始化 
usb_init(); //USB CDC 接口配置
<pre><code>IE2 |= 0x80; //使能USB中断
Timer0_Init(); //定时器初始化
EA = 1; //IE |= 0X80;

P40 = 0;

while (DeviceState != DEVSTATE_CONFIGURED); //等待USB完成配置

while(1)
{

if (bUsbOutReady) //如果接收到了数据
{
 //USB_SendData(UsbOutBuffer,OutNumber); //发送数据缓冲区，长度（接收数据原样返回, 用于测试）

 usb_OUT_done(); //
}
Task_Pro_Handler_Callback(); //执行功能函数

}
</code></pre>
}
void Timer0_Isr(void) interrupt 1 //1MS执行一次 
{
<pre><code>Task_Marks_Handler_Callback(); //系统计时
</code></pre>
}
//======================================================================== 
// 函数: Task_Handler_Callback 
// 描述: 任务标记回调函数. 
// 参数: None. 
// 返回: None. 
// 版本: V1.0, 2012-10-22 
//======================================================================== 
void Task_Marks_Handler_Callback(void) 
{ 
u8 i; 
for(i=0; i<Tasks_Max; i++) 
{ 
if(Task_Comps.TIMCount) /* If the time is not 0 / 
{ 
Task_Comps.TIMCount--; / Time counter decrement / 
if(Task_Comps.TIMCount == 0) / If time arrives */ 
{ 
/*Resume the timer value and try again / 
Task_Comps.TIMCount = Task_Comps.TRITime; 
Task_Comps.Run = 1; / The task can be run */ 
} 
} 
} 
}
//======================================================================== 
// 函数: Task_Pro_Handler_Callback 
// 描述: 任务处理回调函数. 
// 参数: None. 
// 返回: None. 
// 版本: V1.0, 2012-10-22 
//======================================================================== 
void Task_Pro_Handler_Callback(void) 
{ 
u8 i; 
for(i=0; i<Tasks_Max; i++) 
{ 
if(Task_Comps.Run) /* If task can be run / 
{ 
Task_Comps.Run = 0; / Flag clear 0 / 
Task_Comps.TaskHook(); / Run task */ 
} 
} 
}

fei2568 发表于 2024-12-14 08:53:03

STC企鹅发表于 2024-12-9 07:48
吃不到葡萄，说葡萄

我早拿到了，

STC企鹅 发表于 2024-12-14 09:01:09

fei2568 发表于 2024-12-14 08:53
我早拿到了，

早拿到了，在别人帖子下写那个内容，是展示优越还是优秀呀

fei2568 发表于 2024-12-14 13:08:18

STC企鹅发表于 2024-12-14 09:01
早拿到了，在别人帖子下写那个内容，是展示优越还是优秀呀

就是问问，没有别的意思

fei2568 发表于 2024-12-14 13:10:27

STC企鹅发表于 2024-12-14 09:01
早拿到了，在别人帖子下写那个内容，是展示优越还是优秀呀

随口说了一下，影响到你了吗，还是怎么样，具体写的时候我那没拿到我也记不清了

fei2568 发表于 2024-12-14 13:23:27

STC企鹅发表于 2024-12-14 09:01
早拿到了，在别人帖子下写那个内容，是展示优越还是优秀呀

刚刚看了下，我的实验箱是12月8号拿到的，问楼主的实验箱拿到没那时候我还没有拿到
我第一句说写的挺好和第二句实验箱拿到没是两句没有关联的话，你可能有点误解吧

STC企鹅 发表于 2024-12-14 19:48:10

fei2568 发表于 2024-12-14 13:23
刚刚看了下，我的实验箱是12月8号拿到的，问楼主的实验箱拿到没那时候我还没有拿到
我第一句说写的挺好和 ...

哈哈

STC企鹅 发表于 2024-12-14 19:48:44

fei2568 发表于 2024-12-14 13:08
就是问问，没有别的意思

ok

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