麦丽素 发表于 2025-1-2 15:20:56

第十一课:矩阵按键
任务二:密码锁

#include "io.h"

u8 State1 = 0;                                        //LED1初始状态
u8 State2 = 0;                                        //LED2初始状态
u8 State3 = 0;                                        //LED3初始状态

u16 Key_Vol ;                              //按键按下持续时间

u8 SEG_NUM[]=
{
    0x3F,       /*'0', 0*/
    0x06,       /*'1', 1*/
    0x5B,       /*'2', 2*/
    0x4F,       /*'3', 3*/
    0x66,       /*'4', 4*/
    0x6D,       /*'5', 5*/
    0x7D,       /*'6', 6*/
    0x07,       /*'7', 7*/
    0x7F,       /*'8', 8*/
    0x6F,       /*'9', 9*/
    0x77,       /*'A', 10*/
    0x7C,       /*'B', 11*/
    0x39,       /*'C', 12*/
    0x5E,       /*'D', 13*/
    0x79,       /*'E', 14*/
    0x71,       /*'F', 15*/
    0x40,       /*'-', 16*/
    0x00,       /*' ', 17*/
    0x80,       /*'.', 18*/
};

u8 T_NUM =
{
      0X01,0X02,0X04,0X08,0X10,0X20,0X40,0X80
};


void LED0_Blink(void)
{
      State1 = !State1;
      P00 = State1;
}

void LED1_Blink(void)
{
      State2 = !State2;
      P01 = State2;
}

void LED2_Blink(void)
{
      State3 = !State3;
      P02 = State3;
}

void KEY_Task(void)
{
      if( P32 == 0 )
      {
                Key_Vol++;
                if( Key_Vol==5 )
                {
                        //按键按下的任务
                        printf( "按键单击\r\n" );
                }
      }
      else
      {
                Key_Vol = 0;
      }
      
}

/*
      #define ROW1      P06                        //端口定义
      #define ROW2      P07
      #define COL1      P00
      #define COL2      P01
      #define COL3      P02
      #define COL4      P03
*/

u8 key_num = 0xff;

//任务1:数码管显示当前的按键号
void Task_1(void)
{
      //①第一步:现将P0.0-P0.3输出低电平,P0.6-P0.7输出高电平,如果有按键按下,按下的那一行的IO就会变成低电平,就可以判断出哪一行按下了。
      COL1 = 0;
      COL2 = 0;
      COL3 = 0;
      COL4 = 0;
      ROW1 = 1;
      ROW2 = 1;
      
      if(( ROW1 == 0 ) || ( ROW2 == 0 ))                //如果行按键有按下
      {
                if(( ROW1 ==0 ) && ( ROW2 ==0 ))      //如果两行都有按键按下,不处理
                {
                        
                }
                else if((( ROW1 ==1 )&&( ROW2 ==0 )) || (( ROW1 ==0 )&&( ROW2 ==1 )))      //如果有按键按下,而且只有一颗
                {
                        if( ROW1 ==0 )                              //判断哪一行,输出行开始的序号
                              key_num = 0;
                        else if( ROW2 ==0 )
                              key_num = 4;
                              
                        //②第二步:现将P0.0-P0.3输出高电平,P0.6-P0.7输出低电平,如果有按键按下,按下的那一列的IO就会变成低电平,就可以判断出哪一列按下了。
                        COL1 = 1;
                        COL2 = 1;
                        COL3 = 1;
                        COL4 = 1;
                        ROW1 = 0;
                        ROW2 = 0;
                        
                        if( COL1 ==0 )                              //判断哪一列,叠加按键的序号
                        {
//                              key_num = key_num ;
                        }
                        else if( COL2 ==0 )
                        {
                              key_num = key_num + 1;
                        }
                        else if( COL3 ==0 )
                        {
                              key_num = key_num + 2;
                        }
                        else if( COL4 ==0 )
                        {
                              key_num = key_num + 3;
                        }
                }
                COL1 = 0;
                COL2 = 0;
                COL3 = 0;
                COL4 = 0;
                ROW1 = 1;
                ROW2 = 1;               
      }
      else
      {
                key_num = 0xff;
      }
      
      //③第三步:行列组合一下就可以判断出是哪个按键按下了。

}



void Init_595(void)
{
      HC595_SER = 0;
      HC595_RCK = 0;
      HC595_SCK = 0;      
}
      


void Send_595( u8 dat )
{
      u8 i;
      
      for( i=0;i<8;i++ )
      {
                dat <<= 1;                              //DAT = (DAT<<1);      //CY
                HC595_SER = CY;                //先把数据写到引脚上
                HC595_SCK = 1;                        //输出上升沿的时钟信号
                HC595_SCK = 0;
      }
}

void Display_Seg(u8 HC595_1,u8 HC595_2)
{
      Send_595(HC595_1);                        //数码管段码输出高电平点亮
      Send_595(HC595_2);                        //数码管位码      低电平点亮
      
      HC595_RCK = 1;                              //数据输出      
      HC595_RCK = 0;
}

//void SEG_Task(void)
//{
//      if( key_num == 255 )
//                Display_Seg( SEG_NUM , ~T_NUM);                //数码管刷段码和位码
//      else
//                Display_Seg( SEG_NUM , ~T_NUM);                //数码管刷段码和位码
//}

u8 passward = { 16,16,16,16,16,16,16,16 };

u8 Seg_no = 0;
void SEG_Task(void)
{
      u8 num = 0;
      if( Seg_no ==0 )                                                                //小时十位
      {
                Display_Seg( SEG_NUM] , ~T_NUM);                //数码管刷段码和位码
      }
      else if( Seg_no ==1 )                                                      //小时的个位
      {
                Display_Seg( SEG_NUM] , ~T_NUM);                //数码管刷段码和位码
      }      
      else if( Seg_no ==2 )                                                      //第一个横杠
      {
                Display_Seg( SEG_NUM] , ~T_NUM);                //数码管刷段码和位码
      }      
      else if( Seg_no ==3 )                                                      //分钟的十位
      {
                Display_Seg( SEG_NUM] , ~T_NUM);                //数码管刷段码和位码
      }
      else if( Seg_no ==4 )
      {
                Display_Seg( SEG_NUM] , ~T_NUM);                //数码管刷段码和位码
      }      
      else if( Seg_no ==5 )
      {
                Display_Seg( SEG_NUM] , ~T_NUM);                //数码管刷段码和位码
      }      
      else if( Seg_no ==6 )
      {
                Display_Seg( SEG_NUM] , ~T_NUM);                //数码管刷段码和位码
      }
      else if( Seg_no ==7 )
      {
                Display_Seg( SEG_NUM] , ~T_NUM);                //数码管刷段码和位码
      }      
      else
      {
               
      }
      Seg_no ++;
      if( Seg_no>7 )
                Seg_no=0;
}

u8 Key_Vol3 = 0;
u8 key_no =0 ;

void PW_write_Task(void)
{
      if( key_num <0xff )
      {
                Key_Vol3 ++;
                if( Key_Vol3 == 5 )
                {
                        if( key_no == 0 )
                        {
                              passward = 16;
                              passward = 16;
                              passward = 16;
                              passward = 16;
                              passward = 16;
                              passward = 16;
                              passward = 16;
                              passward = 16;                        
                        }                              
                        passward[ key_no] = key_num ;
                        key_no ++;
//                        passward = 17;      
                        if( key_no == 8 )                //密码输入到了八位
                        {
                              if((passward==1) && (passward==2) && (passward==3) && (passward==4) && (passward==5) && (passward==6) && (passward==7) &&(passward==0) )
                              {
                                        passward = 17;
                                        passward = 17;
                                        passward = 17;
                                        passward = 17;
                                        passward = 17;
                                        passward = 17;
                                        passward = 17;
                                        passward = 1;                                       
                              }
                              else
                              {
                                        passward = 16;
                                        passward = 16;
                                        passward = 16;
                                        passward = 16;
                                        passward = 16;
                                        passward = 16;
                                        passward = 16;
                                        passward = 16;                              
                              }
                              key_no = 0;
                        }
                }
      }
      else
      {
                Key_Vol3 = 0;
      }
}

麦丽素 发表于 2025-1-23 14:59:41

第十二集 复位系统 手敲代码,测试成功
任务一:编写看门狗程序
#include "config.h"

void Delay10ms(void)      //@24.000MHz
{
      unsigned long edata i;

      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      i = 59998UL;
      while (i) i--;
}

void USB_Reset_U(void)
{
      P3M0 = 0x00;
      P3M1 = 0x00;

      P3M0 &= ~0x03;
      P3M1 |= 0x03;

      USBCON = 0X00;
      USBCLK = 0X00;
      IRC48MCR = 0X00;
      Delay10ms();
}

void Sys_init(void)
{      
    WTST = 0;                                                                                  //设置程序指令延时参数,赋值为0可将CPU执行指令的速度设置为最快
    EAXFR = 1;                                                                                 //扩展寄存器(XFR)访问使能
    CKCON = 0;                                                                                 //提高访问XRAM速度
      
    P0M1 = 0x00;   P0M0 = 0x00;
    P1M1 = 0x00;   P1M0 = 0x00;
    P2M1 = 0x00;   P2M0 = 0x00;
    P3M1 = 0x00;   P3M0 = 0x00;
    P4M1 = 0x00;   P4M0 = 0x00;
    P5M1 = 0x00;   P5M0 = 0x00;
    P6M1 = 0x00;   P6M0 = 0x00;
    P7M1 = 0x00;   P7M0 = 0x00;
      
      USB_Reset_U();
}

void Timer0_Init(void)                //1毫秒@24.000MHz
{
      TM0PS = 0x00;                        //设置定时器时钟预分频 ( 注意:并非所有系列都有此寄存器,详情请查看数据手册 )
      AUXR &= 0x7F;                        //定时器时钟12T模式
      TMOD &= 0xF0;                        //设置定时器模式
      TL0 = 0x30;                              //设置定时初始值
      TH0 = 0xF8;                              //设置定时初始值
      TF0 = 0;                              //清除TF0标志
      TR0 = 1;                              //定时器0开始计时
      ET0 = 1;                              //使能定时器0中断
}
任务二:软件复位

麦丽素 发表于 2025-1-23 15:38:21

第十三集 外部中断 手敲代码,测试成功
#include "config.h"
#include "task.h"
#include "io.h"


char *USER_DEVICEDESC = NULL;
char *USER_PRODUCTDESC = NULL;
char *USER_STCISPCMD = "@STCISP#";

void Delay3000ms(void)      //@24.000MHz
{
      unsigned long edata i;

      _nop_();
      _nop_();
      i = 17999998UL;
      while (i) i--;
}

void main(void)
{
      Sys_init();                                                                              //系统初始化
      usb_init();                                     //USB CDC 接口配置

    IE2 |= 0x80;                                    //使能USB中断
      Timer0_Init();                                                                        //定时器初始化
      Init_595();
      INT1_Init();                                                                        //外部中断1初始化
      
    EA = 1;                                                                                        //IE |= 0X80;
      
      P40 = 0;
      
      while (DeviceState != DEVSTATE_CONFIGURED);   //等待USB完成配置
//      WDT_CONTR = 0X24;
      
      while(1)
      {
               
      if (bUsbOutReady)                                                      //如果接收到了数据
      {
            //USB_SendData(UsbOutBuffer,OutNumber);   //发送数据缓冲区,长度(接收数据原样返回, 用于测试)
                        
            usb_OUT_done();                                                      //
      }

               
                P00 = !P00;
                Delay3000ms();

      }
}



void Timer0_Isr(void) interrupt 1               
{

      Task_Marks_Handler_Callback();                                       

}

麦丽素 发表于 2025-2-8 16:50:06

第十四集IO中断手敲代码
#include "io.h"

u8 State1 = 0;                                        //LED1初始状态
u8 State2 = 0;                                        //LED2初始状态
u8 State3 = 0;                                        //LED3初始状态

u16 Key_Vol ;                              //按键按下持续时间

u8 SEG_NUM[]=
{
    0x3F,       /*'0', 0*/
    0x06,       /*'1', 1*/
    0x5B,       /*'2', 2*/
    0x4F,       /*'3', 3*/
    0x66,       /*'4', 4*/
    0x6D,       /*'5', 5*/
    0x7D,       /*'6', 6*/
    0x07,       /*'7', 7*/
    0x7F,       /*'8', 8*/
    0x6F,       /*'9', 9*/
    0x77,       /*'A', 10*/
    0x7C,       /*'B', 11*/
    0x39,       /*'C', 12*/
    0x5E,       /*'D', 13*/
    0x79,       /*'E', 14*/
    0x71,       /*'F', 15*/
    0x40,       /*'-', 16*/
    0x00,       /*' ', 17*/
    0x80,       /*'.', 18*/
};

u8 T_NUM =
{
      0X01,0X02,0X04,0X08,0X10,0X20,0X40,0X80
};


void LED0_Blink(void)
{
      State1 = !State1;
      P00 = State1;
}

void LED1_Blink(void)
{
      State2 = !State2;
      P01 = State2;
}

void LED2_Blink(void)
{
      State3 = !State3;
      P02 = State3;
}

void KEY_Task(void)
{
      if( P33 == 0 )
      {
                Key_Vol++;
                if( Key_Vol==5 )
                {
                        //按键按下的任务
//                        printf( "按键单击\r\n" );
                        
                        USB_Reset_U();
                        
                        IAP_CONTR = 0X20;
                }
      }
      else
      {
                Key_Vol = 0;
      }
      
}

/*
      #define ROW1      P06                        //端口定义
      #define ROW2      P07
      #define COL1      P00
      #define COL2      P01
      #define COL3      P02
      #define COL4      P03
*/

u8 key_num = 0xff;

//任务1:数码管显示当前的按键号
void Task_1(void)
{
      //①第一步:现将P0.0-P0.3输出低电平,P0.6-P0.7输出高电平,如果有按键按下,按下的那一行的IO就会变成低电平,就可以判断出哪一行按下了。
      COL1 = 0;
      COL2 = 0;
      COL3 = 0;
      COL4 = 0;
      ROW1 = 1;
      ROW2 = 1;
      
      if(( ROW1 == 0 ) || ( ROW2 == 0 ))                //如果行按键有按下
      {
                if(( ROW1 ==0 ) && ( ROW2 ==0 ))      //如果两行都有按键按下,不处理
                {
                        
                }
                else if((( ROW1 ==1 )&&( ROW2 ==0 )) || (( ROW1 ==0 )&&( ROW2 ==1 )))      //如果有按键按下,而且只有一颗
                {
                        if( ROW1 ==0 )                              //判断哪一行,输出行开始的序号
                              key_num = 0;
                        else if( ROW2 ==0 )
                              key_num = 4;
                              
                        //②第二步:现将P0.0-P0.3输出高电平,P0.6-P0.7输出低电平,如果有按键按下,按下的那一列的IO就会变成低电平,就可以判断出哪一列按下了。
                        COL1 = 1;
                        COL2 = 1;
                        COL3 = 1;
                        COL4 = 1;
                        ROW1 = 0;
                        ROW2 = 0;
                        
                        if( COL1 ==0 )                              //判断哪一列,叠加按键的序号
                        {
//                              key_num = key_num ;
                        }
                        else if( COL2 ==0 )
                        {
                              key_num = key_num + 1;
                        }
                        else if( COL3 ==0 )
                        {
                              key_num = key_num + 2;
                        }
                        else if( COL4 ==0 )
                        {
                              key_num = key_num + 3;
                        }
                }
                COL1 = 0;
                COL2 = 0;
                COL3 = 0;
                COL4 = 0;
                ROW1 = 1;
                ROW2 = 1;               
      }
      else
      {
                key_num = 0xff;
      }
      
      //③第三步:行列组合一下就可以判断出是哪个按键按下了。

}



void Init_595(void)
{
      HC595_SER = 0;
      HC595_RCK = 0;
      HC595_SCK = 0;      
}
      


void Send_595( u8 dat )
{
      u8 i;
      
      for( i=0;i<8;i++ )
      {
                dat <<= 1;                              //DAT = (DAT<<1);      //CY
                HC595_SER = CY;                //先把数据写到引脚上
                HC595_SCK = 1;                        //输出上升沿的时钟信号
                HC595_SCK = 0;
      }
}

void Display_Seg(u8 HC595_1,u8 HC595_2)
{
      Send_595(HC595_1);                        //数码管段码输出高电平点亮
      Send_595(HC595_2);                        //数码管位码      低电平点亮
      
      HC595_RCK = 1;                              //数据输出      
      HC595_RCK = 0;
}

//void SEG_Task(void)
//{
//      if( key_num == 255 )
//                Display_Seg( SEG_NUM , ~T_NUM);                //数码管刷段码和位码
//      else
//                Display_Seg( SEG_NUM , ~T_NUM);                //数码管刷段码和位码
//}

u8 passward = { 16,16,16,16,16,16,16,16 };

u8 Seg_no = 0;
void SEG_Task(void)
{
      u8 num = 0;
      if( Seg_no ==0 )                                                                //小时十位
      {
                Display_Seg( SEG_NUM] , ~T_NUM);                //数码管刷段码和位码
      }
      else if( Seg_no ==1 )                                                      //小时的个位
      {
                Display_Seg( SEG_NUM] , ~T_NUM);                //数码管刷段码和位码
      }      
      else if( Seg_no ==2 )                                                      //第一个横杠
      {
                Display_Seg( SEG_NUM] , ~T_NUM);                //数码管刷段码和位码
      }      
      else if( Seg_no ==3 )                                                      //分钟的十位
      {
                Display_Seg( SEG_NUM] , ~T_NUM);                //数码管刷段码和位码
      }
      else if( Seg_no ==4 )
      {
                Display_Seg( SEG_NUM] , ~T_NUM);                //数码管刷段码和位码
      }      
      else if( Seg_no ==5 )
      {
                Display_Seg( SEG_NUM] , ~T_NUM);                //数码管刷段码和位码
      }      
      else if( Seg_no ==6 )
      {
                Display_Seg( SEG_NUM] , ~T_NUM);                //数码管刷段码和位码
      }
      else if( Seg_no ==7 )
      {
                Display_Seg( SEG_NUM] , ~T_NUM);                //数码管刷段码和位码
      }      
      else
      {
               
      }
      Seg_no ++;
      if( Seg_no>7 )
                Seg_no=0;
}

u8 Key_Vol3 = 0;
u8 key_no =0 ;

void PW_write_Task(void)
{
      if( key_num <0xff )
      {
                Key_Vol3 ++;
                if( Key_Vol3 == 5 )
                {
                        if( key_no == 0 )
                        {
                              passward = 16;
                              passward = 16;
                              passward = 16;
                              passward = 16;
                              passward = 16;
                              passward = 16;
                              passward = 16;
                              passward = 16;                        
                        }                              
                        passward[ key_no] = key_num ;
                        key_no ++;
//                        passward = 17;      
                        if( key_no == 8 )                //密码输入到了八位
                        {
                              if((passward==1) && (passward==2) && (passward==3) && (passward==4) && (passward==5) && (passward==6) && (passward==7) &&(passward==0) )
                              {
                                        passward = 17;
                                        passward = 17;
                                        passward = 17;
                                        passward = 17;
                                        passward = 17;
                                        passward = 17;
                                        passward = 17;
                                        passward = 1;                                       
                              }
                              else
                              {
                                        passward = 16;
                                        passward = 16;
                                        passward = 16;
                                        passward = 16;
                                        passward = 16;
                                        passward = 16;
                                        passward = 16;
                                        passward = 16;                              
                              }
                              key_no = 0;
                        }
                }
      }
      else
      {
                Key_Vol3 = 0;
      }
}


//void INT1_Init(void)
//{
//      IT1 = 1;                        //下降沿中断
//      EX1 = 1;                        //打开中断允许
//      EA = 1;                              //打开总中断
//}

//void INT_ISR(void) interrupt 2
//{
//      P01 = !P01;
//}

void P3_IO_Init(void)
{
      P3IM0 = 0X00;    //IO中断模式设置为下降沿
      P3IM1 = 0X00;
      
      P3INTE= 0X08;      //打开中断
      
}


void P3_IO_ISR(void)      interrupt 40
{
      u8 intf;
      
      intf = P3INTF;
      
      if( intf )
      {
                P3INTF = 0;
               
                if (intf & 0x08) //判断是否是P33按钮按下
                {
                        P01 = !P01;
                }
      }
}

麦丽素 发表于 2025-2-13 16:19:02

第十五集定时器做计数器代码手敲测试成功
任务一定时器1计数程序
主程序
#include "tim.h"


u32 Count_T1 = 0;
void TIM1_Count_Init(void)
{
      T1_CT = 1;      
      T1_M1 = 0;               
      T1_M0 = 0;
      T1_GATE = 0;
      
      TH1 = (65536-Count_num)>>8;   //65526
      TL1 = (65536-Count_num);
      
      P3PU |= 0x20;

      TR1 = 1;
      ET1      = 1;
      
}



void Timer1_Isr(void) interrupt 3                //Î
{
      Count_T1 ++;                        

}
void T1_RunTask(void)
{
      u32 count_th_t1=0;
      count_th_t1= ((u16)TH1 << 8) + (u16)TL1;
      count_th_t1-= 65526;
      
      SEG7_ShowLong(Count_T1*Count_num+count_th_t1,10);
}
任务2 :编写INT1测量低电平时间(由按键模拟信号,100us的计数周期计数)
#include "tim.h"


u32 Count_T1 = 0;

//void TIM1_Count_Init(void)
//{
//      T1_CT = 1;                        
//      T1_M1 = 0;                     
//      T1_M0 = 0;
//      T1_GATE = 0;
//      
//      TH1 = (65536-Count_num)>>8;      //65526
//      TL1 = (65536-Count_num);
//      
//      P3PU |= 0x20;

//      TR1 = 1;                     
//      ET1 = 1;                     
//      
//}


//void Timer1_Isr(void) interrupt 3               
//{
//      Count_T1 ++;                        
//}

//void T1_RunTask(void)
//{
//      u32 count_th_tl = 0;
//      count_th_tl = ((u16)TH1 << 8) + (u16)TL1;
//      count_th_tl -= 65526;
//      
//      SEG7_ShowLong(Count_T1*Count_num+count_th_tl,10);
//}

void Timer1_Isr(void) interrupt 3
{
      static u32 count_p33 = 0;

      if( P33 == 0 )               
      {
                count_p33 ++ ;
      }
      else
      {
                if( count_p33>0 )               
                {
                        Count_T1 = count_p33;
                }
                count_p33 =0;
      }
}

void Timer1_Init(void)               
{
      AUXR &= 0xBF;                        
      TMOD &= 0x0F;                        
      TL1 = 0x38;                              
      TH1 = 0xFF;                           
      TF1 = 0;                              
      TR1 = 1;                              
      ET1 = 1;                              
}

void T1_RunTask(void)
{

      SEG7_ShowString("%07.01f",((float)Count_T1)/10);
}



麦丽素 发表于 2025-2-14 16:10:31

第十六集 串口的简单应用
#include "usart.h"
#include "io.h"


u8 Rec_Dat;   
u8 Rec_Num = 0;

void Uart2_Isr(void) interrupt 8
{
      if (S2CON & 0x02)      
      {
                S2CON &= ~0x02;      
      }
      if (S2CON & 0x01)      
      {
                S2CON &= ~0x01;      
                Rec_Dat = S2BUF;
      }
}


void Uart2_Init(void)      //9600bps@24.000MHz
{
      P_SW2 |= 0x01;                                                //UART2/USART2: RxD2(P4.6), TxD2(P4.7)
      
      S2CON = 0x50;               
      AUXR |= 0x04;               
      T2L = 0x8F;                        
      T2H = 0xFD;                        
      AUXR |= 0x10;               
      IE2 |= 0x01;               
      
      Rec_Num = 0;
}







void Usart2_RunTask(void)
{
      if( Rec_Num >=6 )
      {
                if(( Rec_Dat == '\n' )&&( Rec_Dat == '\r' ))
                {
                        if( ( Rec_Dat == 'O' )&&( Rec_Dat == 'P' )&&( Rec_Dat == 'E' )&&( Rec_Dat == 'N' ) )
                        {
                                        passward = 16;
                                        passward = 16;
                                        passward = 16;
                                        passward = 16;
                        }
                        else if( ( Rec_Dat == 'C' )&&( Rec_Dat == 'L' )&&( Rec_Dat == 'O' )&&( Rec_Dat == 'S' )&&( Rec_Dat == 'E' ) )
                        {
                                        passward = 17;
                                        passward = 17;
                                        passward = 17;
                                        passward = 17;
                        }
                        Rec_Num = 0;
                }
      }
}
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