请教光电传感器计数
各位师傅，老板要求用一个光电传感器+电机+齿轮控制滑轨上的滑块来回运动，通俗点就是类似编码器一样的装置，要求滑块可以到指定位置，目前思路是 利用正反转输出IO做正反转反馈，以此来确定光电计数是否应该加或减，以下是一些疑惑的地方：1.这个虽然不是编码器，但定义计数值变量的时候要不要考虑正负？
2.电机齿轮上只有5个齿，光电输入中断应该设置为 上升沿触发 还是上升沿+下降沿触发？
3.滑轨开端有一个行程开关，我想将其作用到滑块归零设置上，但领导建议作为出轨报警功能，哪一个更好？
还请问各位师傅我这个思路可行吗，或者有什么建议？
代码框架：
unsigned long 计数值
光电中断函数（）
{
if(正转 == 1)
{
计数值++；
}else 计数值--；
}
这个电机停下时是带有刹车的 光电传感器用2相的，接到高级PWM
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