求助：请问 8H系列的 pwm 的占空比怎么老是不对
根据29-8H-PWMA-4对互补PWM输出P1口-重复计数器应用，程序基本不变，高级PWM 通道1 输出脚选择位P6.0 P6.1改为固定PWMA_CCR1值
源程序
u16 pwm;
u8 PWMA_ISR_En; //中断允许, bit4:通道4, bit3:通道3, bit2:通道2, bit1:通道1, bit0:更新事件.
void PWMA_config(void);
/******************** 主函数 **************************/
void main(void)
{
P3M1 = 0x00;
P3M0 = 0x00;
P6M1 = 0x00;
P6M0 = 0x00;
PWMA_config();
EA = 1;
while (1)
{
NOP(5);
}
}
void PWMA_config(void)
{
P_SW2 |= 0x80; //SFR enable
PWMA_PSCR = 15; // 预分频寄存器, 分频 Fck_cnt = Fck_psc/(PSCR[15:0}+1), 边沿对齐PWM频率 = SYSclk/((PSCR+1)*(AAR+1)), 中央对齐PWM频率 = SYSclk/((PSCR+1)*(AAR+1)*2).
PWMA_DTR= 12; // 死区时间配置, n=0~127: DTR= n T, 0x80 ~(0x80+n), n=0~63: DTR=(64+n)*2T,
// 0xc0 ~(0xc0+n), n=0~31: DTR=(32+n)*8T, 0xE0 ~(0xE0+n), n=0~31: DTR=(32+n)*16T,
PWMA_ARR = 2400-1; // 自动重装载寄存器,控制PWM周期
PWMA_CCER1= 0;
PWMA_CCER2= 0;
PWMA_SR1 = 0;
PWMA_SR2 = 0;
PWMA_ENO = 0;
PWMA_PS = 0;
PWMA_IER = 0;
pwm = 1200; // 初始PWM值
PWMA_RCR= 4; // 重复计数设置 N+1
PWMA_IER |= 0x01; // 使能更新中断
PWMA_CCMR1= 0x68; // 通道模式配置, PWM模式1, 预装载允许
PWMA_CCR1 = pwm; // 比较值, 控制占空比(高电平时钟数)
PWMA_CCER1 |= 0x05; // 开启比较输出, 高电平有效
PWMA_PS |= 2; // 选择IO, 0:选择P1.0 P1.1, 1:选择P2.0 P2.1, 2:选择P6.0 P6.1,
PWMA_ENO |= 0x03; // IO输出允许,bit7: ENO4N, bit6: ENO4P, bit5: ENO3N, bit4: ENO3P,bit3: ENO2N,bit2: ENO2P,bit1: ENO1N,bit0: ENO1P
PWMA_BKR = 0x80; // 主输出使能 相当于总开关
PWMA_CR1 = 0x81; // 使能计数器, 允许自动重装载寄存器缓冲, 边沿对齐模式, 向上计数,bit7=1:写自动重装载寄存器缓冲(本周期不会被打扰), =0:直接写自动重装载寄存器本(周期可能会乱掉)
PWMA_EGR = 0x01; //产生一次更新事件, 清除计数器和预分频计数器, 装载预分频寄存器的值
PWMA_ISR_En = PWMA_IER; //设置标志允许通道1~4中断处理
}
//========================================================================
// 函数: void PWMA_ISR(void) interrupt PWMA_VECTOR
// 描述: PWMA中断处理程序.
// 参数: None
// 返回: none.
// 版本: V1.0, 2021-6-1
//========================================================================
void PWMA_ISR(void) interrupt PWMA_VECTOR
{
u8 sr1;
// u8 sr2;
sr1 = PWMA_SR1; //为了快速, 中断标志用一个局部变量处理
PWMA_SR1 &= ~sr1; //清除中断标志
// sr2 = PWMA_SR2; //为了快速, 中断标志用一个局部变量处理
PWMA_SR2 = 0; //清除中断标志
sr1 &= PWMA_ISR_En; //每个通道可以单独允许中断处理
if(sr1 & 0x01) //更新中断标志
{
P33 = ~P33; //指示中断
pwm = 1200;
; pwm += 500;
; if(pwm > 2000) pwm = 500; //每次中断改变一次占空比
; PWMA_CCR1 = pwm; // 计数器比较值, 控制占空比
; PWMA_CCR2 = pwm; // 计数器比较值, 控制占空比
; PWMA_CCR3 = pwm; // 计数器比较值, 控制占空比
; PWMA_CCR4 = pwm; // 计数器比较值, 控制占空比
}
}
p6口PWM1P 输出波形如下, 我调节了PWMA_CCR1 分别为 700和1200；
占空比到底和哪几个寄存器有关，文档那么多寄存器看的头晕了，有大佬能指导一下吗？
占空比只与PWMA_ARR（周期） 和 PWMA_CCR1（输出有效电平时钟数）有关，占空比=PWMA_CCR1/（PWMA_ARR+1） *100% 梁工 发表于 2024-8-18 14:29
占空比只与PWMA_ARR（周期） 和 PWMA_CCR1（输出有效电平时钟数）有关，占空比=PWMA_CCR1/（PWMA_ARR+1） ...
上面程序当我设置 PWM_ARR = 2400-1, PWMA_CCR1 = 1200时，占空比不是50%，把上面的WPMA_DTR =0, PWMA_RCR =0 , PWMA_CCMR1 = 0x60时，波形好像没啥变化，就那个死区改变了有点小变化，
当设置PWMA_CCR1 = 700时，占空比才差不多50%
然后我重新弄了个例程，就简单设置了下面的参数
端口切换到p6
P_SW2=0x80;
PWMA_CCER1 =0x00;
PWMA_CCMR1 = 0x60;
PWMA_CCER1 =0x01;
PWMA_PSCR = 0x2a2;
PWMA_ARR = 0xffff;
PWMA_CCR1 = 0x7fff;
PWMA_ENO = 0x02;
PWMA_BKR = 0x80;
PWMA_CR1 = 0x01;
这样就可以占空比50% 连续输出1hz了，没有中断，没搞明白上面的程序为啥占空比没有按那个公式输出
梁工 发表于 2024-8-18 14:29
占空比只与PWMA_ARR（周期） 和 PWMA_CCR1（输出有效电平时钟数）有关，占空比=PWMA_CCR1/（PWMA_ARR+1） ...
请问梁工，第一个脉冲宽度不对，我如果把PWMA_CNTR初始值设为ARR的值或者CCR1的值就对了，请问是否有设置可以默认装这个值的？
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