3元有刷单路驱动分享-极限成本
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不错,谢谢分享 真不错,赞一个。 博主你好,我有个疑问,这个驱动板需要4路输入吗,我查看了一下手册,如果要自由滑行的话需要让两组 hin lin都是低电平,然后电机正反转各组lin hin又需要互补的控制逻辑来让半桥一个关闭一个导通,写程序的话一般设置了硬件互补pwm输出了,就很难让四个输出引脚同时输出低电平了,当我需要mos管全关断,这个四个lin hin怎么处理呢, xiaocao 发表于 2025-12-13 10:54
博主你好,我有个疑问,这个驱动板需要4路输入吗,我查看了一下手册,如果要自由滑行的话需要让两组 hin li ...
PWMA_ENO = 0x00;//关闭PWM输出
然后使用IO口手动赋值
或者提前配置好PWM的空闲电平,通过PWMA_BKR的刹车使能触发这个空闲电平
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