通过定时器周期性调度任务综合例程中的一些疑问？

38009***

typedef struct
{
        u8 Run;//任务状态：Run/Stop
        u16 TIMCount;//定时计数器
        u16 TRITime;//重载计数器
        void (*TaskHook) (void);//任务函数
} TASK_COMPONENTS;



static TASK_COMPONENTS Task_Comps[]=
{
            //状态 计数 周期  任务函数名
                {0, 1,   1,   Sample_Display},/* 任务1：task 1 Period：1ms */
                {0, 10,  10,  Sample_MatrixKey},/*任务2： task 2 Period：10ms */
                {0, 10,  10,  Sample_adcKey},/* 任务3：task 3 Period：10ms */
                {0, 300, 300, Sample_NTC},/* 任务4：task 4 Period：300ms */
                {0, 500, 500, Sample_RTC},/*任务5：task 5 Period：500ms */
                /* Add new task here */
};//这里任务状态，都是0是停止状态是吗？

void Task_Marks_Handler_Callback(void)
{
        u8 i;
        for(i=0; i<Tasks_Max; i++)
        {
                if(Task_Comps.TIMCount)/* If the time is not 0 */
                {
                        Task_Comps.TIMCount--;/* Time counter decrement */
                        if(Task_Comps.TIMCount == 0)/* If time arrives */任务时间倒计时到0了，
                        {
                                /*Resume the timer value and try again  */
                                Task_Comps.TIMCount = Task_Comps.TRITime;//重载计数值
                                Task_Comps.Run = 1;/* The task can be run */开始任务运行是吗？感觉有点晕这点？                        }
                }
        }
}



void Task_Pro_Handler_Callback(void)
{
        u8 i;
        for(i=0; i<Tasks_Max; i++)
        {
                if(Task_Comps.Run)/* If task can be run */程序运行就清零，说不通？
                {
                        Task_Comps.Run = 0;/* Flag clear 0 */   //这里任务状态是0不是停止吗？下面一条，说是运行任务，是0运行，1停止吗？
                        Task_Comps.TaskHook();/* Run task */任务运行？？
                }
        }
}

_奶***

读一读代码么呗
了解一下 函数指针的知识

run 是个变量 在这里做任务函数的运行标志,
主函数中轮询所有任务的运行标志,,如果标志为1 则执行任务函数 ,然后清除掉运行标志,,

找本C语言的书看看?

乘风***

Task_Comps.Run 是当前任务是否可以执行的状态标志。
Task_Comps.Run = 1 表示当前任务执行时间已到，接下来可以运行该任务。
Task_Comps.Run = 0 表示当前任务执行时间还没到，需要继续等待。

38009***

乘风*** 发表于 2024-4-16 09:28
Task_Comps.Run 是当前任务是否可以执行的状态标志。
Task_Comps.Run = 1 表示当前任务执行时间已到，接下 ...

老师：如下图：增加任务，初始状态都是0，都是等待状态，第一个任务是怎么运行起来的？刚开始所有计数都是满的，没有是0的，

乘风***

38009*** 发表于 2024-4-16 10:53
老师：如下图：增加任务，初始状态都是0，都是等待状态，第一个任务是怎么运行起来的？刚开始所有计数都 ...

每个任务都是通过定时器计时判断是否到执行时间。
第一个任务执行周期最短，1ms执行一次，那么定时器计时1ms时间就会在中断里将这个任务状态置1，主循环里面判断任务状态为1后就会执行这个任务。

38009***

乘风*** 发表于 2024-4-16 11:35
每个任务都是通过定时器计时判断是否到执行时间。
第一个任务执行周期最短，1ms执行一次，那么定时器计时 ...

老师：我想问一个问题，就是一个任务，我是给1ms还是10ms运行时间，这个是依据什么设定的？

38009***

乘风*** 发表于 2024-4-16 11:35
每个任务都是通过定时器计时判断是否到执行时间。
第一个任务执行周期最短，1ms执行一次，那么定时器计时 ...

老师：咱们这个分时复用框架，怎么没有当前程序运行一次后，现有状态的保存，到下次开始运行时，接着运行衔接呢？

乘风***

38009*** 发表于 2024-4-17 08:45
老师：我想问一个问题，就是一个任务，我是给1ms还是10ms运行时间，这个是依据什么设定的？ ...

根据每个任务所处理的事情需要响应的速度决定。
例如数码管刷新1ms刷新一次比较合适，速度慢的话就会出现闪烁。
按键扫描10ms检测一次，连续5，6检测到有效电平就认为按键正常按下，可以起到防抖作用。按键以正常速度按下一般会产生100ms左右的有效电平，扫描间隔时间太快的话浪费CPU资源，扫描间隔时间太慢的话影响响应速度。

38009***

乘风*** 发表于 2024-4-17 09:07
根据每个任务所处理的事情需要响应的速度决定。
例如数码管刷新1ms刷新一次比较合适，速度慢的话就会出现 ...

1、那就是说运行一次，就是把这个事情处理完毕，中间不需要衔接？再进行下个事件，不是一件事，处理一部分，下次再处理一部分；
2、这个事件运行的时间，没有经验就要尝试找到合适的值，

AI-32***

全国大学生智能汽车竞赛 STC-逐飞 联合技术分享 直播通知，第十九届
一，直播技术专家：
STC USB 专家陈峰, 逐飞技术专家徐康, 刘鑫
二，直播时间：
2024年4月17日, 周三下午 14:00 ~ 16:00
2024年4月19日, 周五下午 14:00 ~ 16:00
三，直播平台：腾讯会议
腾讯会议号：748-9686-5212 (安装腾讯会议软件后，输入该会议号)
四，直播内容安排：
2024年4月17日, 周三下午 14:00 ~ 16:00
《镜头组STC赛道，本科专科均可参加》+《气垫组/专科》技术分享
STC 专家 陈峰：
1，基于STC32系列的仿真、任务调度介绍=======4月17日下午14:00 ~ 16:00有时间可来腾讯会议室，陈工会重点对任务调度做介绍分享
2，介绍PWM、比较器、CAN的视频资源
逐飞 技术专家 徐康、刘鑫:
1，基于STC32的无感无刷电机驱动开源项目技术分享
2，基于STC32G的负压CCD小车、气垫船制作分享
2024年4月19日, 周五下午 14:00 ~ 16:00
《电磁组 STC 赛道 技术分享》
STC 专家 陈峰：
STC32G系列 PWM、比较器、CAN 的 应用例程介绍
逐飞 技术专家 徐康、刘鑫:
基于STC32G的电磁小车制作分享